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[实用新型]床铺干燥装置-CN202122685748.8有效
发明人：朱守会;孟怡杉;程丽英;朱博;刘海旺;赵得成;谢松寿;徐阳;苏继渊;陈刚;薛玲;王曦娅;龚世新;邹艳妮;王春霞;牛耕;史小磊;李浩;包岩;黄佳佳;殷逸汝 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型一种床铺干燥装置,包括底座和手动或电动伸缩支架，所述的伸缩支架具有固定端支架和相对固定端支架上、下移动的活动端支架，所述的伸缩支架通过固定端支架固定安装在所述的底座上，至少一个用于悬提床铺用品的悬提挂杆安装在所述伸缩支架的活动端支架上；还包括至少一个用于烘干被所述悬提挂杆悬提的床铺用品的热发生装置，所述的热发生装置安装在所述的底座上或安装在伸缩支架上；所述的热发生装置为热风枪或热风机或烘干机或扫风式暖风机或高温灯或电暖器。本实用新型在不移动折叠被褥等情况下达到了风干杀菌整理等效果，便于家庭放置使用，其结构简单，易于生产，特别适合老年人等行动不便的群体使用。
床铺干燥装置

[发明专利]基于GPU加速的改进Marching cubes算法的实时血液与水融合仿真方法-CN202211463425.7在审
发明人： 邹艳妮;张泽龙;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于GPU加速的改进Marching cubes算法的实时血液与水融合仿真方法，针对在重建和渲染大量不同种类的粒子表面时，Marching cubes算法会出现效率低下、实时性不佳、逼真度不够等问题，为解决此问题本发明提出首先通过考虑不同液体粒子的各向异性特征，建立各向异性核函数来计算隐式曲面，然后在GPU线程内为水和血液两种粒子分别建立一个数据结构来加速搜索，最后利用GPU来加速Marching cubes构建三角形网格，并利用OpenGL进行渲染的方法。该方法能够从不同的混合粒子数据中快速准确的重建出三角形网格，显著的提高传统Marching cubes算法曲面重建的效率和准确度，可以更好地满足虚拟手术中血液与水的仿真实时和逼真的要求。
基于 gpu 加速改进 marching cubes 算法实时血液融合仿真方法

[发明专利]基于改进的半拉格朗日法的烟雾仿真计算方法-CN202211546022.9在审
发明人： 邹艳妮;谌文强;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出基于改进的半拉格朗日法的烟雾仿真计算方法，包括：一、构建改进的烟雾模型：该改进模型包括改进物理方程组、离散烟雾仿真空间；二、求解烟雾物理模型：提出MacCormack法求解平流项，提出预条件共轭梯度法对扩散项和投影项的求解泊松方程；三、基于改进的光线投射算法对烟雾进行渲染。本发明针对传统烟雾物理模型仿真过程中出现的数值扩散问题提出改进的模型，提升结果准确度同时很好地解决数值扩散问题；在渲染精度问题上，通过三线性插值法对采样点进行重采样，产生的图像质量较高。本发明提出的算法比传统物理模型模拟烟雾效果上有很大的提升，解决了欧拉法在时间步长过大导致的不稳定性以及拉格朗日法在粒子数量多导致的模拟效率差问题。
基于改进半拉格朗日法烟雾仿真计算方法

[发明专利]一种基于多尺度和注意力的医学图像分割方法-CN202111504413.X在审
发明人： 邹艳妮;王泽坤;刘小平;吴德道 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度和注意力的医学图像分割方法，包括下列步骤：首先对获取到的医学图像进行处理，并划分数据集，之后构建二维网络模型，将经过预处理的数据送入网络中进行训练；通过优化损失函数调整模型到最优效果；将待分割的医学图像送入调整好参数的网络模型中，得到预测的分割结果，并与真实标签对比来评估模型性能。本发明针对经典的U型网络存在的缺乏上下文信息的问题，在网络中加入了可以即插即用，非常轻便的通道注意力机制和混合空洞注意力卷积层，以充分利用上下文信息，发掘通道有用特征。本发明的分割模型可以在参数量很少的情况下完成医学图像的分割。
一种基于尺度注意力医学图像分割方法

[发明专利]一种基于锚点检测的点云补全方法-CN202111504436.0在审
发明人： 邹艳妮;张怡睿;徐嘉伯;刘小平;刘捷 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于点云补全技术领域，涉及一种基于锚点检测的点云补全方法，该方法首先使用局部删除操作对数据集做预处理，从而模拟不完整的点云；然后将点云所在空间划分为多个锚点，训练神经网络判断锚点的正负性，得到密度均匀，形状规整的正样本锚点；最后在正样本锚点的邻域内通过神经网络生成密集点云，实现由单一锚点向局部的扩散，完成点云的补全。为实现该方法，我们训练了与之适配的GCNet模型，该神经网络模型能够判断锚点的正负性以及生成锚点扩散的三维坐标信息，实现了端到端的点云补全，并解决了现有方法只依靠神经网络回归生成点云坐标而导致的补全效果不佳的问题，提高了点云补全的效果。
一种基于检测点云补全方法

[发明专利]一种基于深度学习的三维MRI脑肿瘤分割方法-CN202111516472.9在审
发明人： 邹艳妮;王泽坤;刘小平;刘捷 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的三维MRI脑肿瘤分割方法，包括以下步骤：S1：对三维MRI脑部数据进行预处理并划分数据集，使其满足模型的输入条件。S2：构建并训练深度卷积神经网络，网络框架采用编码器和解码器的形式，并加入了多尺度卷积联合模块和全局上下文聚合模块。S3：对得到的预测数据后处理，进一步提高分割效果。本发明提出的分割方法结合了分割对象的低级特征和高级特征，有效融合了多尺度信息和全局上下文信息并减少了学习到的冗余特征的影响，从而改善了脑肿瘤的分割结果。
一种基于深度学习三维 mri 肿瘤分割方法

[实用新型]自助共享电游设备-CN202120279732.4有效
发明人：朱守会;黄佳佳;程丽英;朱博;刘海旺;王志文;朱翔;王春霞;吴思佳;黄坤;鹿熙军;苏继渊;陈刚;杨青春;薛玲;孟怡杉;邹艳妮;王曦娅;龚世新;黄芮;黄梦;付玉龙;黄清清;丁明珠;孟子怡 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A63F13/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助共享电游设备，包括人体感应控制器和游戏主机，显示器，收纳箱体、和付费控制装置，包括切换器和广告播放主机，所述的切换器分别与付费控制装置、游戏主机、广告播放主机及显示器信号连接，用于切换游戏主机和广告播放主机之间的显示信号，并通过显示器显示；所述的切换器包括第一信号输入接口和第二信号输入接口分别与所述的广告播放主机和游戏主机信号连接，切换器的第一信号输出接口与所述的显示器信号连接；所述的付费控制装置用于收到付款信号后控制切换器将广告播放主机的显示信号切换至游戏主机的显示信号，使显示器中显示的广告切换至游戏界面。本实用新型适用于公众场合使用，实现体感游戏的共享，结构设置合理。
自助共享设备

[实用新型]自助共享电游设备-CN202023277399.8有效
发明人：朱守会;程丽英;朱翔;朱万林;刘海旺;苏继渊;陈刚;杨青春;王春霞;吴思佳;薛玲;孟怡杉;邹艳妮;王曦娅;龚世新;黄佳佳;赵濛;林熙睿;黄家俊 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A63F13/95 文献下载
摘要：本实用新型属于共享设备领域，一种自助共享电游设备，包括，人体感应控制器和游戏主机，显示器，还包括收纳箱体、控制器和付费装置，所述的电源、游戏主机和显示器收纳安装在所述的收纳箱体的空腔中；在所述的收纳箱体上设有用于露出所述显示器的显示器窗口和用于安装与维修收纳箱体中设备的安装检修门，所述的显示器安装在所述的显示器窗口处；所述的人体感应控制器通过控制器与付费装置和游戏主机信号连接；所述的付费装置用于收到付款信号后，并将付款信号发送至控制器，所述的控制器将连通所述人体感应控制器与游戏主机之间的信号。本实用新型适用于公众场合使用，实现体感游戏的共享，结构设置合理。
自助共享设备

[发明专利]一种基于图卷积神经网络模型的点云补全方法-CN202110410965.8在审
发明人： 邹艳妮;张怡睿;徐嘉伯;刘小平;刘捷 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于点云补全技术领域，涉及一种基于图卷积神经网络模型的点云补全方法，该方法首先使用视点删除操作对数据集做预处理；然后提出局部特征融合操作，通过神经网络中可学习的矩阵寻找局部中点之间的对应关系，从而实现点云局部特征的聚合，使得特征提取的过程中既考虑了点自身的信息也结合了邻近点的信息；最后设计了与局部特征融合操作所适配的G‑Net结构，该结构由包含局部特征融合操作的编码器和多阶段预测的解码器两部分组成。该点云补全新方法解决了现有方法中局部特征提取不充分的问题，使编码器提取出了更全面的语义信息并以此促进解码器更好的关注局部细节，进而提高了点云补全的精准度，实现了高细节的点云补全。
一种基于图卷神经网络模型点云补全方法

[实用新型]自助共享手机电游设备-CN202023294791.3有效
发明人：朱守会;程丽英;朱翔;朱万林;刘海旺;苏继渊;陈刚;杨青春;王春霞;吴思佳;薛玲;孟怡杉;邹艳妮;王曦娅;龚世新;黄佳佳;赵濛;林熙睿;黄家俊 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型属于信息技术领域，尤其涉及一种自助共享手机电游设备，包括，具有体感摄像头的智能手机，将游戏项目和操作指令进行展示的显示器；还包括收纳箱体，智能手机和显示器收纳安装在所述的收纳箱体的安装空腔中；在所述的收纳箱体上设有用于露出所述显示器的显示器窗口，所述的智能手机通过支撑底座安装在所述的操控窗口处；还包括控制器，和付费装置；所述的智能手机通过控制器与付费装置信号连接；所述的付费装置用于将付款信号发送至控制器，所述的控制器将启动智能手机的体感电子游戏项目。本实用新型可实现无人值守，用户通过扫码或投币即可使用，占用空间小，生产成本低，经济效益好，具有较高的实用性和经济效益，适合推广应用。
自助共享机电设备

[发明专利]一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法-CN201610028353.1有效
发明人：李春泉;刘小平;程强强;邹艳妮;代逍遥;刘新强 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法，(1)将大臂的重力补偿弹簧一端连接在底座减速机构从动轮上的弹簧固定安装面，另一端通过钢丝绳相连经过定滑轮连接在大臂减速机构从动轮上与大臂反向延长线与从动轮边沿交接点处；(2)将小臂的重力补偿弹簧一端连接在底座减速机构从动轮上的弹簧固定安装面，另一端通过钢丝绳相连经过定滑轮连接在小臂减速机构从动轮边沿交接点处。本发明减轻了力反馈设备大臂机构或者是小臂机构的惯量，避免了钢丝绳与大臂机构或者小臂机构在某些位置上相互干涉。并充分考虑定滑轮的半径长度和安装位置对重力补偿的影响，证明了该弹簧重力补偿方法能够对力反馈设备实现完全的重力补偿。
一种基于反馈设备自由长度弹簧重力补偿方法

[发明专利]一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台-CN201610124250.5有效
发明人：李春泉;刘小平;程强强;邹艳妮;黄诗文;叶堃煜 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台，由上端显示组件、中端控制台组件、下端支撑组件和侧面支撑组件等四部分组成。上端显示组件根据人机工程学设计，符合人体面部结构，可通过旋钮调节观测中心空间大小以适应不同大小的人体脑部，让脑部与平台更加贴合，增强沉浸感。可自适应调节位姿，以自己适合的姿势进行手术操作训练，提高舒适度，减轻疲劳感。通过上端显示组件的外部3D显示器观看整个手术训练过程，可对训练效果评测。本平台可用于模拟脑外科、肝脏、肾脏、乳腺等各类手术操作过程，让见习手术医生或医学院学生反复、无损、方便地进行手术训练，解决了传统外科医生训练中存在的训练周期长、效率低、费用高、训练对象匮乏等问题。
一种沉浸自适应虚拟手术训练平台

[发明专利]一种适用于脑外科虚拟手术仿真的高沉浸感视觉呈现方法-CN201610065789.8有效
发明人：赖蘋华;刘小平;程强强;胡凌燕;李春泉;邹艳妮 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种适用于脑外科虚拟手术仿真的高沉浸感视觉呈现方法，包括将图像分割为光斑区域Us和脑组织区域Ub、光斑区域线性放大为Us'图像、光斑图像Us与Us'进行质心配准、脑组织区域进行图像修复为Ub'图像、Us'与Ub'进行视频合成、视频解帧生成纹理、消除首尾帧跳变、手术背景动态纹理循环映射、手术肿瘤镜面环境映射等步骤。本发明通过采用摄像机获得的视频序列进行动态纹理映射方法建立高真实感场景信息，通过进行镜面环境映射获得手术的虚拟器官的真实感纹理，极大地提升了手术仿真的真实感和沉浸感，实习医生在训练过程中可以更身临其境地体验到真实手术一样的动态视觉效果，有助于更快速高效的提升实习医生的手术操作水平。
映射纹理沉浸感脑外科镜面光斑区域视觉呈现虚拟手术脑组织真实感图像动态视觉效果真实感场景背景动态动态纹理光斑图像视频合成视频序列手术操作图像分割图像修复线性放大虚拟器官训练过程真实手术医生解帧配准首尾跳变质心摄像机视频肿瘤

[发明专利]一种基于熔断机制的无速度项粒子群优化算法-CN201610398224.1在审
发明人：李春泉;徐松;刘小平;程强强;邹艳妮;罗族 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种基于熔断机制的无速度项粒子群优化算法，针对传统粒子群算法的收敛慢或容易局部最优的缺陷，引入股市熔断机制，将粒子群迭代进化过程分为20段，当粒子的进化过程处于前10段中的{1,2,5,6,9,10}段，或者处于后10段且随机选择概率小于1/3，则启用熔断机制更新粒子位置；否则不启用熔断机制，采用无速度项全局最优位置gbest导向迭代方程更新粒子位置。该发明优点在于引入熔断机制使粒子改变运动方向与步长，跳出局部最优；采用无速度项全局最优位置gbest导向迭代方程加快收敛速度。因此，本发明方法既有优秀的全局搜索能力，又有快速的收敛速度。
一种基于熔断机制速度粒子优化算法

[发明专利]基于主端机的力反馈控制器校正反馈力的方法-CN201410075986.9无效
发明人：胡凌燕;辛勇;邹艳妮;徐少平;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主端机的力反馈控制器校正反馈力的方法，旨在解决反馈到主端机滞后的力反馈使主端机产生不正确运动，造成主从遥操作系统不稳定的技术问题，本方法在于不需要测量和估算操作者施加的力，仅需要确定传递到主端机上的从端机器人与环境交互作用力，和主端机器人的运动速度即可能够提高遥操作稳定的同时，提高主从遥操作系统的透明性。
基于主端机反馈控制器校正方法

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