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[发明专利]一种循环式喷射的果套分离装置及方法-CN201910043559.5在审
发明人：宁铎;辛登科;黄建兵 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种循环式喷射的果套分离装置及方法，通过控制电磁阀将原来的一个喷射周期内喷射‑停止过程改变为各组雾化喷头周日复始的轮流喷射过程，一个周期内每个喷射组喷射一次，从而从系统整体来看，任一时刻都有喷射现象发生，在时间上又体现为连续平稳不间断喷射过程，为以空间间歇式喷射方式来保证正对着果套一体喷射，实现高效率果套自动分离的目标；系统在时间上由于各组雾化喷头不同时间均匀分布喷射过程，各组雾化喷头作为负载分批喷射对系统压力扰动较小，不需要增大水箱容积来稳定水压，减小了系统成本；控制电磁阀安装于水箱外面通往雾化喷头的管路上，又为运动部件的润滑保养创造了条件，方便维修保养，而且避免消毒液对部件的侵蚀损坏。
喷射雾化喷头喷射过程控制电磁阀果套分离循环式水箱果套间歇式喷射方便维修喷射周期润滑保养停止过程稳定水压系统成本系统压力系统整体运动部件自动分离扰动高效率消毒液减小正对保养轮流侵蚀保证

[发明专利]一种滚刀式皮革试样制取装置-CN201610964816.5有效
发明人：宁铎;杨婷;吕斌;辛登科;孟多;杨杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚刀式皮革试样制取装置，包括滚刀轴和从动轴，滚刀轴和从动轴平行设置，滚刀轴能够带动从动轴同时转动；滚刀轴上设置有滚刀轮结构；滚刀轮结构包括套在滚刀轴上的两个环形的刀刃；滚刀轮结构还包括横向设置在两个刀刃之间的横切刀片。本装置结构简单，易于操作，使用过程中刀口与试样始终以点接触的方式对皮革进行裁剪，需要的压力大幅度降低；同时相对于现有的装置，本发明的装置体积和重量也减小了。
一种滚刀式皮革试样制取装置

[实用新型]一种可以运货的装置-CN201721865998.7有效
发明人： 辛登科;潘文旭;桓源;黄二川;陈骞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种可以运货的装置，包括底板，在底板下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮，在底板下方前端设置有前轮，后轮与前轮之间成三角状，底板上表面设置有料仓和用于抓取物品的爪子，爪子通过安装在底板的连杆实现升降，底板边角处设置有支撑板，支撑板上设置有用于避障传感器，底板下方安装有为电机提供动力的后轮，传感器用于为电机提供转速信号，本装置通过两个后轮驱动，通过不同速转动实现转向，通过支撑板上传感器避障，用位于装置上端的爪子抓取物品，通过连杆的转动实现升降，然后将物品放到料仓中，即可实现物品的运输，本实用新型适用多种物品的搬用，有效避障。
底板后轮爪子支撑板抓取传感器避障料仓前轮升降转动电机本实用新型避障传感器底板上表面底板边角后轮驱动前端设置转速驱动转速信号三角状上端运输

[发明专利]一种运货小车-CN201711450454.9在审
发明人： 辛登科;潘文旭;桓源 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种运货小车，包括底板，在底板下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮，在底板下方前端设置有前轮，后轮与前轮之间成三角状，底板上表面设置有料仓和用于抓取物品的爪子，爪子通过安装在底板的连杆实现升降，底板边角处设置有支撑板，支撑板上设置有用于避障传感器，底板下方安装有为电机提供动力的后轮，传感器用于为电机提供转速信号，本装置通过两个后轮驱动，通过不同速转动实现转向，通过支撑板上传感器避障，用位于装置上端的爪子抓取物品，通过连杆的转动实现升降，然后将物品放到料仓中，即可实现物品的运输，本发明适用多种物品的搬用，有效避障。
底板后轮爪子支撑板抓取运货小车传感器避障料仓前轮升降转动电机避障传感器底板上表面底板边角后轮驱动前端设置转速驱动转速信号三角状上端运输

[发明专利]一种果套分离装置-CN201610560066.5有效
发明人： 辛登科;韩雨航;王康乐;吴彦鋭;宁铎;黄建兵 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种果套分离装置，包括若干个能够转动的主旋转齿轮，且主旋转齿轮互相平行设置；主旋转齿轮上设置有用于下压水果的第一下压齿；主旋转齿轮上还设置有用于夹住保护套的夹持结构；所述夹持结构包括主旋转齿轮边缘上设置的齿状结构和可调机械齿，可调机械齿能够相对齿状结构进行往复移动；所述主旋转齿轮的侧边上还设置有水平的固定挡板，固定挡板用于挡住第一下压齿所下压的水果。解决了由于人工给水果所套的保护套的随机性造成小部分水果由于浮力和本身重心不重合，导致果套的分离效率低的问题；使果套的分离效率能够达到企业自动化生产要求的92％以上。 1
主旋转齿轮下压水果齿状结构分离效率分离装置固定挡板夹持结构机械齿果套可调随机性企业自动化齿轮边缘互相平行生产要求不重合浮力夹住转动挡住重心

[发明专利]一种有效放大视频图像信号的方法-CN201410255350.2有效
发明人： 辛登科;张洗玉;宁铎;李逸博 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效放大视频图像信号的方法，根据一行中模拟视频输出图像信号与背景噪音处于不同电平以及处理后仅需要图像信号上升沿的特点，采用把三极管的静态工作点设置在放大区与饱和区或者截止区之间的分界线上或者附近，以保证有用的图像信号处于放大区域，而此处无用的行同步信号与背景噪音处于饱和或者截止区，从而实现在动态情况下利用不同区域放大倍数不同的非线性特点对处于不同区域的信号和噪音分别进行不同倍数的放大或衰减，进而达到图像信号与背景噪音等的比值增加的目标。该方法对处于不同区域的信号和噪音分别进行不同倍数的放大(甚至缩小)，进而达到信号与噪音的比值增加，实现真正意义上的“有效放大”。
一种有效放大视频图像信号方法

[发明专利]一种太阳光直接照明系统及其控制方法-CN201410625859.1有效
发明人：宁铎;尤磊;张东煜;张根宝;张博;辛登科;赵彬 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F21S11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳光直接照明系统及其控制方法，包括导光器、设置在导光器的反射光路上的第一信号采集器和第二信号采集器、若干反射镜组以及控制模块；导光器设置有光反射平面以及用以控制光反射平面方向的直线电机，导光器还设置有倾斜角传感器；倾斜角传感器、第一光信号采集器和第二光信号采集器连接至控制模块；导光器的直线电机也连接至控制模块；控制模块、倾斜角传感器、第一光信号采集器和第二光信号采集器以及导光器的直线电机形成闭环控制系统。本发明能够自动跟踪系统在太阳光刚出现以后始终脱离太阳光信号“盲区”，尽快有效解决“脱靶”问题而找到目标，保证系统进入正常工作状态。
一种太阳光直接照明系统及其控制方法

[发明专利]一种聚光型平板太阳能开水器及其聚光镜的制作工艺-CN201210261493.5无效
发明人：宁铎;张剑莉;辛登科;罗万志;刘天虎 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F24J2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚光型平板太阳能开水器及其聚光镜的制作工艺，该开水器包括折面型抛物柱反射聚光镜，以及安装在折面型抛物柱反射聚光镜到其焦点之间光路上的平板集热器；所述平板集热器和折面型抛物柱反射聚光镜平行固定在支架斜边上。本发明所用的平板集热器两面都作为受光体，在其背面的折面型抛物柱反射聚光镜对照射在其上的太阳光进行汇聚并照射在平板集热器的背面，与正面太阳光的直接照射一起对平板集热器进行加热，提高了集热效率和集热温度到水沸腾而成为饮用水，而且具有极大的实用性。
一种聚光平板太阳能开水及其聚光镜制作工艺

[发明专利]一种用于地下建筑照明的太阳光传导装置-CN201210087106.0有效
发明人：宁铎;张剑莉;贺明博;罗万志;辛登科;孟惠;张婷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F21V7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下建筑照明的太阳光传导装置，包括同光轴固定连接的折面型聚光镜和抛物柱曲面调光镜，折面型聚光镜与抛物柱曲面调光镜具有相同的焦点，分别处于焦点的两侧，折面型聚光镜面向太阳设置；抛物柱曲面调光镜反射的平行太阳光经曲面导光镜反射至设置在地下建筑顶部的输光筒进行照明。与目前直接采用采光筒直接进行地下车库照明，本发明由于聚光系统的设置所汇集的太阳光亮度明显增强；本发明由于直接以反射方式实现传输照明，与光导纤维传输照明相比，成本大幅度下降。
一种用于地下建筑照明太阳光传导装置

[发明专利]一种用于地下室直接照明的阳光输送机-CN201210087099.4有效
发明人：宁铎;王红鑫;李宏杰;刘宏兵;辛登科;孟惠;刘志;姚娜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下室直接照明的阳光输送机，包括极坐标式太阳光自动跟踪系统，在极坐标式太阳光自动跟踪系统连接有设置在地面上的若干聚光器，聚光器的光输出端连接有导光器的光输入端，导光器伸入至地下室且其光输出端作为照明面设置在地下室顶棚上。本发明区别于目前普遍采用采光筒直接进行地下建筑照明的方法，由于聚光而亮度更强有效解决了亮度小的问题；又直接以反射方式实现空气中的传输照明，从而相对于光导纤维传输照明的系统来说，系统成本大幅度下降。而且针对聚光后进一步优化照明效果所采用的二次曲面反射达到更大面积均匀性照明的方法，作为地下建筑的增强型照明光源是最佳选择；其节能减排的社会效益更是明显，具有很大的实用价值。
一种用于地下室直接照明阳光输送

[发明专利]透射式太阳光隧道直接增强照明的装置-CN201210086376.X无效
发明人：宁铎;王红鑫;李宏杰;罗万志;李桐生;辛登科;孟惠;刘志 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F21S11/00 文献下载
摘要：一种能够直接利用太阳光进行隧道增强照明的装置，采用二个同焦点的透射式线(点)聚光菲涅尔透镜实现太阳光的汇聚和光路调整功能，得到高亮度的平行太阳光，然后再利用配备自动跟踪系统的反射式导光镜把其高效率的通过上部空间输送进隧道，在隧道顶部反射薄膜反射下实现路面均匀的太阳光照明。本装置既实现了高性价比的太阳光直接应用，又回避了太阳能固有的时有时无的缺陷，并且正好利用这个特性来自动满足了隧道进出口过渡段增强照明要求自适应太阳光强度的自适应特性。从而为太阳光直接应用于隧道增强照明推广应用创造了条件。
透射太阳光隧道直接增强照明装置

[发明专利]太阳光极轴式自动跟踪器-CN201210090712.8有效
发明人：宁铎;姚娜;曹凯;张婷;李宏杰;辛登科;孟惠 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：这种太阳光极轴式自动跟踪器，包括太阳时角跟踪机构、赤纬角跟踪机构以及倾斜设置为朝向太阳光的聚光器，所述聚光器的受光面上设置有太阳光信号采集器；所述聚光器下端通过多段式轴连结构固定，所述多段式轴连结构为聚光器提供太阳时角旋转和赤纬倾角调节的自由度；本发明针对受光器静止不动条件下所设计的这种极轴式太阳光自动转动跟踪装置，能够对实时输入的太阳光信号进行处理，并依据处理结果发出相应指令，从而实现全方位的高精度太阳光自动跟踪功能。而且采用这种按照太阳每天运行轨迹的弧度制作的滑道的方法，大大减小了垂直方向电机的工作时间，节省了能源。
太阳光极轴式自动跟踪

[发明专利]一种真空玻璃热导测量装置-CN201210017369.4有效
发明人：宁铎;金岩;张磊;辛登科 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：一种真空玻璃热导测量装置，包括有支架，支架左侧上设有热板，热板上方设有冷板，冷板与冷却软水管相连通，冷板上部通过三根软绳绕过与横梁上的垂直方向上升限位开关的动滑轮与电动轮相连，而且在垂直方向位移还受到下降限位开关及控制装置的限制及绕绳，保证热冷板处于水平位置状态，调节三根软绳的长度保证热板、冷板处于水平状态，一旦接触到真空玻璃上表面时，三根软绳处于空载状态而导致对于带有动滑轮的垂直方向上升限位开关压力下降为几乎为零，从而自动断开电机电源电路而停止下降；另外，水平仪在正常检测前自动提供冷板处于是否水平状态的信号，具有实现检测中压强恒定、接触良好均匀和检测数据准确的特点。
一种真空玻璃测量装置

[发明专利]一种光伏发电中电池板倾斜角自动跟踪太阳光装置-CN201110366372.2无效
发明人：宁铎;张婷;李斌;辛登科 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：一种光伏发电中电池板倾斜角自动跟踪太阳光装置，包括支架以及安装在支架上的旋转轴，在旋转轴上安装有光伏电池板，在支架上位于光伏电池板的下端设置有带有揩油调整口的密闭腔，在该密闭腔内下部填充有液面高度大于密闭腔出口的液体，上部充有气体，密封腔的出口处设置有活塞，杠杆安装在转轴上，杠杆的一端与活塞铰接，另一端与光伏电池板的背面相接触。本发明通过揩油调整口对密闭腔进行调节，从而实现推力、位移大小等参数调节。
一种发电电池板倾斜角自动跟踪太阳光装置

[发明专利]一种能够直接利用太阳光进行隧道照明的装置-CN201210028970.3无效
发明人：宁铎;李宏杰;罗万志;辛登科;孟惠;张剑莉 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F21S11/00 文献下载
摘要：一种能够直接利用太阳光进行隧道照明的装置，采用若干个小平面组成的抛物线柱折平面来代替聚光器中的抛物线柱曲面，从生产工艺上把曲面镀银玻璃生产工艺简化为常规的平面镀银玻璃的生产工艺，使得生产成本大幅度下降；再把汇聚后的平行太阳光与隧道顶部以夹角β的方向从隧道上部入射进隧道里，并且在隧道顶部洞壁一定区域直接喷涂具有很好反光性能的薄膜来实现平行太阳光直接反射到路面上照明；从而既节省了反射玻璃组的使用、安装及维护费用，而且直接把反光涂料喷涂在隧道顶部的方法，既保证了反射到路面上太阳光的均匀性，又大幅度降低了材料和施工成本，也提高了自洁性能，方便了维护和管理，从而为太阳光直接应用于隧道增强照明推广应用创造了条件。
一种能够直接利用太阳光进行隧道照明装置

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