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[发明专利]制动系统-CN202211086500.2在审
发明人：郑利水;邱宝象;李坚利;杨春成 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。通过本发明的方案，在制动系统内置多个控制器，能够各自对电机以及电机连接的轴端卡钳上的阀门进行独立控制，能够实现精准控制；同时，将电机靠近轴端卡钳设置，能够缩短液压油移动路径，提高轴端卡钳制动效果，同时进行了冗余设计，能够实现自动驾驶。
制动系统

[发明专利]多轴车线控制动系统-CN202211059665.0在审
发明人：郑美云;邱宝象;郑利水;丁会姣;李坚利;罗美玲;陈颖;刘长运;刘菁晗;段珍珍;朱知尉;杨春成;俞恒洁 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及多轴车线控制动系统，包括：与多轴车制动踏板连接的主缸、分别与所述主缸连接的汽车电子稳定控制器和助力制动模块、以及与所述汽车电子稳定控制器连接的多个轴上卡钳，所述主缸具有两个油腔，所述汽车电子稳定控制器包括第一制动管路机构和第二制动管路机构，所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构的一端与所述主缸的两个所述油腔分别连接，另一端分别连接各轴上卡钳，所述助力制动模块通过助力管路分别连接所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构。如此设置，进行了冗余设计，能够实现高阶自动驾驶，同时也能增加主缸的补液速度。
多轴车线控制系统

[发明专利]车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质-CN202211081064.X在审
发明人：林国贤;顾红萍;邱宝象;滕瑞静;苏显念;李坚利;陈颖;宋京洋;徐银宽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开是关于一种车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质，其中，所述车辆运行调整方法应用于行驶车，所述行驶车包括主动悬架，所述车辆运行调整方法包括：实时采集路况信息；在监测到所述路况信息为凹凸路面的情况下，确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间；根据所述行驶时间和所述凹凸路面的凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式。通过本公开提供的车辆运行调整方法，可以使调整后的后轮运行模式能够快速、高效应对因路面凹凸而出现的后轮颠簸，进而减少由于后轮颠簸给用户带来了不良驾驶体验感。
车辆运行调整方法装置行驶电子设备存储介质

[发明专利]多轴车线控制动系统-CN202211050089.3在审
发明人：郑美云;邱宝象;李坚利;郑利水;罗美玲;刘菁晗;朱知尉;杨春成;刘长运;陈颖;段珍珍;林国贤;宋京洋;裘锦霄;俞恒洁;周仁泽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动系统，特别的涉及一种多轴车线控制动系统，多轴车线控制动系统，包括：与多轴车制动踏板连接的活塞泵、与活塞泵连接的助力制动模块以及分别与活塞泵和助力制动模块连接的轮端制动模块，活塞泵具有两个油腔，助力制动模块包括与两个油腔连接的第一油壶、连接第一油壶和轮端制动模块的第一电机和第二电机，并且所述第一电机和所述第二电机分路设置，所述轮端制动模块包括第二油壶、与所述第二油壶连接的汽车电子稳定控制器以及与所述汽车电子稳定控制器连接的多个轴上卡钳需要用油时能够充分快速的为制动提供充足的油量，能快速响应制动系统为系统提供所需油量，从而进行制动，在制动时又通过汽车电子稳定控制器保证了安全性。
多轴车线控制系统

[发明专利]一种车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置-CN202211036549.7在审
发明人：石伯妹;史世怀;吴昭东;张春丽;张霞;邱宝象 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本公开提供的车辆自燃预警及灭火系统、方法及装置，通过在车辆的底部或内部设置多个预警及灭火装置，每个预警及灭火装置设置至少一个传感器和多个执行器，传感器用于采集预警及灭火装置周围的温度数据和\或烟雾数据信息。控制器与每个预警及灭火装置的传感器连接，接收传感器采集的温度数据和\或烟雾数据信息，并且处理温度数据和\或烟雾数据信息判断是否发生火情或是否有发生火情的风险，如果有火情风险或有火情，控制器控制执行器执行灭火或降温动作。通过车辆自燃预警及灭火系统，可以提前预测车辆是否会起火，提醒驾乘人员及时采取措施，如检查车辆状态，及时灭火，及时撤离等。
一种车辆自燃预警灭火系统方法装置

[实用新型]一种基于现有电机的线控制动系统活塞泵-CN202123226881.3有效
发明人：王亚丽;郑美云;罗美玲;邱宝象;任博;林国贤;裘锦霄 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于现有电机的线控制动系统活塞泵，涉及线控制动系统领域，包括电机等，电机的电机轴输出端伸出于电机壳体外，通过联轴装置与滚珠丝杠的丝杆同轴连接，套设在丝杆上的丝杆螺母沿丝杆轴做直线往复运动；联轴装置和建压缸体外套设有套筒，套筒的一端固定连接在电机壳体上，套筒的另一端与液压块连接固定；建压缸体贯穿液压块并通过防转板与套筒固定；丝杆螺母上固定连接有活塞，活塞滑动安装在建压缸体的内腔，丝杆螺母带动活塞做直线往复运动进而压缩建压缸体中的制动液进入液压块。本实用新型能够快速匹配现有电机，大幅度降低开发新电机的经济成本并减少开发周期，同时，也提供了一种加快样机制作过程的新思路。
一种基于现有电机控制系统活塞

[发明专利]一种频率适应动力吸振器-CN202210479871.0在审
发明人：石伯妹;史世怀;邱宝象;沈晓庆 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16F15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率适应动力吸振器，涉及汽车零部件领域，包括橡胶外壳，橡胶外壳内硫化成型有金属圈，在橡胶外壳上设置有可变质量结构，通过调节所述可变质量结构的质量实现对所述动力吸振器频率的调整。本发明的有益效果为：通过增加质量块调节动力吸振器的质量，实现频率可调适应整车需求，达到最佳减振降噪的效果；不同的车型往往需要匹配不同结构的动力吸振器，导致动力吸振器规格繁多，生产和使用成本高，本发明可通过在原结构上增加质量块匹配不同车型，降低产品开发成本；批量生产的动力吸振器，固有频率往往存在离散性，可能会造成一部分动力吸振器无法达到减震效果，本发明可解决该问题；可应用于除等速驱动轴以外的其他轴类产品。
一种频率适应动力吸振器

[实用新型]一种J型结构的防尘罩-CN202220224587.4有效
发明人：史世怀;石伯妹;邱宝象;陈国军;郑德信;蒋云剑 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16D3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种J型结构的防尘罩，涉及传动轴防尘罩领域，包括依次连接的小口端、罩体和大口端，所述小口端通过轴套和卡箍安装在驱动轴的轴杆上，所述大口端通过安装座和卡箍套设在三槽壳上；所述罩体包括依次连接的圆弧面、外鼓面、内凹面和延伸面，圆弧面的一侧端面密封连接在安装座上，圆弧面的另一侧端面朝远离防尘罩轴心的方向鼓起形成外鼓面，以外鼓面靠近小口端一侧的端面为基准，朝着靠近防尘罩轴心且靠近大口端的方向凹陷形成内凹面，内凹面的端面与轴套之间通过延伸面连接，内凹面与延伸面连接后的横截面呈“J”型。本实用新型采用J型结构替代了现有方案的波峰结构，实现了所需的变形功能；和现有产品相比，减重可达12％。
一种结构防尘

[实用新型]分体布置的大型车辆电子制动助力系统-CN202220473275.7有效
发明人：林国贤;任博;邱宝象;郑美云;马小佳;马幸鹏 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统提供电动助力，踏板模拟器提供踏板感，外部制动主缸提供失效助力，油壶为外部制动主缸和内部主缸提供制动液；控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；出油口设置在汽车的制动卡钳上。本实用新型将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
分体布置大型车辆电子制动助力系统

[发明专利]一种基于行程与压力信号的多轴商用车线控制动系统驾驶员制动意图判断方法-CN202210479854.7在审
发明人：刘长运;邱宝象;任博;郑美云;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行程与压力信号的多轴商用车线控制动系统驾驶员制动意图判断方法，涉及线控制动系统领域，所述线控制动系统包括由制动踏板带动的主缸，主缸通过助力模块连接至轮端；线控制动系统内部集成2个行程传感器PTS1/2和1个压力传感器Ps_MC2，在三个压力传感器工作状态不确定的情况下，先进行故障状态识别；然后，根据不同传感器的信号情况，采用不同的QEBS目标压力计算策略，将驾驶员的制动意图数值化为可供计算的目标制动压力，进而提高车辆行驶时的可靠性和各种工况下的踏板感。
一种基于行程压力信号商用控制系统驾驶员制动意图判断方法

[发明专利]一种外置式主动型传动轴动力吸振器-CN201710235603.3有效
发明人：丁超;邱宝象;石伯妹;俞辉强 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种外置式主动型传动轴动力吸振器，包括齿形橡胶内圈、齿形橡胶外圈，所述的齿形橡胶内圈位于齿形橡胶外圈内侧，且齿形橡胶内圈外侧所设有的外齿与齿形橡胶外圈内侧所设有的内齿呈一一对应分布，两者间留有间隙；分布式铁块通过硫化工艺与齿形橡胶外圈连接，且齿形橡胶内圈、齿形橡胶外圈、分布式铁块作为吸振器质量配重用；分布式磁铁固定在分布式铁块上，且该分布式磁铁位于通电磁铁的内中心处，通电磁铁通过支架固定在车身或车架上，通电磁铁与通电导线连接，通电导线连接控制器；本发明以抵消传动轴自身不平衡量激励和可能引起其共振的发动机二阶(四缸机)激励，达到降低传动轴弯曲振动的目的。
一种外置主动传动轴动力吸振器

[发明专利]一种电动制动助力双向压力特性补偿方法-CN202011544318.8有效
发明人：刘长运;邱宝象;吴华君;李昊阳;屈亮亮 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动制动助力双向压力特性补偿方法，主要包括标定主缸位移‑主缸压力关系曲线、计算踏板位移‑踏板反馈力关系曲线、确定踏板反馈力‑主缸压力关系、QBooster位置跟踪等步骤。本发明针对成本敏感车型的制动助力系统，实现制动系统无需专门配置压力传感器，无需针对车型单独调整QBooster踏板反馈机构参数；通过离线标定主缸位移与主缸压力关系，利用现有QBooster型号踏板位移与踏板反馈力关系，形成主缸压力‑电机位移表格和位移‑踏板反馈力表格，在QBooster位移伺服控制时，实现所需的踏板反馈力与主缸压力特性曲线，节约了压力传感器或额外开发QBooster踏板反馈机构的成本。
一种电动制动助力双向压力特性补偿方法

[实用新型]一种三瓣一体式防尘罩-CN202220349612.1有效
发明人：石伯妹;史世怀;邱宝象;陈国军;郑德信;蒋云剑 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16D3/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三瓣一体式防尘罩，涉及防尘罩领域，包括大口端、小口端和连接在二者之间的罩体，所述大口端的侧壁上设置平面限位结构，平面限位结构与罩体之间通过弧形限位结构连接；等速驱动轴的轴杆从小口端轴向穿入，轴杆的伸缩端通过三球销组件配合安装在三槽壳上，大口端通过卡箍套设在三槽壳上，使三槽壳的大端面支撑定位在平面限位结构上。本实用新型的有益效果为：取消了三个凹槽结构，采用了一整圈限位结构，可以通过简单的结构来实现所需的限位功能；取消了筋状结构，采用和球笼金属壳体的配合平面结构来代替。通过对限位结构和平面结构的整体计算优化，节省模具成本，工艺简单，加快生产效率，降低产品成本。
一种三瓣体式防尘

[实用新型]大型车辆电子制动助力系统-CN202220475814.0有效
发明人：林国贤;任博;邱宝象;郑美云;马小佳;马幸鹏 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统用于提供电动助力，踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸用于提供失效助力，油壶为制动液储存的载体；控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，传感器监控系统各个部分的状态。本实用新型将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
大型车辆电子制动助力系统

[实用新型]频率可调的动力吸振器-CN202123451773.6有效
发明人：石伯妹;史世怀;俞鸿尧;邱宝象 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16F15/126 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种频率可调的动力吸振器，涉及汽车零部件领域，包括橡胶外壳、金属圈、空心腔体和气嘴，橡胶外壳的两端贯通用于套装在等速驱动轴上，所述橡胶外壳硫化成型在金属圈上，在金属圈外周的橡胶外壳内还设有环形的空心腔体，在橡胶外壳的端面上至少安装有一只气嘴与空心腔体连通，气嘴用于向空心腔体内充气或放气，从而调节动力吸振器的固有频率。本实用新型的有益效果为：通过调节气压实现动力吸振器的刚度与频率可调，使产品与整车匹配，达到最佳减震效果；不同的车型往往需要匹配不同结构的动力吸振器，导致动力吸振器规格繁多，生产和使用成本高，本实用新型只要安装尺寸允许，就可以适应多种车型，具有较好的经济性。
频率可调动力吸振器