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- [发明专利]增强网络实验连线临场感的系统-CN201410535871.3有效
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王宏武;赵国旗;杨根科;杨明;田作华
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上海交通大学
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2014-10-13
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2015-01-07
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G09B25/00
- 一种模拟模型领域的增强网络实验连线临场感的系统,包括:远程客户端、现场服务器、现场计算机、视频监控装置、单片机控制模块、继电器模块、反馈模块和模拟连线模块,视频监控装置对实验操作进行监控并产生实验现场视频图像,现场计算机通过现场服务器分别与远程客户端、视频监控装置和单片机控制模块相连,接收视频监控装置的实验现场视频图像和远程客户端的操作信息,对操作信息进行处理,并向远程客户端发送设置参数和控制指令,根据操作信息向单片机控制模块发送控制信号,单片机控制模块分别与继电器模块、反馈模块和模拟连线模块相连。本发明使用户在远端通过视频传输技术能够体会到现场实验连线的真实性与有效性。
- 增强网络实验连线临场系统
- [实用新型]一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器-CN201320515116.X有效
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刘天亮;管贻生;罗东豪;叶景杨;赵国旗
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华南理工大学
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2013-08-22
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2014-02-12
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器,舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接,另一端与主齿轮通过中螺钉连接,再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接,通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离,实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接,舵机固定架与夹持器外壳连接,夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接,从动齿轮与从U型夹持臂连接,同时与主齿轮啮合,实现传动。本实用新型的舵机通过输出盘输出力矩,带动主U型夹持臂旋转,继而驱动从U型夹持臂同时旋转,根据夹持爪的形状配合,实现对物件的夹持。本夹持器通过夹持爪的可更换设计,有效提高了夹持器的灵活性与适应性。
- 一种更换夹持舵机齿轮
- [发明专利]一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器-CN201310369116.8有效
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刘天亮;管贻生;罗东豪;叶景杨;赵国旗
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华南理工大学
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2013-08-22
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2013-12-11
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B25J15/08
- 本发明公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器,舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接,另一端与主齿轮通过中螺钉连接,再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接,通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离,实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接,舵机固定架与夹持器外壳连接,夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接,从动齿轮与从U型夹持臂连接,同时与主齿轮啮合,实现传动。本发明的舵机通过输出盘输出力矩,带动主U型夹持臂旋转,继而驱动从U型夹持臂同时旋转,根据夹持爪的形状配合,实现对物件的夹持。本夹持器通过夹持爪的可更换设计,有效提高了夹持器的灵活性与适应性。
- 一种更换夹持舵机齿轮
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