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[发明专利]一种基于异地协同的仿真系统及方法-CN201811288131.9有效
发明人：胡浩;刘昱;马志;郑舒阳;祝弘滨 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于异地协同的仿真系统及方法，系统包括：仿真需求接收模块、仿真任务创建模块、仿真任务分解模块、仿真任务分发模块、仿真资源分发模块、仿真结果接收模块和仿真结果汇总模块；仿真任务分发模块，用于根据异地分布的仿真人员的相关特征信息，将任务分解后的子任务分发给对应的仿真人员；仿真资源分发模块，用于根据各子任务的负责人所在位置信息和企业在各地整体拥有的仿真资源情况，进行仿真资源的统一分配。本发明提供的基于异地协同的仿真系统，可以实现不同地区的仿真人员协同开展复杂装备的仿真分析工作，实现仿真资源共享共用和仿真任务异地协同，优化配置企业研发配置，提升企业研发效率，有效节省企业开支。
一种基于异地协同仿真系统方法

[发明专利]车门角度检测装置、方法以及车辆喷漆系统及介质-CN202310666959.8在审
发明人：张震;郭传江;郑舒阳;邵琳 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门角度检测装置，包括：角度检测模块，其配置为向车门的待测位置发射检测信号，并且至少基于车门对检测信号在空间传输的影响，提供检测结果；控制模块，其与角度检测模块通信连接，配置为：基于检测结果，确定车门的位置和参考值之间的差异；基于差异，判断车门是否达到开合角度，其中，若判断结果指示车门未到达开合角度，则控制模块生成第一提示信息，若判断结果指示车门到达开合角度，则控制模块生成第二提示信息。本发明可以大幅降低因限位器使用错误而带来的碰撞或是喷漆错误等缺点。
车门角度检测装置方法以及车辆喷漆系统介质

[发明专利]一种轨道交通零部件的调修标定系统及调修标定方法-CN201910137949.9有效
发明人：马志;刘昱;刘冲;祝弘滨;胡浩;郑舒阳 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通机械技术领域，提供一种轨道交通零部件的调修标定系统及调修标定方法，该调修标定系统包括：工作台，用于固定轨道交通零部件；存储器，用于存储各轨道交通零部件对应的虚拟轮廓的数据及程序数据；光影组件，光影组件相对工作台设置，用于在轨道交通零部件上投射虚拟轮廓；处理器，处理器分别与存储器和光影组件电连接，用于在执行程序数据时，判断轨道交通零部件的种类，控制光影组件在轨道交通零部件上投射对应的虚拟轮廓。本发明通过在工作台固定的轨道交通零部件上投射虚拟轮廓，并通过处理器判断轨道交通零部件的种类，控制光影组件在轨道交通零部件上投射对应的虚拟轮廓，大幅提升轨道交通零部件调修过程的效率及精度。
一种轨道交通零部件标定系统方法

[发明专利]线缆下料方法及线缆下料系统-CN202010942483.2有效
发明人：胡浩;刘昱;龚明;马志;郑舒阳;祝弘滨;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种线缆下料方法及线缆下料系统，所述方法包括如下步骤：在监听到线缆下料订单后，提取所述线缆下料订单中的参数信息；根据所述参数信息剪裁对应的所述订单线缆；对每根剪裁后的所述订单线缆进行标记；根据所述标记对所述订单线缆进行对齐和捆扎。本发明实施例提供的一种线缆下料方法及线缆下料系统，用以解决现有技术中下料工序效率低，需要大量工人参与的缺陷，实现有效降低工人劳动强度，提升工作效率，为企业生产自动化、信息化、智能化提供助力。
线缆方法系统

[发明专利]机器人焊接典型质量问题在线检测方法及装置-CN202111039213.1有效
发明人：马志;刘昱;龚明;胡浩;李明高;郑舒阳;刘蕊;祝弘滨 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人焊接典型质量问题在线检测方法及装置。所述方法包括：构建焊接规则知识库，所述焊接规则知识库包括各种焊接典型质量问题、所述焊接典型质量问题对应的传感信息、所述传感信息特征和传感信息特征阈值；采集机器人焊接作业过程中的传感信息；根据所述传感信息和所述焊接规则知识库，进行焊接典型质量问题检测，得到焊接典型质量问题检测结果，并根据焊接典型质量问题检测结果，进行报警、停止作业或动态调整焊接作业参数。本发明针对各种焊接典型质量问题可以实现自主识别，为焊接作业提供了质量保障。
机器人焊接典型质量问题在线检测方法装置

[发明专利]基于焊接过程信息融合的质量判别方法及装置-CN202010663852.4有效
发明人：马志;刘昱;孙帮成;胡浩;龚明;祝弘滨;李明高;郑舒阳;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供了一种基于焊接过程信息融合的质量判别方法及装置，所述方法包括：获取焊接过程中焊缝的特征值；提取特征值的第一特征向量和第二特征向量，所述第一特征向量指向采样周期的起始点，所述第二特征向量指向采样周期的终止点；通过所述第一特征向量和所述第二特征向量确定在采样周期内焊缝的质量指数；若所述质量指数在预设范围值内，则判定在采样周期内的焊缝质量合格。本发明通过对焊接过程不同种类传感信息特征进行融合处理，实现自动化焊接过程质量在线实时判别，为自动化焊接装备提供质量判断与分析能力，比依据单种信息特征具有更高的质量判别精度，从而可以省去作业人员实时跟踪，减少废品废件产生。
基于焊接过程信息融合质量判别方法装置

[发明专利]基于跨模态注意力机制的焊缝缺陷识别方法-CN202111038054.3在审
发明人：马志;李正光;刘昱;龚明;赵新玉;胡浩;郑舒阳;刘蕊;李明高;祝弘滨 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于跨模态注意力机制的焊缝缺陷识别方法，包括：采集焊接过程中与焊接质量密切相关的多模态数据；将所述多模态数据作为输入，分别建立多层深度学习分支网络，并基于所述从模态数据计算其所在的深度学习分支网络的注意力机制系数；根据各个所述从模态数据所在的深度学习分支网络的注意力机制系数，对主模态数据所在的深度学习分支网络中间层输出结果进行修正；汇总各条多层深度学习分支网络的最后一层输出结果，并输入至融合层进行融合处理，得到焊缝缺陷分类结果。本发明基于多模态数据计算注意力机制系数，增强重点信息的甄别能力，提升了焊缝缺陷识别能力。
基于跨模态注意力机制焊缝缺陷识别方法

[发明专利]焊接过程质量融合判断方法及装置-CN202010839058.0有效
发明人：马志;刘昱;龚明;孙帮成;胡浩;祝弘滨;李明高;郑舒阳;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊接过程质量融合判断方法及装置，包括：根据各个焊接质量指标的传感信息获取焊接过程中的各个焊接质量指标参数的取值；根据各个质量指标参数的取值以及各个质量指标参数对应的质量等级取值区间，确定各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；确定焊接质量指标参数对应的权重；根据各个焊接质量指标参数对应的焊接质量等级，以及各个焊接质量指标参数对应的权重，确定焊接过程质量融合判断结果。通过对多种焊接过程焊接质量指标参数的质量分析结果进行融合处理，并对焊后质量结果进一步优化融合算法权重，可以在焊接过程提供准确可靠的焊接质量在线判断，为焊接质量提供了可靠保障，大大提升焊接的综合效率。
焊接过程质量融合判断方法装置

[实用新型]线缆标记装置及线缆下料系统-CN202021962497.2有效
发明人：刘昱;胡浩;刘蕊;祝弘滨;郑舒阳;马志;龚明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种线缆标记装置及线缆下料系统，所述装置包括：套管动模、套管定模、转动轴、驱动单元和标记机构；所述套管动模绕所述转动轴转动，并与所述套管定模扣合形成容纳线缆的腔室；所述驱动单元与所述转动轴连接，为所述套管动模绕所述转动轴转动提供动力；所述标记机构设置于所述套管定模的侧部；其中，所述套管动模和所述套管定模扣合侧的表面用于铺设形成线缆套管的薄膜；所述标记机构向扣合形成线缆套管的薄膜表面喷射或挤压区分订单线缆的标记码。本实用新型实施例提供的一种线缆标记装置及线缆下料系统，通过自动线缆标记装置提升了线缆标记作业的效率，也避免了套管作业繁琐以及喷码存在错喷、误喷和标记码不清楚的问题。
线缆标记装置系统

[实用新型]线缆捆扎装置及线缆下料系统-CN202021962606.0有效
发明人：胡浩;祝弘滨;马志;刘蕊;郑舒阳;刘昱;龚明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种线缆捆扎装置及线缆下料系统，所述装置包括：滑台、滑动部、捆扎机构和订单线缆；两个所述滑台间隔设置，且每个所述滑台上设置有若干滑道；所述滑动部设置于所述滑道内；所述捆扎机构设置于两个所述滑台之间；其中，在相对的两个所述滑动部上夹置有所述订单线缆；相对的两个所述滑动部能够在所述滑道内背向滑动将所述订单线缆拉紧。本实用新型实施例提供的一种线缆捆扎装置及线缆下料系统，用以解决现有技术中人工线缆捆扎过程中操作繁琐，需多人配合才能实现线缆拉伸以及捆扎的缺陷，实现线缆捆扎过程中的拉伸和捆扎的同步进行，极大的提升了线缆捆扎的工作效率。
线缆捆扎装置系统

[实用新型]线缆存储装置及线缆下料系统-CN202021962542.4有效
发明人：刘昱;胡浩;郑舒阳;刘蕊;马志;祝弘滨;龚明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种线缆存储装置及线缆下料系统，所述装置包括：支撑座、支撑杆、若干旋转架和若干线辊组件；所述支撑杆设置于所述支撑座上；若干所述旋转架沿所述支撑杆的轴向叠加设置，并能够绕所述支撑杆转动；若干所述线棍组件沿所述旋转架的周向均布设置；所述旋转架中心设置有用于所述支撑杆穿过的中心孔。本实用新型实施例提供的一种线缆存储装置及线缆下料系统，通过设置支撑杆、支撑盘和旋转体等，实现了对数量庞大的线缆的存储，并且线缆的取放方式更加灵活，提升了线缆下料的工作效率。
线缆存储装置系统

[实用新型]线缆套管装置及线缆下料系统-CN202021962498.7有效
发明人：胡浩;刘蕊;郑舒阳;马志;祝弘滨;刘昱;龚明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种线缆套管装置及线缆下料系统，所述装置包括：套管动模、套管定模、转动轴和驱动单元；所述套管动模绕所述转动轴转动，并与所述套管定模扣合形成容纳线缆的腔室；所述驱动单元与所述转动轴连接，为所述套管动模绕所述转动轴转动提供动力；其中，所述套管动模和所述套管定模扣合侧的表面用于铺设形成线缆套管的薄膜。本实用新型实施例提供的一种线缆套管装置及线缆下料系统，通过设置自动套管装置提升了线缆套管作业的效率，也避免了在套管作业中操作人员被烫伤的问题。
线缆套管装置系统

[发明专利]增强现实快速开发系统及方法、电子设备及可读存储介质-CN202011257648.9在审
发明人：胡浩;刘昱;马志;郑舒阳;龚明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种增强现实快速开发系统及方法、电子设备及可读存储介质，包括设计知识库、系统接口、操作指令设计器：设计知识库，用于提炼并存储设计知识，供操作指令设计器调用；系统接口，用于将外部信息系统中的设计数据、工艺数据导入到开发系统中，供操作指令设计器调用；操作指令设计器，分别连接所述设计知识库、系统接口，用于根据设计知识、设计数据、工艺数据，将装配制造过程中的工艺指令转换成面向工业操作信息的AR指令。本发明实施例具有模块化设计的特点，无需开发人员参与，节省开发时间和成本，同时具备容易快速开发和更改的优势，适用于制造业不同类型作业任务的AR系统开发，有利于AR系统在制造业企业的大规模应用。
增强现实快速开发系统方法电子设备可读存储介质

[发明专利]列车组运维系统及方法、电子设备及可读存储介质-CN202011156716.2在审
发明人：刘蕊;刘昱;张尧;龚明;孙帮成;刘振波;刘文广;郑舒阳 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车组运维系统及装置、电子设备及存储介质，包括边缘端、边云协同端、云端，边缘端根据获取的边缘端数据对列车组进行运维，所述边缘端包括边缘端通用功能模块、实时运行数据模块、边缘端应用模块和边缘端模型库；云端通过所述边云协同端，用于接收所述边缘数据并根据所述边缘数据训练云端的模型，还用于根据所述边缘端的需求，管理和控制所述边缘端。通过本案实施例形成数字经济新时代从终端、边缘到云端的一体化系统，打造融合了感知控制、数字模型和决策优化的数据优化闭环，支撑列车组的在线运维和检修维护应用场景。
车组维系方法电子设备可读存储介质

[实用新型]自动化检测焊缝表面质量的焊接系统-CN201920971669.3有效
发明人：刘昱;马志;刘冲;龚明;孙帮成;李明高;祝弘滨;胡浩;郑舒阳;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，提供自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，焊接检测传感器位于焊枪的后方，从而形成先焊接、后检测的流程，不需要人工的参与，可实现边焊接边检测，进而提高检测效率，缩短检测时间。而人工焊缝表面质量检测基本均是焊接完成后再进行检测。此外，该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统记录连续的焊缝表面质量信息，并可图像化输出；而人工记录的焊缝表面则是离散而非连续的。
自动化检测焊缝表面质量焊接系统

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