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[发明专利]一种ALC条板搬运机器人及工作方法-CN202310600373.1在审
发明人：刘逸超;邓小新;王福星;史云飞;孔昕;王堃;刘庆喜;陈星;樊警雷;肖遥;滕海杰;林鹏;殷朗;阴光华;马昕煦 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板搬运机器人及工作方法。所述机器人包括：移动底盘，用于机器人水平运动；所述移动底盘上设置有抓取机构，用于抓取ALC条板；所述抓取机构连接平移机构，通过平移机构对抓取机构进行水平运动；所述平移机构连接举升机构，通过举升机构带动平移机构从而使抓取机构垂直运动。本发明用于建筑工程等ALC条板运输作业过程，通过ALC条板搬运机器人对条板的抓取、举升、搬运等作业，完成常见规格条板的抓取和摆放，通过与条板安装机器人协同工作，可以进行安装机器人进行条板的安装。
一种 alc 搬运机器人工作方法

[发明专利]一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统-CN202310497182.7在审
发明人：刘逸超;邓小新;刘世涛;房海波;阴光华;刘庆喜;李卓;马昕煦;王康;包新宇;张文津;陈素红;李丽 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板安装作业机器人及其工作方法。所述机器人，包括条板安装装置，作为ALC条板安装作业机器人的本体；条板夹持装置，安装在条板安装装置的前端，用于对条板的夹取；车体移动装置，设置在条板安装装置的底部，并连接条板安装装置和条板夹持装置。本发明通过上述技术方案，能够适用于施工现场条板的安装，其中，机器人具备小型化、轻量化的特点，可以完成常见规格条板的抓取和摆放工作，能够在现场进行ALC条板的取料、提升、旋转、安装，并通过末端执行器进行ALC条板的位置微调，并进行最终摆放。
一种 alc 安装作业机器人及其控制系统

[外观设计]遥控混凝土布料机器人-CN202230876736.0有效
发明人：曹书博;刘世涛;陈公正;邓小新 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控混凝土布料机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑行业浇筑布料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控混凝土布料机器人

[发明专利]一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化管控系统及方法-CN202111494974.6在审
发明人：潘礼辉;徐骏升;黄丙庆;徐东;薛学真;邓小新 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化管控系统及方法。该系统包括，智能工具柜管理单元，用于管理工具柜，工具柜存放智能数显扭矩扳手和手持终端；设备标定单元，用于对智能数显扭矩扳手进行标定，获取智能数显扭矩扳手标定信息，测定智能数显扭矩扳手上传感器的准确性；手持终端装配单元，通过手持终端释放热点的方式控制智能数显扭矩扳手，并将装配数据上传到服务器中；服务器，连接智能工具柜管理单元、设备标定单元和手持终端装配单元，用于接收数据并对数据进行分析，判断智能数显扭矩扳手的拧紧操作是否合格。
一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化系统方法

[外观设计]室内升降巡检机器人（四轮版）-CN202130390204.1有效
发明人：李子乐;孙志周;赵德利;吕学宾;魏来福;吕俊涛;薛凯文;徐云龙;朱国栋;吕庆涛;邓小新;孙大庆;陈国靖;付学成 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人（四轮版）。2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及升降臂组合，对变电站室内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内升降巡检机器人四轮版

[外观设计]四驱巡检机器人（LER3300）-CN202130390215.X有效
发明人：李子乐;孙志周;赵德利;吴强;杜修明;房牧;李涛;徐攀;朱国栋;吕庆涛;邓小新;孙大庆;付学成;曹涛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四驱巡检机器人（LER3300）。2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机组合，对变电站设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人 ler3300

[外观设计]室内升降巡检机器人（LER3500）-CN202130390334.5有效
发明人：李子乐;孙志周;赵德利;黄锐;左新斌;田克超;朱国栋;吕庆涛;邓小新;孙大庆;陈国靖;付学成 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人（LER3500）。2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及升降臂组合，对变电站室内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内升降巡检机器人 ler3500

[外观设计]变电站智能巡检机器人-CN202030110845.2有效
发明人：李子乐;孙志周;赵德利;朱国栋;吕庆涛;邓小新;孙大庆;陈国靖;付学成 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变电站智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及紫外相机对变电站内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变电站智能巡检机器人

[发明专利]一种机器人的充电装置-CN201810071993.X有效
发明人：孔强;王涛;李运厂;张永生;王斌;邓小新 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的充电装置，包括：步进电机、传动机构、电极移动架、弹性碳刷和电极插片。工作时，步进电机通过传动机构带动电极移动架做伸缩运动，从而带动电极插片运动。当电极插片向前运动插入充电箱开始充电时，步进电机停止运转，当充电结束时，步进电机反转，电极移动架缩回，以使电机插片向后运动，一次充电过程结束。在充电过程中，电极移动架进行伸缩运动，但弹性碳刷始终与电极移动架的导电体接触，并且，弹性碳刷并未跟着运动，因此，与弹性碳刷连接的导线也未运动，减小了对导线的损伤，以及减少了充电装置的整体体积。并且，碳刷在导电体表面相对运动时，会在运动表面产生少量碳粉使得滑动顺畅，保证了充电过程中电流稳定。
一种机器人充电装置

[发明专利]一种沉管隧道PC拉索应力监测方法-CN201610559806.3有效
发明人：李志军;邵阳;李海霞;彭再勇;王秋林;崔玉国;王东伟;戴新;陈旺;赵康林;张毅;孙超;张伟;邢永辉;胡斌;曾柯;姚怡文;万超;郭俊;邓小新 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉管隧道PC拉索应力监测方法，其特征在于，在管节对接后，PC拉索张拉前，采用开环式磁通量钢索应力计作为监测元件，将监测元件直接缠绕在钢索上，监测元件可根据PC拉索伸缩变化时磁通量变化反应钢索应力变化，监测元件连接磁通量数据采集仪，可实现PC拉索应力的自动化监测。本发明直接在PC拉索上埋设监测元件，不需要额外增加PC拉索长度，且监测元件具备可更换条件。
一种隧道 pc 应力监测方法装置

[外观设计]智能巡检机器人-CN201830362788.X有效
发明人：李子乐;孙志周;赵德利;马孝林;朱国栋;吕庆涛;邓小新 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过红外摄像机、可见光摄像机及紫外相机对变电站内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3．本外观设计产品的设计要点：机器人的整体形态及结构形式，主体壳体、检测组件、驱动组件的外观造型及各个功能组件的造型布局。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能巡检机器人可见光摄像机红外摄像机功能组件检测组件驱动组件外观造型信息反馈整体形态主体壳体紫外相机自动检测主站变电站机器人后台造型图片

[外观设计]四驱机器人(入网版)-CN201830363138.7有效
发明人：李子乐;孙志周;董茂起;车现发;朱国栋;吕庆涛;邓小新 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四驱机器人(入网版)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过红外摄像机、可见光摄像机及紫外相机对变电站内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3．本外观设计产品的设计要点：机器人的整体形态及结构形式，主体壳体、检测组件、驱动组件的外观造型及各个功能组件的造型布局。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人入网四驱可见光摄像机红外摄像机功能组件检测组件驱动组件外观造型信息反馈整体形态主体壳体紫外相机自动检测主站变电站后台造型图片

[实用新型]一种基于单驱动源的地下管廊用自动门-CN201820127991.3有效
发明人：王斌;李运厂;邓小新;孔强;张永生 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于单驱动源的地下管廊用自动门，包括：门框、第一门扇和第二门扇，所述第一门扇和第二门扇分别与门框连接；还包括驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构和第二传动机构分别驱动第一门扇和第二门扇，实现第一门扇和第二门扇的自动旋转开合。本实用新型有益效果：采用一个驱动电机实现两扇门自动旋转对开、对关，可充分利用地下管廊富裕的纵向空间并规避其横向空间狭小的不足；自动门无需专门的减速机、无导轨，传动机构本身既起到降速增扭作用，又用于直接驱动门扇运动，结构紧凑，小巧轻便，节约成本。
门扇地下管廊驱动电机自动门本实用新型单驱动源自动旋转横向空间门框连接门扇运动直接驱动纵向空间减速机轻便导轨降速开合门框扇门增扭对开驱动节约

[实用新型]充电用电极安装架及机器人-CN201820126327.7有效
发明人：张淑静;孔强;李运厂;张永生;王斌;邓小新 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了充电用电极安装架及机器人，包括支架本体，所述支架本体上安装有第一运动部件及第二运动部件，所述第一运动部件用于实现待充电设备在充电时与第一运动部件接触使得所述第一运动部件移动，所述第一运动部件的移动继而带动所述第二运动部件的缓冲移动最终使得第一运动部件与待充电设备充分接触实现充电。上述方式改变了以往的伸缩式充电方向，降低了对机器人定位精度得要求，简化了结构，降低了成本，可有效减少机器人本体的机械复杂程度，减小了机器人的体积。
运动部件待充电设备充电用电支架本体安装架机器人充电运动部件移动机器人本体机器人定位充电方向充分接触有效减少伸缩式缓冲移动减小

[外观设计]变电站智能巡检机器人（四驱）-CN201730682139.3有效
发明人：李子乐;孙志周;董茂起;车现发;朱国栋;吕庆涛;邓小新;孟健;巩方彬 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：变电站智能巡检机器人（四驱）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过红外摄像机、可见光摄像机及紫外相机对变电站内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计变电站智能巡检机器人四驱可见光摄像机红外摄像机产品形状信息反馈紫外相机自动检测主站变电站后台图片

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