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[发明专利]一种车道线优化方法、装置及存储介质-CN201910896234.1有效
发明人：尹玉成;赵彦植;朱紫威;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线优化方法、装置及存储介质。该方法包括：获取原始车道线，对所述原始车道线参数化，并分别建立所述原始车道线的前差分、后差分及中心差分的差分模型；将所述差分模型代入泰勒公式中，求取车道线的观测方程；基于车道线前后位置的观测方程通过BA图优化算法优化车道线参数。通过该方案解决传统优化算法优化效率低的问题，提升优化效率，并保证提高原始车道线精度。
一种车道优化方法装置存储介质

[发明专利]基于图像语义分割的车道级实时交通状况判别方法及装置-CN202111653554.8在审
发明人：贾腾龙;赵彦植;辛梓;王小亮 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像语义分割的车道级实时交通状况判别方法及装置，获取相机拍摄的道路图像序列并利用语义分割模型UNet进行语义分割，得到道路图像中的车辆轮廓及道路边缘线；根据所述道路边缘线构建车道并编号，根据车辆轮廓坐标确定车辆所在车道；根据车辆的动态特征，判断各车道的交通状况。本发明根据图像语义分割的信息，计算周围车辆的状态信息，分析出各个车道的交通状态，为智能交通管理提供大量精确的数据，提高运输出行各方面的效率。
基于图像语义分割车道实时交通状况判别方法装置

[发明专利]一种动态目标位姿信息优化方法-CN202111643897.6在审
发明人： 赵彦植;尹玉成;辛梓;贾腾龙;王小亮 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种动态目标位姿信息优化方法，包括：基于动态目标2D‑box的位置信息、单帧图像的掩膜图像以及第一检测线段集合，生成对应的动态目标3D‑box；根据对应的动态目标3D‑box的位置信息，利用重投影误差，优化每帧图像的动态目标2D‑box的位置信息；联合多帧图像生成的动态目标3D‑box位姿和车体位姿信息，对动态目标3D‑box位姿进行优化，生成动态目标的最终3D‑box位姿信息。本发明优化动态目标2d‑box，在每帧图像中的重投影误差，提高2d‑box在图像坐标系下的位置精度；基于连续多帧图像，联合此时车体的位姿信息，对3D‑box的位姿信息进行优化，提高动态目标位姿估计精度。
一种动态目标信息优化方法

[发明专利]一种众包数据融合优化方法、装置及存储介质-CN201910770521.8有效
发明人：朱紫威;向伟康;石涤文;赵彦植;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种众包数据融合优化方法、装置及存储介质。该方法包括：获取同一区域的众包数据，提取众包数据中特定数据形成观测数据表；拼接观测数据表，对拼接的观测数据表进行无标签聚类，将每个聚类对应的类别作为一组对同一交通标志实体的观测值；根据轨迹运动方程及第一轨迹点，对第二轨迹点进行预测；根据第二轨迹点的预测值与实际观测值的误差，基于g2o图优化技术，优化车辆轨迹信息中轨迹点；基于优化后的轨迹点与交通标志的关联，根据coslam图优化过程优化交通标志位置。通过该方案可以简化车辆轨迹及交通标志位置的优化过程，减少计算量和带宽需求，降低服务端的负载。
一种数据融合优化方法装置存储介质

[发明专利]一种基于图像语义分割网络的空间距离预测方法及系统-CN202111308309.3在审
发明人：贾腾龙;王小亮;辛梓;赵彦植 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像语义分割网络的空间距离预测方法及系统，其方法包括：获取单目相机的图像序列，并从所述图像序列中提取具有一个或多个相同语义目标的多帧图像；利用训练完成的语义分割网络提取每帧图像的多个关键轮廓点；利用训练完成的深度估计网络估计所有关键轮廓点的深度值。本发明结合了语义分割网络和深度估计网络来预测空间距离，能够实时提供制图所需的地图要素三维空间位置信息，且具有较强的鲁棒性，适用于各种场景，并保留了一定的数据完整性。
一种基于图像语义分割网络空间距离预测方法系统

[发明专利]一种交通信息模拟采集方法及装置-CN201910570633.9有效
发明人：朱紫威;赵彦植;秦峰;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通信息模拟采集方法及装置。该方法包括：基于坐标系构建车辆不同行驶轨迹类型的运动方程；组合不同类型的行驶轨迹模拟出预采集路段的车辆行驶轨迹，并设定所述预采集路段中的交通标识位置、预采集车辆的视野角度及观测距离；根据不同行驶轨迹类型的运动方程，实时计算预采集车辆轨迹点与交通标识的距离和角度，当交通标识出现在预采集车辆视野中，将预采集车辆的观测距离和观测角度添加到车辆轨迹对应的轨迹点形成一组观测数据；基于预采集车辆的车辆轨迹和观测数据，模拟车辆在任意轨迹下交通标识信息及轨迹信息的采集。通过本发明实施例技术方案，模拟实际中车辆行驶轨迹路线，方便对交通信息采集的同时降低采集成本。
一种交通信息模拟采集方法装置

[发明专利]一种轨迹点与交通标志位置优化方法及系统-CN201911332019.5在审
发明人：尹玉成;赵彦植;朱紫威;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹点与交通标志位置优化方法及系统，属于自动驾驶领域。该方法包括：对众包采集源数据中的轨迹数据及交通标志数据进行预处理，并去除所述轨迹数据及交通标志数据中的噪声；基于轨迹点运动规律及观测值，通过建立轨迹点的图优化模型，优化所述轨迹数据中的轨迹点位置；获取所述轨迹数据中轨迹点对交通标志的观测数据，基于优化后的轨迹点位置，通过BA算法建立图优化模型优化所述交通标志数据中的交通标志位置。通过该方案可以高效准确地对基于众包低成本设备采集的相对低精度的轨迹点及交通标志位置进行整体优化，可提高众包低成本采集模式下的高精度地图的数据精度，在采集数据量不足时，保障高精度地图精度。
一种轨迹交通标志位置优化方法系统

[发明专利]医用智能压力控制方法及系统-CN201510113046.9在审
发明人：王共先;谢小辉;傅斌;习海波;徐翔;赵彦植 -专利权人：苏州汇控智能技术有限公司;南昌大学第一附属医院
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用智能压力控制方法及医用智能压力控制系统，属于医疗器械技术领域，通过先根据手术过程中人体对生理盐水压力的承受能力，预置与人体适应能力所对应的压力阈值程序，然后，通过压力阈值程序分析检测到的压力是否在预定的阈值内，若该压力不在预定的阈值内，则将该压力值与所预定的阈值进行比对分析，根据分析结果给出调节输入人体生理盐水压力的方案指令，从而进行对人体内输入的生理盐水压力进行智能控制，实现手术过程中对生理盐水的压力控制，避免了人工靠临床经验控制产生的偏差对手术结果和患者造成影响，有助于减少医疗工作者的劳动量和降低他们的劳动强度。
医用智能压力控制方法系统

[发明专利]一种抛光打磨力-位混合控制方法和系统-CN201310746856.9在审
发明人：谢小辉;赵彦植;徐国卿 -专利权人：深圳先进技术研究院;沃达（厦门）品牌管理有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光打磨力-位混合控制方法和系统，以在打磨抛光机器人与外部环境产生接触力时提高控制精度，保证打磨过程中打磨力的恒定。所述方法包括：压力传感器获得打磨工具与加工件之间的当前打磨力Fc；比较器计算所述打磨工具与加工件之间的期望打磨力Fd与所述当前打磨力Fc之间的差值；模糊控制器根据所述差值的变化率Ec，采用模糊控制算法输出控制变量U控制打磨工具与加工件之间的打磨力。本发明实施例提供的方法可以在打磨抛光机器人与外部环境产生接触力时提高控制精度，保证打磨过程中打磨力的恒定，从而保证了打磨效果。
一种抛光打磨混合控制方法系统

[发明专利]一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置-CN201310750143.X有效
发明人： 赵彦植;谢小辉;徐国卿 -专利权人：深圳先进技术研究院;沃达（厦门）品牌管理有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置，以为离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨。所述方法包括：在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置；生成打磨轨迹点；建立系统的三维模型并将三维模型进行格式转换；将已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将打磨轨迹点导入已转换格式的三维模型；根据六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置、打磨轨迹点以及已转换格式的三维模型，生成打磨程序。本发明专业用于抛光打磨简单实用，操作简单，稳定性高，即使工件的形状及其复杂都能够生成满足打磨要求的轨迹点，建模过程非常成熟，将建立的完整的系统模型转化为本系统自定义的格式文件。
一种实现抛光打磨机械离线编程方法装置

[实用新型]自动锁螺丝装置及其自动锁螺丝机-CN201220710156.5有效
发明人：谢小辉;孙强;赵彦植;麻瑞金 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于螺丝自动安装领域，提供了一种自动锁螺丝装置，安装于自动锁螺丝机上，包括电动螺丝刀、气嘴、安装板、夹持气嘴且上下滑动安装于安装板上的气嘴夹块、安装于安装板上并推动电动螺丝刀上下移动的汽缸和控制系统；电动螺丝刀轴向竖直设置，气嘴设于电动螺丝刀正下方并与外接气源相连。该自动锁螺丝装置增加汽缸的驱动电动螺丝刀的行程，行程大。汽缸的工作压力可调，从而减少对加工工件的冲击。气嘴与加工工件接触时，除自身的重力外没有其他任何的压力，因而相应冲击力小。本实用新型还提供一种使上述自动锁螺丝装置的自动锁螺丝机，该机器有效行程大，对加工工件的冲击小，安装方便、结构简单。
自动螺丝装置及其

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