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[实用新型]一种自动卸货系统及其自动卸货机器人-CN201821088538.2有效
发明人：蒋化冰;邹武林;吴礼银;赵亮;方园;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卸货系统及其自动卸货机器人，自动卸货机器人包括：AGV本体、升降结构以及设置于AGV本体上的货架；货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个货位设有用于将货位上的物品输送至升降结构的输送机构；升降结构将其自身上的物品输送至目的地。本实用新型实现了物品与接货位的点对点对接，提高了本机器人的配送物品的精确度；同时实现了本机器人的无人化、自动化和智能化；还实现了物品与目的地的多对一、多对多或一对一的输送模式，大大提高了本机器人的适用场景和适用范围。
机器人货位升降结构自动卸货自动卸货系统物品输送货架本实用新型放置物品适用场景输送机构点对点多对多多对一无人化智能化配送一对一自动化

[发明专利]基于机器人的交互方法和系统-CN201610549774.9有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器人的交互方法和系统，该方法包括：接收用户触发的服务请所述服务请求中包括用户选择的交互服务的标识；根据交互服务标识与信息获取方式之间的对应关系，激活与用户选择的交互服务的标识对应的信息获取方式；通过激活的信息获取方式获取用户的交互信息；对交互信息进行处理，以完成服务请求。通过机器人实现用户的交互的应用需求，扩展了机器人的使用模式。
基于机器人交互方法系统

[发明专利]餐厅智能引位系统-CN201510657487.5有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种餐厅智能引位系统，包括排队叫号主机、位于餐厅内的至少一个引导平台；每个引导平台中设置有第一中控元件、第一存储器、第一无线收发器、第一展示部件和第一测量部件；排队叫号主机中设置有第二中控元件、第二存储器、第二无线收发器、第二展示部件和第二测量部件；第二测量部件测量第二中控元件发送的餐位信息所对应的位置相对排队叫号主机的位置的方位和距离；第二中控元件将餐位信息发送至引导平台；第一测量部件测量餐位信息对应的位置相对引导平台的位置的方位和距离；第一展示部件和第二展示部件分别对应展示上述方位和距离，实现了智能化自动引位，能有效提高餐厅运营效率。
餐厅智能系统

[实用新型]一种自动输送系统-CN201821350638.8有效
发明人：林艳;蒋化冰;胡彬;吕威;邹武林;吴礼银;赵亮;方园;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种自动输送系统，包括储物柜和移动设备；所述移动设备设有用于承载若干个储物柜的载货台，用于控制所述移动设备根据送货路线移动至对应的输送目的地的控制器；以及，调节所述载货台与地面之间高度的升降机构；储物柜设有柜门，用于控制柜门的开关状态的认证锁；储物柜包括若干层货位；储物柜设有底板，所述底板的底部边缘相对设有若干个支撑脚，所述底板与支撑脚形成容纳空间，使得所述载货台对接容纳于所述容纳空间；每个支撑脚对应设有触地的移动轮。实现封闭式输送物品，自动运输无人看守，物品精准送达至对应输送目的地的同时，减轻工作人员的劳动量，提升物品输送效率的目的。
储物柜底板移动设备支撑脚自动输送系统容纳空间货台货位本实用新型封闭式输送底部边缘开关状态升降机构送货路线无人看守物品输送自动运输控制器柜门的移动轮载货台柜门承载容纳认证移动

[发明专利]避障检测系统-CN201610421922.9有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;谭舟;侯元徳 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种避障检测系统，包括上位机、分别与上位机连接的待检测避障传感器和电动马达、基板；基板包括相互正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第二导轨上设置有第二滑块，第一滑块上设置有障碍物，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接。上位机控制电动马达的转速以调整障碍物与待检测避障传感器的水平距离和垂直距离，并计算每次调整后待检测避障传感器与障碍物间的第一距离和偏移角度；待检测避障传感器检测每次调整后待检测避障传感器与障碍物间的第二距离；上位机根据对应的各第一距离和各第二距离，确定待检测避障传感器的避障范围，从而简单方便地实现了避障范围的准确检测。
检测系统

[发明专利]机器人和机器人控制方法-CN201611000091.4有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：机身主体、头部组件、位置检测器以及控制器；其中，头部组件与机身主体可转动连接；位置检测器用于检测交互对象所在的方位；控制器用于控制头部组件转动，使头部组件面向交互对象所在的方位。通过该方案，使得机器人的头部组件可以根据交互对象的位置变化而转动至相应的方向，扩展了机器人的人机交互性能。
机器人和机器人控制方法

[发明专利]基于机器人的音视频宣传方法和系统-CN201610550470.4有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器人的音视频宣传方法和系统，该方法包括：通过第一显示屏幕播放音视频，并获取音视频中人物的情绪特征；从预先建立的表情图像库中，确定与所述情绪特征对应的至少一个表情图像；通过第二显示屏幕显示所述至少一个表情图像，其中，机器人为人形机器人，第二显示屏幕位于机器人的头部区域。本方案，达到了机器人播放音视频的同时，相应地做出对应表情展示的效果，扩展了机器人的使用模式，也提高了音视频宣传的生动性。
基于机器人视频宣传方法系统

[发明专利]设备配对方法和系统-CN201510607124.0有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本发明提供一种设备配对方法和系统，该方法包括：第一终端设备检测所述第一终端设备的插口是否插入有第二终端设备的插头；若插入有第二终端设备的插头，则第一终端设备通过插口与插头间形成的配对传输通路，向第二终端设备发送配对信息，配对信息中包括第一终端设备的标识信息；第二终端设备根据第一终端设备的标识信息，采用无线传输方式向第一终端设备发送配对请求；第一终端设备采用无线传输方式向第二终端设备发送配对响应，完成与第二终端设备的配对。基于上述插入动作，能够使得第二终端设备准确地确定其需要配对连接的是第一终端设备，使得两者间的配对连接准确可靠，且用户仅需要进行上述插入操作即可，操作简单方便。
设备配对方法系统

[发明专利]一种机器人充电系统及方法-CN201811551054.1在审
发明人： 邹武林 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人充电系统及方法，其充电系统包括机器人和充电桩；机器人底部沿机器人的长度方向依次设有第一充电片和第二充电片；充电桩的正面设有第一充电接头和第二充电接头，第一充电接头和第二充电接头均沿竖直方向设置；当所述第一充电接头伸入所述机器人底部与所述第一充电片抵接，所述第二充电接头伸入所述机器人底部与所述第二充电片抵接时，所述充电桩为所述机器人充电。本发明在机器人底部沿机器人的长度方向依次设置第一充电片和第二充电片，在保证机器人与充电桩的充电对接成功率的前提下，可大大减少机器人的横向尺寸，即可大大减小机器人的宽度，从而提高机器人的转弯、避障的灵活性。
机器人充电接头充电片充电桩充电系统抵接伸入充电机器人技术领域方向设置依次设置避障减小竖直成功率转弯保证

[发明专利]标签图像生成方法和装置-CN201610218723.8有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种标签图像生成方法和装置，该方法包括：若有效标签图像集合中的有效标签数量小于第一预设数量，则随机生成第一标签图像；计算第一标签图像与有效标签图像集合的距离；若第一标签图像与有效标签图像集合的距离大于预设距离阈值，则确定第一标签图像为有效标签图像，将第一标签图像添加到有效标签图像集合中，因而，有效标签图像集合中的各标签图像之间都具有一定的距离，各标签图像间存在较大差异性。
标签图像生成方法装置

[发明专利]一种自动输送系统及方法-CN201810956917.7在审
发明人：林艳;蒋化冰;胡彬;吕威;邹武林;孙斌;张干;齐鹏举;舒剑;梁兰 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种自动输送系统及方法，包括储物柜和移动设备；所述移动设备设有用于承载若干个储物柜的载货台，用于控制所述移动设备根据送货路线移动至对应的输送目的地的控制器；以及，调节所述载货台与地面之间高度的升降机构；储物柜设有柜门，用于控制柜门的开关状态的认证锁；储物柜包括若干层货位；储物柜设有底板，所述底板的底部边缘相对设有若干个支撑脚，所述底板与支撑脚形成容纳空间，使得所述载货台对接容纳于所述容纳空间；每个支撑脚对应设有触地的移动轮。实现封闭式输送物品，自动运输无人看守，物品精准送达至对应输送目的地的同时，减轻工作人员的劳动量，提升物品输送效率的目的。
储物柜底板移动设备支撑脚自动输送系统容纳空间货台货位封闭式输送底部边缘开关状态升降机构送货路线无人看守物品输送自动运输控制器柜门的移动轮载货台柜门承载容纳认证移动

[发明专利]避障方法及机器人-CN201610808256.4有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种避障方法及机器人，该机器人包括：避障检测装置，用于检测机器人正前方、左侧前方、右侧前方是否存在障碍物以及机器人与障碍物的距离和方位角度；当避障检测装置检测到正前方不存在障碍物，左侧前方和右侧前方存在障碍物时，控制器在确定第一距离和/或第二距离小于预设阈值时，根据第一距离、第一方位角、第二距离和第二方位角计算左侧障碍物和右侧障碍物之间的第三距离，并在第三距离大于机器人的预设尺寸参数时，通过控制驱动装置使机器人继续前进，其中，第一距离和第一方位角与左侧障碍物对应，第二距离和第二方位角与右侧障碍物对应。通过该方案，使得机器人行走空间大、利用率高。
障碍物机器人避障方位角检测装置正前方预设控制驱动装置方位角计算检测机器人尺寸参数人本发明行走空间控制器阈值时检测

[发明专利]一种认证通道，及智能移动设备通过认证通道的控制方法-CN201810765610.9在审
发明人：蒋化冰;齐少敏;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种认证通道，及智能移动设备通过认证通道的控制方法，其方法包括：认证通道验证智能移动设备的身份信息是否合法；当所述认证通道确定所述身份信息合法时，所述认证通道打开自身的通行口，使得所述智能移动设备通过所述认证通道。本发明实现智能移动设备自主独立通过认证通道，减少使用成本的目的。
认证通道智能移动设备身份信息通行口合法验证

[发明专利]一种库房货物管理控制方法及管理控制设备-CN201810747625.2在审
发明人：蒋化冰;李福佳;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种库房货物管理控制方法及管理控制设备，其方法包括：监听是否有补货信息或取货信息输入；当监听到有所述补货信息输入时，控制所述补货信息中的待补物品对应的货架在手动补货时发出提示响应，或根据所述补货信息进行自动补货；当监听到有所述取货信息输入时，控制所述取货信息中的待取物品对应的货架在手动取货时发出提示响应，或根据所述取货信息进行自动取货。本发明可在手动补货或手动取货时进行相应的补货提示或取货提示，使工作人员能够快速定位到货品，在自动补货或者自动取货时，能够节省人力资源。
补货取货取货信息提示管理控制设备货物管理库房货架快速定位人力资源信息输入响应监听

[发明专利]设备配对方法和系统-CN201610101372.2有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04W76/11 文献下载
摘要：本发明提供一种设备配对方法和系统，该方法包括：第一终端设备识别标签，获取标签对应的餐桌号；第一终端设备根据各餐桌号与各第二终端设备标识的对应关系，确定识别出的餐桌号对应的第二终端设备标识；第一终端设备发送广播信息，广播信息中包括第二终端设备标识，以使对应的第二终端设备根据广播信息，与第一终端设备进行配对连接。以餐桌号与第二终端设备标识的对应关系为桥梁，第一终端设备通过识别餐桌号，直接确定并广播其需要建立配对连接的第二终端设备标识，使得第二终端设备无需进行从周围的多个第一终端设备中搜索、选择需要配对的第一终端设备的操作，实现方便、准确可靠。
设备配对方法系统