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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动机器人的路径跟踪方法-CN201810010646.6有效
发明人：焦新涛;单鹏辉;丁璜;赵常伦;温献雷 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种移动机器人的路径跟踪方法，所述移动机器人包括左、右驱动轮和万向轮，包括以下步骤：S1：设定移动机器人的工作路径；S2：根据移动机器人当前方向θi、当前速度Vi及沿运动方向的尺寸L设置前瞻点Pi；S3：确定工作路径上距离前瞻点Pi最近的相邻离散点Ai、Bi；S4：计算前瞻点Pi与直线AiBi之间的距离Di；S5：计算当前方向θi与直线AiBi之间的夹角Δθi；S6：根据距离Di及夹角Δθi计算左、右驱动轮转速差ΔVi；S7：根据Vi、ΔVi对移动机器人的左、右驱动轮进行速度调节。与现有技术相比，本发明技术方案使得移动机器人实际运行轨迹与设定的工作路径误差更小，移动更为精确。
移动机器人路径跟踪方法

[发明专利]一种寻找特定锚点的方法及机器人系统-CN201910606823.1在审
发明人：焦新涛;林世章;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻找特定锚点的方法，包括：S1：检测锚点电量；S2：将机器人移动至预定电量锚点。本发明的有益效果：由机器人自动确定特定锚点的位置，减轻用户的负担，在锚点电量不足的时候及时提醒用户，使一整套系统的可靠性更高。
一种寻找特定方法机器人系统

[发明专利]一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811197066.9有效
发明人：焦新涛;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例适用于通信技术领域，提供了一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：读取机器人主控芯片上的芯片编码，所述机器人具有标签节点；依据所述芯片编码生成候选网络编号；采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号；若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点；依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点，组建目标定位网络，使得目标定位网络与当前通信范围内已有定位网络的网络编号不同，从而机器人标签节点不会采用其他定位网络的信号进行定位，保证了定位的准确性。
一种定位网络组网方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机器人定位网络的扩展方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811197051.2有效
发明人：焦新涛;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例适用于通信技术领域，提供了一种机器人定位网络的扩展方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：将待扩展锚点放置在与所述至少三个锚点中任意两个锚点通信的位置；根据所述机器人的坐标及所述至少三个锚点中任意两个锚点的坐标，确定所述待扩展锚点放置位置的坐标；将所述待扩展锚点及其放置位置的坐标加入所述定位网络，解决了机器人工作区域的面积增加后需要重新配置定位网络的问题，提高了扩展定位网络的效率，减少了操作的复杂度。
机器人定位网络扩展方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机器人定位坐标系的校正方法和装置-CN201810920756.6有效
发明人：焦新涛;单鹏辉;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人定位坐标系的校正和装置，该方法包括：控制机器人按预设运动轨迹运动；通过放置好的三个定位锚点对所述机器人进行定位，得到机器人在运动过程中的坐标值；判断所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势是否一致；若所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势不一致，则对预先构建的机器人定位坐标系进行校正；得到校正后的机器人定位坐标系；使得当定位锚点没有按正确位置关系进行摆放时，可以通过对机器人定位坐标系进行校正的方式，得到校正后的机器人定位坐标系，解决了现有技术中因为定位锚点位置的摆放错误，而发生机器人定位错误的技术问题。
机器人定位坐标系校正方法装置

[实用新型]自移动割草机器人-CN201821407329.X有效
发明人：焦新涛;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自移动割草机器人，包括自移动割草机器人的本体，本体具有承载本体移动的移动组件，以及割草组件，还包括拨草器，拔草器具有沿收割方向延伸的臂；控制器，设置于本体内，在执行割草工作时控制所述臂靠近或远离收割方向。本实用新型的自移动割草机器人可以通过拔草器增大收割面积，通过拔草器的臂将位于割草组件收割宽度外的被收割植物拔入割草组件的收割范围，即，在不越出边界的情况下收割靠近边界的植物。
收割自移动割草割草机器人拔草器割草机本实用新型承载本体方向延伸移动组件控制器拨草器体内移动

[实用新型]轨迹追踪装置及设备-CN201821640094.9有效
发明人：焦新涛;温献雷;赵常伦;单鹏辉;王强;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨迹追踪装置及设备，所述装置包括本体、连接部、支撑部等，本体密封端设有孔径可调节的小孔，本体沿轴向设有定位凹槽，装置通过连接部、定位凹槽固定连接于待追踪设备上，设备使用过程中在本体内加入实验物，通过调整小孔孔径以调整流量，基于地面痕迹直观地观察运动轨迹及范围。本实用新型结构简单、操作方便，能在有效控制成本的同时对实验效率、可靠性有极大地改善，增强了直观性、实用性。
轨迹追踪装置本实用新型定位凹槽设备使用过程有效控制成本调整流量实验效率小孔孔径运动轨迹追踪设备可调节密封端直观性小孔轴向直观体内观察支撑

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