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[发明专利]一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法-CN202011425714.9有效
发明人：崔可夫;梁亮;李佺威;宋宇宁;张强;邢银龙 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法，包括相互可通信连接的控制模块、连接模块与电气模块；所述连接模块用于和外部设备进行连接和通信；所述电气模块用于对外部电气设备控制和接受反馈信息；所述控制模块包括：控制单元，用于根据程序控制系统工作；i.MX6ULL开发单元，用于通过i.MX6ULL对程序进行编写和开发。通过控制模块、连接模块与电气模块的结合，增加了控制与电气结构的连接，进而减少硬件电路，随着硬件电路的减少，能够进一步地提高系统整体的稳定性，同时减小设备体积和成本，能够实现统一的标准PLC控制结构。
一种基于 mx6ull 可编程控制系统方法

[发明专利]半硬态无氧铜板焊接方法、部件及固定场交变梯度加速器-CN202310395340.8在审
发明人：刘振飞;王丽芳;邢银龙;赵东东;李波;吴杰峰 -专利权人：合肥聚能电物理高技术开发有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半硬态无氧铜板焊接方法、部件及固定场交变梯度加速器，方法包括除气、定位焊接、深熔焊接等步骤；部件包括经上述半硬态无氧铜板焊接方法而形成整体的半硬态无氧铜板；固定场交变梯度加速器采用上述部件作为高频腔体或法兰。本发明所述焊接方法不仅使半硬态无氧铜板之间焊接稳定、焊缝宽度均匀、无咬边、无下凹和飞溅少，而且具有焊缝内部气孔少、焊缝抗拉强度高于母材抗拉强度95%的特点；焊接后所制造而成的高频腔体及法兰，以及应用该高频腔体及法兰的固定场交变梯度加速器具有由上述效果而带来的性能稳定、使用寿命长等优势。
半硬态无氧铜板焊接方法部件固定场交变梯度加速器

[发明专利]一种基于深度学习的鸟巢检测方法-CN202111576960.9在审
发明人：曲道奎;邹风山;孙铭泽;杜振军;王晓峰;邢银龙 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于目标检测领域，具体说是一种基于深度学习的鸟巢检测方法。包括以下步骤：获取待检测图像，并对其进行预处理，构成鸟巢检测数据集；使用残差网络提取鸟巢检测数据集中待检测图像的特征并生成特征图；区域建议网络根据特征图生成多个候选的感兴趣区域；使用ROI Mining方法对候选的感兴趣区域进行挑选；将挑选后的结果输入到检测和分类网络中，得到检测结果，即图像中是否含有鸟巢。本发明通过对数据集的综合分析，确定检测目标的尺寸特征，加以限定条件，使得ROI Mining方法可以更好的关注于难分类小尺度的目标，针对性的对模型进行优化，提高了在复杂环境下对鸟巢目标的检测精度。
一种基于深度学习鸟巢检测方法

[发明专利]一种提高安全冗余的方法-CN202111587119.X在审
发明人：梁亮;韩东;邹风山;孙铭泽;狄航;邢银龙 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种提高安全冗余的方法。首先，获取执行机构运动轨迹的加速度序列，可通过两种方法获取：可从控制器端取得执行结构的运动轨迹信息，并处理得到预设的加速度序列；也可以使用对比装置的加速度录制功能获取预设的加速度序列。然后,将对比装置固定在执行机构上，对比装置内包含加速度传感器，在实际运行时采集执行机构的加速度信息。在对比装置内，用实时加速度去对比事先预设的加速度序列，若采集到的加速度和预设的加速度差值超出阈值，则确定执行机构处于不安全状态。本发明增加了机械设备的安全保障，有效地规避了现场设备总线失效后的失控问题，提高了现场工作人员的安全性。
一种提高安全冗余方法

[发明专利]一种电磁吸附装置、电磁吸附系统及电磁吸附控制系统-CN201811597759.7有效
发明人：董宇;张翼飞;武桐;常俊超;朱永波;邢银龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁吸附装置，包括，安装腿；调节旋钮，所述调节旋钮安装在所述安装腿上；旋转机构，所述旋转机构安装在所述安装腿上；磁铁安装板，所述磁铁安装板的旋转端与所述旋转机构连接，所述磁铁安装板可通过所述旋转机构相对于所述安装腿转动；所述磁铁安装板的驱动端与所述调节旋钮连接，调节所述调节旋钮可以带动所述驱动端产生位移，以带动所述磁铁安装板相对于所述安装腿转动；电磁铁，所述电磁铁固定在所述磁铁安装板上。本发明提供的电磁吸附装置，能够与曲面实现良好贴合吸附的电磁吸附装置，同时提供一种能够在市电断电情况下，保证电磁吸附装置工作的电磁吸附控制系统。
一种电磁吸附装置系统控制系统

[发明专利]空心无氧铜棒真空电子束焊方法、电流引线及核聚变装置-CN201910505154.9有效
发明人：刘振飞;刘志宏;马建国;彭黎明;沈旭;邢银龙;张冬洋 -专利权人：淮南新能源研究中心
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心无氧铜棒真空电子束焊方法、电流引线及核聚变装置，方法包括定位焊接、深熔焊接及修饰焊接等步骤；电流引线包括经上述空心无氧铜棒真空电子束焊方法而形成整体的空心无氧铜棒，核聚变装置采用上述电流引线。本发明所述焊接方法的不仅使空心无氧铜棒之间焊接稳定、焊缝宽度均匀、飞溅小并且收弧饱满，而且具有焊接接头密封性好、抗拉强度高的特点；焊接后所制造而成的电流引线，以及应用该电流引线的核聚变装置具有由上述效果而带来的性能稳定、使用寿命长等优势。
空心无氧铜棒真空电子束方法电流引线聚变装置

[发明专利]一种适用于超导托卡马克的充气成像系统-CN202110616282.8在审
发明人：刘少承;颜宁;钟刘军;魏巍;邢银龙;廖亮;徐国盛;周晓军;高翔 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超导托卡马克的充气成像系统，包括喷气管道系统、中继光路系统和高速相机系统。喷气管开有一排均匀分布的小孔，喷入中性气体形成气体云物面。中继光路系统包括镜片、内筒、外筒和观察窗等部件，将物面成像到高速相机感光面的指定区域。以往充气成像系统的光路系统基于成像光纤束，存在着光强损失严重和成像光纤束寿命短等问题。本发明的充气成像系统采用中继光路直接成像到高速相机感光面的方法，避免了成像光纤束的传输损失和原后端光路的光耦和损失，有效提高了高速相机接收面的光强度，提高充气成像系统的时间分辨率。中继光路系统采用内外筒的方式，机械性能稳定，真空密封安全可靠，也便于光路系统的安装和调整。
一种适用于超导马克充气成像系统

[发明专利]一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机-CN201811598871.2在审
发明人：曲道奎;王宏玉;邢银龙;张翼飞;朱永波;董宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及模具修复技术领域，具体公开一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机，包括获取待修复零件对应的完整零件的相关数据，根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型；通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型；根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型；分析所述待修复模型的轮廓数据，以根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件。这一过程中将3D打印技术与视觉技术结合在一起，分别建立零件不同部分的模型，根据所建立的模型实现对零件的修复，实现了精准高效的零件修复过程。
一种零件修复方法装置打印机

[发明专利]一种送粉装置-CN201811653291.9在审
发明人：曲道奎;张智涵;董宇;张翼飞;朱永波;邢银龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种送粉装置，包括：粉桶组件以及送粉组件；所述粉桶组件与所述送粉组件连通；所述送粉组件包括：送粉腔，密封腔以及送粉器，所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接；所述送粉器一端设置在所述送粉腔内，另一端密封设置在所述密封腔内。本发明提供的送粉装置可提供二次密封，密封性能更优越。
一种装置

[发明专利]一种柔性刮刀装置及选择性激光熔化铺粉装置-CN201811597754.4在审
发明人：王宏玉;常俊超;张翼飞;武桐;董宇;邢银龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及金属粉末激光熔化增材制造技术领域，具体公开一种柔性刮刀装置以及包括该柔性刮刀装置的选择性激光熔化铺粉装置。本发明的柔性刮刀装置包括刮刀支架和刮刀本体；所述刮刀本体包括刮刀刚性主体和柔性刮刀；所述刮刀支架的两端分别设置有限位撞块。本发明的柔性刮刀装置通过刚性和柔性材料的有效结合，解决了传统柔性刮刀安装变形的问题；此外，本发明的柔性刮刀装置在应用到选择性激光熔化铺粉装置中时，不仅保证了刮刀铺粉所需求的强度，而且可以有效避免刮刀与粉床凸点撞击，大大减少铺粉过程中的设备停滞，保护铺粉面的平整度，有效保证了成形工件的精度。
一种柔性刮刀装置选择性激光熔化

[发明专利]一种便携式增材制造系统-CN201811561330.2在审
发明人：徐方;董宇;邹风山;常俊超;武桐;邢银龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式增材制造系统，包括执行机构、激光熔覆发生器总成和光纤管路，所述执行机构与所述激光熔覆发生器总成为两个独立的机构，所述执行机构与所述激光熔覆发生器总成之间通过光纤管路连接。本发明提供的便携式增材制造系统，拆卸、运输方便，集成度高、体积小。
一种便携式制造系统

[发明专利]一种适用于聚变堆包层含复杂水冷流道部件的连接工艺-CN201910992803.2在审
发明人：沈旭;刘志宏;吴杰峰;李波;慕香红;史磊;马兆龙;张勇;范小松;邢银龙 -专利权人：合肥聚能电物理高技术开发有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于聚变堆包层含复杂水冷流道部件的连接工艺，包括加工含复杂水冷流道的水冷流道部件、进行包套封焊、热等静压扩散焊接及去除包套等步骤。本发明有效的解决了含复杂水冷流道部件在连接（焊接）时的变形问题，使成型后的整体水冷流道可有效承受高温高压环境，满足了冷却系统对包层冷却效果及安全性的要求。
水冷流道包套焊接高温高压环境聚变堆包层变形问题冷却系统冷却效果连接工艺热等静压包层封焊去除成型扩散加工

[发明专利]一种制版打印机-CN201210445678.1有效
发明人：刘长勇;柴微;李建忠;栾茂新;宋福平;王左坤;张致嘉;袁阔宇;朱永波;邢银龙;许晓川;田野;田鑫;施建;杨焕星;肖洋;王继 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B41C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及印刷制版领域，具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机，包括上料部分、制版部分及下料部分，在将材料放置于上料部分之中后，由设备将材料运送到制版部分，与此同时剔除材料之间的衬纸；制版部分自动将材料运送到平台上的指定位置，平台将材料紧密吸附于其上，制版部分开始图像信息转录到材料上，完成制版；之后，由下料部分将完成制版的材料抓取，放置于下料输送带上，完成下料。本发明将图像信息直接转印到印版上，不仅克服了传统传统版方式的各种缺点，实现了明室操作，克服了污染问题，还大大缩短了繁琐的制版的工艺过程，实现了制版的自动化作业，提高了制版的可靠性和生产效率，并降低了工人的劳动强度。
一种制版打印机

[发明专利]一种数控机床用多磁悬浮系统同步稳定悬浮的控制方法-CN201110403528.X有效
发明人：刘春芳;邢银龙;王通;赵希梅;张健 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明用模糊插值法对单悬浮支撑和导向系统设计控制器，并用模型参考自适应法设计同步控制器来实现稳定悬浮。本发明中支撑悬浮系统采用电磁永磁混合电磁铁，导向悬浮系统采用电磁铁并由DSP处理器来实现控制。本发明的优点在于，对单悬浮系统采用了高精度模糊控制；对双悬浮系统采用了模型参考自适应控制，并且以自身的子系统做为参考模型，使设计简单；采用DSP处理器执行程序，简单快捷。提高了单悬浮系统控制精度，同时通过同步控制器降低同步误差，进一步提高悬浮系统控制精度，从而提高数控加工中心的加工精度。
一种数控机床磁悬浮系统同步稳定悬浮控制方法

[实用新型]制版打印机-CN201220590000.8有效
发明人：刘长勇;柴微;李建忠;栾茂新;宋福平;王左坤;张致嘉;袁阔宇;朱永波;邢银龙;许晓川;田野;田鑫;施建;杨焕星;肖洋;王继 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B41C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷制版领域，具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机，包括上料部分、制版部分及下料部分，在材料放置于上料部分之中后，由设备将材料运送到制版部分，与此同时剔除材料之间的衬纸；制版部分自动将材料运送到平台上的指定位置，平台将材料紧密吸附于其上，制版部分开始图像信息转录到材料上，完成制版；之后，由下料部分将完成制版的材料抓取，放置于下料输送带上，完成下料。本实用新型将图像信息直接转印到印版上，不仅克服了传统传统版方式的各种缺点，实现了明室操作，克服了污染问题，还大大缩短了繁琐的制版的工艺过程，实现了制版的自动化作业，提高了制版的可靠性和生产效率，并降低了工人的劳动强度。
制版打印机

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