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- [实用新型]一种刀组件及具有该刀组件的炒菜机-CN202122650328.6有效
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伍尚斌;张涛;郑秀谦;陈华山;杨有如
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-11-01
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2022-07-15
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A47J43/07
- 本实用新型提供了一种刀组件及具有该刀组件的炒菜机，涉及刀具技术领域，以解决现有的刀叶、离合器与刀轴螺纹装配，刀组工作时只能朝一个方向，反向转动时，螺母和离合器会从刀轴脱出，无法实现双向旋转的技术问题。该装置包括刀座，刀座上设置有刀轴，刀轴上连接有刀叶、刀叶固定件以及离合器，刀叶位于刀座与刀叶固定件之间，刀轴的两端分别设置第一连接部和第二连接部，用于与刀叶固定件上的第三连接部、离合器上的第四连接部固定连接；第一连接部和/或第二连接部设置为包括螺纹结构和设置于螺纹结构端部的旋铆固定端；或者第一连接部和/或第二连接部设置为包括过盈柱，本实用新型用于将刀叶和离合器锁紧在刀轴上，实现刀组件双向旋转。
- 一种组件具有炒菜
- [实用新型]一种破壁机-CN202122650416.6有效
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吴长松;张涛;郑秀谦;陈华山;杨有如;伍尚斌
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-11-01
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2022-07-15
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A47J43/046
- 本实用新型公开了一种破壁机，包括基座、搅拌杯组件、接液杯、输液组件以及加热组件，所述基座形成有内部安装腔和外部放置区，所述搅拌杯组件设置在所述内部安装腔内，用以对原材料进行切割并混同水进行搅拌以形成饮品，所述接液杯能够放置在所述外部放置区上，所述输液组件连接在所述搅拌杯组件和所述接液杯之间，其能够可控地在打开和关闭之间进行切换，以使所述饮品能够可控地进入到所述接液杯中，所述加热组件设置在所述外部放置区处，用于对所述接液杯进行加热以使所述饮品具有恒定的温度。本实用新型中的加热组件可持续对接液杯进行加热，以维持接液杯中饮品具有恒定温度，从而解决了由于饮品冷却而影响其口感的技术问题。
- 一种破壁机
- [实用新型]机械肢臂、机械手臂以及机器人-CN202220503672.4有效
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郑秀谦;高岑晖;龚圆杰;张涛
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纯米科技（上海）股份有限公司
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2022-03-07
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2022-07-12
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B25J18/00
- 本实用新型提供了一种机械肢臂、机械手臂以及机器人，大臂结构的第一驱动件设置在第一臂体上，第一驱动件的动力端与第二臂体连接，以驱动第二臂体绕第一轴线转动；小臂结构的第二驱动件设置在第三臂体上，且第二驱动件的动力端与第四臂体连接，以驱动第四臂体绕第二轴线转动；肘关节结构的第三驱动件设置在所述第二臂体上，且所述第三驱动件的动力端与所述第三臂体连接，以驱动所述第三臂体绕第三轴线转动；肩关节结构的第四驱动件设置在连接件上，第四驱动件的输出端与第一臂体连接，第四驱动件驱动第一臂体绕第四轴线转动；第五驱动件的输出端与连接件连接，第五驱动件的固定端用于与机器人躯体连接，第五驱动件驱动连接件绕第五轴线转动。
- 机械手臂以及机器人
- [实用新型]机械臂及机器人-CN202220503846.7有效
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郑秀谦;高岑晖;龚圆杰;张涛
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纯米科技（上海）股份有限公司
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2022-03-07
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2022-07-12
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B25J18/00
- 本实用新型提供了一种机械臂及机器人，包括：大臂结构、肘关节结构以及小臂结构，所述大臂结构形成有相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述肘关节结构包括具有第一输出轴的驱动件和具有第二输出轴的减速组件，所述减速组件设置在所述第一夹持部背离所述第二夹持部的一侧，所述驱动件设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述驱动件的第一输出轴穿过所述第一夹持部并与所述减速组件连接；所述小臂结构形成有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部位于所述减速组件背离所述第一夹持部的一端，且所述第三夹持部与所述减速组件的第二输出轴连接；所述第四夹持部与所述第二夹持部转动连接。
- 机械机器人
- [实用新型]机械手臂以及仿生机器人-CN202220503849.0有效
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郑秀谦;高岑晖;龚圆杰;张涛
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纯米科技（上海）股份有限公司
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2022-03-07
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2022-07-12
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B25J18/00
- 本申请实施例属于机器人技术领域，提出了一种机械手臂以及仿生机器人，其中，机械手臂中：大臂上连接件设于肩部连接件外周，大臂抬升电机固定于肩部连接件上，并连接大臂上连接件；大臂抬升电机用于驱动大臂上连接件绕其转轴旋转，实现机械手臂向侧面抬起；肩部连接柱一端连接肩部连接件，另一端连接肩部抬升电机；肩部抬升电机用于固定至仿生机器人的躯干上，驱动连接柱并带动机械手臂绕其转轴旋转，实现机械手臂向前或者向后的抬起；大臂下连接件连接大臂转动电机；大臂转动电机固定至大臂上连接件上，用于驱动大臂下连接件绕其转轴旋转，实现大臂下连接件的旋转。本申请提出的机械手臂，结构简单，能够实现至少三个自由度动作。
- 机械手臂以及仿生机器人
- [实用新型]电磁炉-CN202220107129.2有效
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周铭伦;谢杰;张涛;郑秀谦
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广东纯米电器科技有限公司
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2022-01-14
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2022-06-28
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F24C7/00
- 本实用新型属于电磁炉领域，涉及一种电磁炉，其中所述电磁炉包括：防滑圈、微晶板、面板支撑架以及外壳；其中，防滑圈的内侧壁具有朝向内侧延伸的限位壁；微晶板卡接于限位壁与面板支撑架之间；防滑圈设有第一卡接结构以及第二卡接结构，第一卡接结构以及第二卡接结构设置在防滑圈不同的两侧，面板支撑架设有第三卡接结构，外壳设有第四卡接结构；第一卡接结构与第三卡接结构卡接于第一方向，第二卡接结构与第四卡接结构卡接于第二方向，第一方向与第二方向垂直。本实用新型提出的电磁炉，通过将微晶板卡接在防滑圈的内部，同时防滑圈通过两个不同且相互垂直的方向，分别卡接外壳和面板支撑架，防滑圈设置牢固，防滑效果好。
- 电磁炉
- [实用新型]一种仿生机械手-CN202220147890.9有效
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高岑晖;张涛;龚圆杰;郑秀谦;赵保文
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广东纯米电器科技有限公司
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2022-01-19
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2022-06-28
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B25J15/00
- 本实用新型实施例公开了一种仿生机械手，包括挥摆驱动结构、球关节结构、俯仰驱动结构和机械手本体；球关节结构包括固定轴、涡轮法兰和手腕连接座，手腕连接座与涡轮铰接，使手腕连接座绕固定轴转动，手腕连接座与机械手本体连接；挥摆驱动结构包括支承座和定位轴，支承座设有开口，涡轮的一端置于开口内，定位轴垂直于固定轴且插穿涡轮和支承座，使得涡轮绕支承座转动；俯仰驱动结构驱动机械手本体做俯仰运动，挥摆驱动结构驱动球关节结构挥摆，带动机械手挥摆。通过方案使得机械手本体具备俯仰和挥摆两个自由度，增加了末端手掌的位姿灵活性，手的运动空间变大，有利于手的运动路径规划和抓取策略的选取。
- 一种仿生机械手
- [实用新型]一种电液阀-CN202123341891.1有效
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高岑晖;张涛;龚圆杰;郑秀谦
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-12-27
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2022-06-28
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F15B13/02
- 本实用新型涉及一种电液阀，包括阀壳组件、抵顶组件、阀芯组件和驱动装置，阀壳组件内开设相通的第一装配腔和第二装配腔；驱动装置连接并控制阀芯组件在第二装配腔内沿轴线前后运动；抵顶组件始终位于第一装配腔内，抵顶组件开设轴向的第一通孔，当阀芯组件前端位于第一装配腔内时顶压抵顶组件并封闭第一通孔，阀壳组件前端开设进油口与第一装配腔连通，阀壳组件一侧开设至少一个排油口连通第二装配腔与外界，另一侧开设第一油道连通第二装配腔与外界，阀芯组件运动过程中选择封闭连在第二装配腔上孔道中的一个或多个，阀芯组件设第二油道。本实用新型仅用一个直线电机就可做到至少三种工位的来回切换，结构简单，成本低，控制简单，易于集成化。
- 一种电液阀
- [实用新型]一种电热水壶-CN202123238567.7有效
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何乃江;张涛;郑秀谦;李浩鹏
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-12-20
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2022-06-28
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A47J27/21
- 本实用新型实施例公开了一种一种电热水壶，包括壶身、把手和第一导流件，把手设于壶身外壁，把手内设有第一蒸汽通道，壶身设有腔体，第一导流件的一端与第一蒸汽通道连通，第一导流件的另一端向腔体内弯折形成卡勾，把手通过卡勾卡于壶体。采用了上述电热水壶之后，当电热水壶装配时，只需将卡勾与壶身卡合，就能实现把手和壶身的快速安装。卡勾内设有第二蒸汽通道，水蒸气从第二蒸汽通道流向第一蒸汽通道进行后续的控制电热水壶开关步骤。本技术方案无需从烧水壶的侧壁开孔形成蒸汽出口与第一蒸汽通道连通，通过卡勾就能实现蒸汽通到的连通和把手的安装，解决了现有技术工艺十分复杂、耗时，成本高的技术问题。
- 一种电热水壶
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