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[发明专利]一种软体抓手及抓取机器人-CN202210833330.3在审
发明人：谢广明;武明信;郑兴文;侯宁哲 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种软体抓手及抓取机器人，属于机器人技术领域，包括：柔性吸盘和驱动泵；所述柔性吸盘包括中间连接部和多个条形的弯曲部，多个所述弯曲部沿着所述中间连接部的周向均匀间隔设置；所述弯曲部的一侧设置有多个吸嘴，多个所述吸嘴沿着所述弯曲部的长度方向均匀间隔设置；所述中间连接部以及多个所述弯曲部内部中空，且所述中间连接部与多个所述弯曲部连通，所述多个吸嘴与对应的所述弯曲部连通；其中，所述驱动泵与所述吸嘴的数量相同，且每个所述驱动泵的输出端分别与每个所述吸嘴之间通过软管连接，所述软管分布于所述中间连接部及所述弯曲部的内部。通过本申请实施例提供的一种软体抓手及抓取机器人，可以提升软体抓手的触觉能力，进而提高软体抓手的抓取能力。
一种软体抓手抓取机器人

[发明专利]一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人-CN202210833344.5在审
发明人：谢广明;武明信;郑兴文;侯宁哲 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人，属于机器人技术领域，包括：驱动单元以及与驱动单元连接的抓取单元；抓取单元包括中间连接部和双数个抓取主体，双数个抓取主体沿中间连接部的周向均匀间隔设置；集成化仿生软体抓手还包括接触背膜，接触背膜设置在双数个抓取主体背离中间连接部的一侧，接触背膜与每个抓取主体连接；驱动单元用于驱动双数个抓取主体中的目标抓取主体朝向背离中间连接部的方向发生弯曲，使得接触背膜跟随目标抓取主体发生形变，以包裹并抓取目标物体。通过本申请实施例提供一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人，可以减少出现抓取物体脱落的情况。
一种集成化仿生软体抓手抓取机器人

[实用新型]一种毛衣生产用辅助固定装置-CN202320541333.X有效
发明人： 郑兴文 -专利权人：福建省福岑纺织科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛衣生产用辅助固定装置，包括固定板、用于对毛线进行断裂检测的检测机构，所述检测机构位于所述固定板下方，还包括用于对毛线输线过程中进行导向的导向机构，所述导向机构位于所述检测机构一侧。有益效果：首先将需要使用的放置辊放入到第一滑槽内，然后通过第二电动推杆推动压块对固定杆进行压制固定，进而通过第一电动推杆推动滑动板和滑动架向一侧移动，再通过第二滑轨内前后两侧的第三电动推杆推动前后两侧推板相向移动，进而对滑动套进行夹持，从而通过滑动套带动放置辊在固定杆表面上前后滑动，通过两者的共同作用，可以更好的调节毛线在送线过程中的拉力，进而防止出现毛线被扯断等情况。
一种毛衣生产辅助固定装置

[发明专利]一种鲜食莲子的护色液及其制备方法-CN202110547865.X有效
发明人：戴廷灿;涂田华;陆文英;杨良波;徐金星;李伟红;董秋洪;魏本华;郑兴文;王冬根;唐记平;张标金 -专利权人：江西省农业科学院农产品质量安全与标准研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A23L5/41 文献下载
摘要：本发明公开一种鲜食莲子的护色液，包括特定比例的蔗糖脂、异Vc钠和蒸馏水，优选地还包括特定比例的柠檬酸钠与聚磷酸钠。本发明还公开了这种护色液的制备方法以及使用该护色液对鲜食莲子的护色方法。本发明中护色液可以对鲜食莲子的护色，保持鲜食莲子的正常色泽，延长其货架寿命；护色液的组成中，不含农药杀菌剂，不含可产生异味的亚硫酸盐类质，其原料皆为可食用；护色液的制备方法和使用方法简单，适用于大规模推广。
一种鲜食莲子护色液及其制备方法

[发明专利]一种白酒图谱的高精度分类识别算法-CN201811173234.0有效
发明人：陈明举;熊兴中;黄臣程;郑兴文 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供一种白酒图谱的高精度分类识别算法，通过步骤1.图谱数据的预处理、步骤2.计算核矩阵的特征值与特征向量、步骤3.映射数据到主成分(Principal Component Analysis，PCA)空间、步骤4.采用支持向量机(Support Vector Machine，SVM)进行分类、步骤5.计算各类的聚类中心与阈值、步骤6.奇异点的判断与余弦角的计算、步骤7.利用余弦角对奇异点重新聚类，实现特性微小差异的不同样品白酒的区分，对白酒的准确鉴定、白酒客观评价标准的建立有极大的推动作用。
一种白酒图谱高精度分类识别算法

[发明专利]钛酸锂负极材料的改性方法-CN202210811452.2在审
发明人：赵岚昕;武传宝;王允威;马光强;杨婷;陈孟俣;郑兴文 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛酸锂负极材料的改性方法，属于锂离子二次电池技术领域。钛酸锂负极材料的改性方法，包括如下步骤：a、将钛盐与含冰乙酸的无水乙醇混合得到钛溶胶，将醋酸锂和碳源加入至钛溶胶中，搅拌至澄清，得到钛酸锂溶胶；b、将步骤a得到的钛酸锂溶胶在紫外灯辐照下进行减压蒸馏，得到钛酸锂前驱粉体；c、将步骤b得到的钛酸锂前驱粉体煅烧，得碳包覆的尖晶石结构钛酸锂负极材料。本发明的钛酸锂负极材料的改性方法缩短了凝胶化时间和整个制备钛酸锂的周期，改善了粉体的显微结构，提高了粉体的电化学性能，可有效解决现有碳复合改性钛酸锂的工艺较为复杂，且包覆均匀性较差的问题。
钛酸锂负极材料改性方法

[发明专利]软体抓取手及抓取机器人-CN202010758139.8有效
发明人：谢广明;侯宁喆;郑兴文;帕斯卡·约翰·丹尼尔·迪尼恩斯;王瑞峰;董承洋;阿雅占·伊兹木 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动臂的顶端和各主动臂的顶端分别与连接盘和电机座铰接，各传动臂的底端与对应的主动臂的外壁铰接，抓取带网的顶部与电机座的底部连接，抓取带网的底部边缘与各主动臂的底端连接；驱动电机带动连接盘沿丝杆移动，连接盘带动各传动臂和各主动臂转动，以使各主动臂带动抓取带网的下部展开或者闭合。本申请解决了传统刚性抓取手对易损、易碎物品抓取效果不佳，且对不同形状、尺寸的物品抓取适应性差的技术问题。
软体抓取机器人

[发明专利]一种抑制镁合金腐蚀的缓蚀剂及其在汽车冷却液中的应用-CN201810989257.2有效
发明人： 郑兴文;龚敏;俞滟;左寒阳;张龄丹 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C23F11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制镁合金腐蚀的缓蚀剂及其在汽车冷却液中的应用，该缓蚀剂包括抗坏血酸棕榈酸酯，使用时直接将所述缓蚀剂添加到浸没镁合金的冷却液中即可。抗坏血酸棕榈酸酯能在镁合金基体表面形成疏水膜，可以阻挡水分子及其它腐蚀性物质向镁合金基体表面的扩散，从而使抗坏血酸棕榈酸酯表现出良好的缓蚀作用，可有效抑制镁合金发动机的腐蚀，解决了镁合金材料在常温及高温下在乙二醇冷却液中的腐蚀问题，缓蚀效率高达97.29％。本发明的缓蚀剂还具有用量少，成本低，成分简单，易获得，对环境友好，适用范围广、操作安全方便和经济性好等优点。
一种抑制镁合金腐蚀缓蚀剂及其汽车冷却液中的应用

[发明专利]一种采用组合输出网络的宽带双频段3路Doherty功率放大器-CN202010302029.0在审
发明人：夏景;徐拓;刘欢;何媛;何耀新;郑兴文;鲍煦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H03F1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用组合输出网络的宽带双频段3路Doherty功率放大器，包括功分器、载波相位补偿线、载波放大电路、双频载波输出匹配网络、第一峰值放大电路、第二峰值放大电路、组合输出网络、后匹配网络。本发明可以有效地拓展带宽，在非对称双路Doherty功率放大器中，单个峰值放大器的输出阻抗受频率范围的影响很大，所以本发明采用组合输出网络，在回退状态下两个频段上为载波放大器提供所需要的高输出阻抗，更利于扩展Doherty功率放大器的带宽；由于在后匹配网络中引入二次谐波控制网络，使得载波放大器的基波和谐波负载阻抗更好地满足连续逆F类功率放大器要求，从而提高了回退和饱和状态下的漏极效率。
一种采用组合输出网络宽带双频 doherty 功率放大器

[发明专利]一种微小型高仿真仿箱魨机器鱼-CN201910089144.1在审
发明人：谢广明;郑兴文;叶帆;何虹江;郑君政;王满意 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种微小型高仿真仿箱魨机器鱼，包括：与真实箱魨体形特征相同的机器鱼外壳、封闭式内部舱体和尾鳍，其中，所述外壳上安装有人工侧线系统，所述人工侧线系统用于感知对流场中的压强变化，所述封闭式内部舱体与所述机器鱼外壳内部嵌合，所述封闭式内部舱体内容纳有供电电池、主控电气系统、舵机、舵盘、直齿轮对和齿轮限位座，其中，所述舵盘安装在所述直齿轮对的一个直齿轮上，所述舵机与所述尾鳍通过所述直齿轮对进行传动，以驱动所述尾鳍运动。本发明具备高仿真外壳，可以自由运动，且可以实现感知流场的压强变化。
机器鱼直齿轮高仿真尾鳍侧线系统压强变化微小型舱体舵机舵盘感知电气系统供电电池体形特征外壳内部自由运动对流场限位座齿轮传动流场嵌合主控体内容纳驱动

[实用新型]一种乙二醇型汽车发动机冷却液检测装置-CN201821413489.5有效
发明人： 郑兴文;龚敏;吴程;张忠华;张龄丹 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乙二醇型汽车发动机冷却液检测装置，包括壳体和检测头，壳体为矩形结构，中间设有一腔体；检测头为矩形的扁平腔体，检测头的一端从顶端由外向里依次设有进液孔、活性炭、吸水棉和检测试纸，所述进液孔用于冷却液渗入，活性炭用于对冷却液进行脱色，吸水棉用于阻挡活性炭随冷却液流动和吸收冷却液，检测试纸用于检测冷却液的酸度，所述进液孔和检测试纸设置在扁平腔体的表面且与内部连通，活性炭和吸水棉设置在扁平腔体的内部；检测头可全部置于壳体的腔体中。本实用新型提供了一种简单、方便快捷和便于携带的检测装置，通过本装置的检测结果可以给汽车车主以指导意见，避免资源浪费和减少环境污染。
活性炭检测头扁平腔体检测试纸检测装置进液孔冷却液吸水棉壳体汽车发动机冷却液本实用新型乙二醇冷却液流动脱色便于携带检测结果矩形结构内部连通汽车车主吸收冷却由外向里腔体酸度渗入阻挡检测

[发明专利]一种高强耐腐蚀变形镁合金及其制备方法-CN201710422781.7有效
发明人：钟丽萍;龚敏;郑兴文;金永中;李明田;刘春海;王永建 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强耐腐蚀变形镁合金及其制备方法，该镁合金按质量百分比计，包括Sn：6.0～9.0wt.％，Zn：1.5～4.0wt.％，Mn：0.1～1.0wt.％，Ca：0～1.0wt.％，Na：0.01～0.1wt.％，不可避免的杂质总量小于0.03％，其余为Mg。以Sn元素作为主要合金元素，保证了固溶强化、第二相强化效果，并且在腐蚀过程中会形成SnO₂，提高Mg(OH)₂膜的保护性能；Zn元素的加入固溶强化镁基体；Mn元素的加入可以减小镁基体中杂质元素的含量，减小挤压态合金的晶粒尺寸，提升合金的力学性能和耐腐蚀性能；Ca元素的加入可以形成CaMgSn相，参与氧化膜形成，增加氧化膜的致密度；Na元素的加入可以细化第二相尺寸。综合这几方面的共同作用，该合金具有优良的力学性能和耐腐蚀性能。
一种高强腐蚀变形镁合金及其制备方法

[发明专利]多水下机器人环形编队空间位置调节装置-CN201710359203.3有效
发明人：谢广明;郑兴文;王晨;范瑞峰 -专利权人：北京大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种多水下机器人环形编队空间位置调节装置。其目的是提供一种抗水流扰动性强、限定机器人上下波动的位置调节装置。本发明包括半径调节机构和高度调节基座，高度调节基座又包括基座主体、第一伸缩组件和高度微调支座，半径调节机构又包括连接杆、转动轴、多个第二伸缩组件和多根转动支杆。基座主体底端设置有高度微调支座，基座主体顶端设置有第一伸缩组件，第一伸缩组件顶端与连接杆底端插接，连接杆顶端与转动轴底端连接，转动轴的顶端设置有角度刻度盘，多根转动支杆的一端铰接在连接杆和转动轴之间，各转动支杆的另一端向外延伸。连接杆顶端设置有角度指针，转动支杆上设置有第二伸缩组件，水下机器人固定在第二伸缩组件的端部。
水下机器人环形编队空间位置调节装置

[发明专利]一种改善镁合金阳极氧化膜耐蚀性的方法-CN201710227841.X有效
发明人：司玉军;杨秦欢;宋新建;郑兴文;熊中平 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： C25D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善镁合金阳极氧化膜耐蚀性的方法，该方法为：将镁合金进行打磨、清洗后，在含有氢氧化钠、硼酸钠、硅酸钠的电解液体系中进行恒电流阳极氧化。在阳极氧化过程中，同时给电解池施加一个第二电场，促进电解液中的阴离子向镁合金阳极移动，与镁离子生成更为致密的阳极氧化膜。由此制备方法所得镁合金阳极氧化膜的耐腐蚀性能得到显著增强。本方法方便易行、易于控制。由该方法制备所得的阳极氧化膜具有结构致密、耐蚀性得到增强的特点。
一种改善镁合金阳极氧化膜耐蚀性方法

[发明专利]一种气温时空预测分布图绘制方法-CN201610850065.4有效
发明人：沈平;虢韬;王伟;时磊;杨渊;郑兴文 -专利权人：贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;贵州电力设计研究院
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种气温时空预测分布图绘制方法，它包括采集数据；模型选择；确定乘积季节ARIMA(p,d,q)(P,D,Q)s模型的s值；确定模型参数值；ARIMA(p,d,q)(P,D,Q)s模型诊断检验；对克里金插值的数据进行预处理；构建Kriging模型变异函数；克里金插值及诊断；气温时空预测分布图绘制；解决了现有技术中采用传统的气象数据研究方法往往是气象的时间和空间规律分开进行，单纯的运用时间序列分析和空间插值分析不能充分挖掘时空数据价值，只进行时间分析会丢失数据的空间分布规律，仅进行空间分析又会丢失站点数据时间规律，导致预测出的时空分布图精确性差，可行性差等问题。
时空预测分布图绘制气温金插预处理空间分布规律时间序列分析时空分布图变异函数采集数据丢失数据空间分析空间规律模型选择模型诊断气象数据时间分析时间规律时空数据站点数据传统的构建诊断挖掘气象预测检验分析研究

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