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[实用新型]汽车制动助力系统的踏板输入杆结构-CN202020179048.4有效
发明人：林国贤;邱宝象;任博;王勇;顾红萍;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，主要包括U形架等，U形架一端与踏板相连，U形架另一端连接并传递输入力到输入杆，输入杆上设计有球头结构与连接杆的孔铆接，连接杆连接到出力杆，出力杆装入活塞，出力杆与活塞间通过限位套和弹簧进行连接固定，限位套和活塞之间布置了橡胶件，限位套的固定销过盈配合压入活塞的孔内，限位套通过压缩弹簧将出力杆压在活塞的球面凹槽处，限位套上还安装有磁石固定杆，活塞末端安装大弹簧。本实用新型增加了行程传感器的磁石部分，可以减少传感器所需空间也能更好的传递驾驶意图；整体体积减少，系统紧凑，成本较低，解决了踏板输入杆安装性问题。
汽车制动助力系统踏板输入结构

[实用新型]带备份系统的集成式电控制动助力系统-CN202020181553.2有效
发明人：林国贤;邱宝象;任博;王勇;顾红萍;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带备份系统的集成式电控制动助力系统，主要包括本体、油壶、踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸、备份系统、行程传感器，油壶上连接本体，本体连接有两只卡钳，本体连接有踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸，踏板主缸连接有行程传感器，备份系统通过管路与油壶相连，备份系统连接在本体与两只卡钳中间。本实用新型集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，实现车辆的电动助力制动；通过踏板模拟器来实现制动过程中脚感保持一致，并实现多种脚感可调；整体体积减少，系统紧凑，成本较低；具有制动冗余功能。
备份系统集成控制助力

[实用新型]可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置-CN202020179047.X有效
发明人：林国贤;王勇;邱宝象;任博;宋敬涛;滕瑞静 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，主要包括制动主缸等，制动主缸内的第一腔室、第二腔室均与油壶相连，制动主缸内部的活塞与其一端的踏板相连，制动主缸内第一腔室通过管路分别连接常闭阀A和常闭阀B，常闭阀A通过管路与踏板模拟器A相连，常闭阀B通过管路与踏板模拟器B相连，踏板模拟器A通过单向阀A连接到连通第一腔室的管路上，踏板模拟器B通过单向阀B连接到连通第一腔室的管路上。本实用新型内部使用弹簧组或弹性体提供所需的踏板感觉，通过两组常闭阀配合来实现打开一个或者多个模拟器，从而将油压入不同模拟器进而提供不同的踏板感觉，在同一套系统内实现三套踏板感，从而实现多种脚感可调。
调节汽车制动踏板感觉模拟装置

[实用新型]一种副车架前束支架-CN201921836340.2有效
发明人： 邱宝象;刘叶艳;石伯妹;王文志;徐玲欣 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种副车架前束支架，主要包括支架本体，支架本体由前束前板和前束后板构成，前束前板和前束后板的顶部设有焊接端，前束前板的焊接端与副车架的前横梁相连，前束后板的焊接端开有月牙孔，月牙孔前端的焊接端与前横梁相连，后端的焊接端与纵臂相连。本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构简单，加工工序少，制造成本低，充分利用了前束支架的外部及内部结构进行设计，大大提高了前束安装支架及其所安装的副车架的整体和局部刚度、强度。
一种车架支架

[实用新型]一种高强度多连杆后悬前束臂-CN201921836347.4有效
发明人：赵鸿博;邱宝象;石伯妹;王文志;刘叶艳 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度多连杆后悬前束臂，涉及汽车零部件领域，主要包括中间管，所述中间管为圆柱管，在中间管的两端分别焊接有外安装套管和内安装套管，在外安装套管内压装外衬套，在内安装套管内压装内衬套。本实用新型通过将前束臂本体改为中间圆管的设计方式，并将两端圆筒改为外安装套管和内安装套管，内外安装套管再分别与中间管进行焊接，由于前束臂本体改成了中间圆管，使得前束臂在承受扭矩时强度得到提高，并且本体两端圆筒改为安装套管，增大了衬套与前束臂套管的接触面积，提高了前束臂的整体强度，进而提高前束臂的使用寿命。
一种强度连杆后悬前束臂

[发明专利]一种集成式电控制动助力系统的加压缸结构-CN202010098462.7在审
发明人：林国贤;王勇;邱宝象;任博;顾红萍;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60T13/138 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式电控制动助力系统的加压缸结构，主要包括缸体、活塞、推杆、主皮碗、副皮碗、补液孔、出液孔、活塞孔，缸体一端有活塞孔，活塞孔插入有活塞，活塞外侧连接推杆，缸体的活塞孔内侧壁靠近活塞端部的位置安装有与活塞侧壁相接触的主皮碗，主皮碗朝向活塞孔开口端的一侧并排安装有副皮碗，主皮碗与副皮碗之间开有补液孔，缸体在活塞孔底部开有出液孔。本发明加压缸活塞能够跟随加压推杆运动，制动液的输出十分迅速，制动液的补充效率非常高；加压缸整体结构体积减少，系统紧凑，成本较低。
一种集成控制助力系统加压结构

[发明专利]一种EHB电液制动系统制动控制方法-CN201711454549.8有效
发明人：李霖;邱宝象;张杰;刘长运;谌文思;于东辉 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种EHB电液制动系统制动控制方法，包括：S1：根据车辆工作状态判断当前制动方式是主动制动还是人工制动；S2：计算当前压力值：S3：轮缸的当前压力值同目标压力值的差值进行压力PID运算得到精确的压力调节值；S4：循环重复步骤S2、S3，实现轮缸制动压力的连续调节。本发明实现电液制动控制系统人工和主动两种方式相结合的控制方法，可以实现更加安全可靠的制动控制，同时也能实现主动制动，并且可以更精准、更快速的建立制动压力。在实现制动控制的同时还实现制动能量回收功能，对于新能源汽车特别是电动汽车提高续驶里程具有很大的意义。
一种 ehb 制动系统控制方法

[实用新型]汽车控制装置-CN201921207838.2有效
发明人：崔继波;王勇;林国贤;邱宝象;滕瑞静 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对CAN总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。
汽车控制装置

[发明专利]一种集成式电控制动助力系统的备份系统-CN202010098458.0在审
发明人：林国贤;王勇;任博;邱宝象;顾红萍;滕瑞静 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式电控制动助力系统的备份系统，主要包括本体等，本体内左前油路输入口连接左前油路切断阀，左前油路切断阀再通过左前加压阀连到左前油路输出口，左前加压阀和左前油路输出口之间设有左前减压阀，本体内右前油路输入口连接右前油路切断阀，右前油路切断阀再通过右前加压阀连到右前油路输出口，右前加压阀和右前油路输出口之间设有右前减压阀，加压泵A加压端连接到左前油路切断阀出口，加压泵B加压端连接到右前油路切断阀出口。本发明能够控制车辆前轮的两路油路，在制动系统失效的时候实现车辆的制动冗余功能；大大降低了集成式电控制动助力系统失效的概率，提高了系统整体的可靠性，提高了安全性。
一种集成控制助力系统备份

[发明专利]一种集成式电子助力制动系统-CN202010098457.6在审
发明人：林国贤;王勇;邱宝象;任博;滕瑞静;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式电子助力制动系统，涉及制动系统领域，主要包括制动主缸、油壶、踏板模拟器A、控制阀、踏板模拟器B、助力主缸、电机驱动系统和传感器；所述的踏板模拟器A和踏板模拟器B能提供不同的踏板感，通过两者之间相互配合可提供三种不同的踏板感。本发明能实现车辆的电动助力制动；集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；通过两个踏板模拟器能提供三种不同的踏板感；具有制动冗余功能；将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，整体体积减少，系统紧凑，成本较低。
一种集成电子助力制动系统

[发明专利]一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构-CN202010098451.9在审
发明人：林国贤;邱宝象;任博;王勇;顾红萍;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，主要包括U形架等，U形架一端与踏板相连，U形架另一端连接并传递输入力到输入杆，输入杆上设计有球头结构与连接杆的孔铆接，连接杆连接到出力杆，出力杆装入活塞，出力杆与活塞间通过限位套和弹簧进行连接固定，限位套和活塞之间布置了橡胶件，限位套的固定销过盈配合压入活塞的孔内，限位套通过压缩弹簧将出力杆压在活塞的球面凹槽处，限位套上还安装有磁石固定杆，活塞末端安装大弹簧。本发明增加了行程传感器的磁石部分，可以减少传感器所需空间也能更好的传递驾驶意图；整体体积减少，系统紧凑，成本较低，解决了踏板输入杆安装性问题。
一种汽车制动助力系统踏板输入结构

[发明专利]一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置-CN202010098463.1在审
发明人：林国贤;王勇;邱宝象;任博;宋敬涛;滕瑞静 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，主要包括制动主缸等，制动主缸内的第一腔室、第二腔室均与油壶相连，制动主缸内部的活塞与其一端的踏板相连，制动主缸内第一腔室通过管路分别连接常闭阀A和常闭阀B，常闭阀A通过管路与踏板模拟器A相连，常闭阀B通过管路与踏板模拟器B相连，踏板模拟器A通过单向阀A连接到连通第一腔室的管路上，踏板模拟器B通过单向阀B连接到连通第一腔室的管路上。本发明内部使用弹簧组或弹性体提供所需的踏板感觉，通过两组常闭阀配合来实现打开一个或者多个模拟器，从而将油压入不同模拟器进而提供不同的踏板感觉，在同一套系统内实现三套踏板感，从而实现多种脚感可调。
一种调节汽车制动踏板感觉模拟装置

[发明专利]一种带备份系统的集成式电控制动助力系统-CN202010098453.8在审
发明人：林国贤;邱宝象;任博;王勇;顾红萍;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带备份系统的集成式电控制动助力系统，主要包括本体、油壶、踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸、备份系统、行程传感器，油壶上连接本体，本体连接有两只卡钳，本体连接有踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸，踏板主缸连接有行程传感器，备份系统通过管路与油壶相连，备份系统连接在本体与两只卡钳中间。本发明集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，实现车辆的电动助力制动；通过踏板模拟器来实现制动过程中脚感保持一致，并实现多种脚感可调；整体体积减少，系统紧凑，成本较低；具有制动冗余功能。
一种备份系统集成控制助力

[发明专利]一种集成式电子助力制动系统-CN201911408105.X在审
发明人：林国贤;任博;邱宝象;王勇;滕瑞静;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式电子助力制动系统，主要包括制动主缸等，电机驱动系统和配合连接的助力主缸提供电动助力，高压蓄能器提供制动冗余，踏板模拟器提供踏板感，制动主缸提供失效助力，油壶为液压油储存的载体，控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态。本发明能实现车辆的电动助力制动；集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；通过踏板模拟器来实现制动过程中脚感始终保持一致；具有制动冗余功能；将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，整体体积减少，系统紧凑，成本较低。
一种集成电子助力制动系统

[发明专利]一种汽车控制装置-CN201910692161.4在审
发明人：崔继波;王勇;林国贤;邱宝象;滕瑞静 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对CAN总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。
液压调节模块压模块制动驻车执行器线束系统安全可靠性汽车控制装置安全冗余信号交互整车生产通信用驻车通信占用