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[发明专利]车辆的四轮定位垫片厚度计算方法及系统-CN201410301883.X有效
发明人：郭明胜;于金辉;何亚雄;董章群;郭培;赵国旗;柴仕杰;马立业 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的四轮定位垫片厚度计算方法，包括以下步骤：检测前轮外倾角和主销后倾角；获取前轮外倾角与标准前轮外倾角之间的外倾角差值以及主销后倾角与标准主销后倾角之间的后倾角差值；根据外倾角差值、后倾角差值和转向节的尺寸信息得到垫片厚度。根据本发明实施例的车辆的四轮定位垫片厚度计算方法可自动地、精确且快速地计算得到需要安装的垫片的厚度，具有计算结果准确可靠的优点。本发明还提出了一种车辆的四轮定位垫片厚度计算系统。
垫片厚度计算四轮定位前轮外倾角主销后倾角后倾角外倾角尺寸信息转向节自动地检测

[发明专利]转子挡圈自动装配机-CN201410123026.5有效
发明人：龚硕;李恒;刘杨;赵国旗;余明志;何磊;柴仕杰;张树山;魏杏娟;杨建波;马立业 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子挡圈自动装配机，包括：壳体；固定板；固定块，固定块设在固定板上；压块，压块可移动地设在壳体内；上部驱动组件，上部驱动组件设在壳体上且与压块相连；挡圈输送组件，挡圈输送组件设在固定板上且与固定块相连；顶刀，顶刀可移动地设在固定块内；顶块，顶块可移动地设在固定板上，顶块上设有支撑曲面；下部驱动组件，下部驱动组件设在固定板上且分别与顶刀和顶块相连；控制器，控制器分别与上部驱动组件和下部驱动组件相连。根据本发明实施例的转子挡圈自动装配机能够实现转子和挡圈的自动装配，具有生产效率高且结构简单、加工制造成本低、稳定性高、便于安装调试和后期维护等优点。
转子自动装配

[发明专利]一种螺栓安装装置-CN201210045380.1有效
发明人：张永红;姜东旭;侯月华;李占营;韩福生;柴仕杰;张英博;王屹峰;刘威 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种螺栓安装装置，用于汽车车架横梁螺栓的安装，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。
一种螺栓安装装置

[发明专利]一种压缩气体仿形吹干装置-CN201210021520.1有效
发明人：徐梁;郝建军;赵国旗;王建中;柴仕杰;赵志海;李建和;董彬;高杰;李恒 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F26B15/00 文献下载
摘要：一种压缩气体仿形吹干装置，用于对经淋雨试验后汽车车身的吹干作业，它包括龙门架、顶部仿形吹干机构、侧部仿形吹干机构、顶部导向机构、侧部导向机构和压缩气路，所述顶部仿形吹干机构安装在顶部导向机构下端，所述顶部导向机构固定在龙门架顶横梁上，所述侧部仿形吹干机构和侧部导向机构均包括左右对称布置的两部分，它们固定在龙门架两侧立柱内部，处于同一侧的侧部仿形吹干机构和侧部导向机构固定连接，所述压缩气路沿龙门架外侧布置，在其末端连接储气罐。本发明使用压缩气体吹干和仿形技术，很容易吹落汽车车身上的水珠，不仅吹干效果较好，而且结构简单，安装方便，投资成本低廉。
一种压缩气体吹干装置

[实用新型]备用轮胎搬运机械手-CN201120366227.X有效
发明人：李恒;姚瑜;柴仕杰;王东旭;高杰;梁秀强;张志锟;郭定邦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种备用轮胎搬运机械手，定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在固定在旋转臂下端的控制面板上。本实用新型采用电磁铁的通断电自动抓取备胎，操作方便，节省了操作人员的走动和与备胎中心孔定位的时间，操作时间短，不但节省了操作人员的劳动强度，且提高了工作效率。
备用轮胎搬运机械手

[发明专利]一种台架车输送装置-CN201110298114.5有效
发明人：武万斌;杨侠;王建中;柴仕杰;姚瑜;郑丽娜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构、升降机构、辅助输送机构和PLC控制系统，所述水平输送机构包括驱动电机、电机安装支架、链传动系统、滚动轮、导向柱和安装平台，所述驱动电机固定在电机安装支架上，其输出轴与链传动系统联接，所述链传动系统包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮联接，所述滚动轮分为左右对称的两组，均固定在安装平台上面，所述导向柱固定在安装平台底面四角位置处，所述电机安装支架固定在安装平台左侧。本发明实现了汽车车身台架车由升降机至焊装生产线的自动输送，提升了焊装生产线的自动化控制水平，降低了操作者劳动强度，提高了车身焊装生产效率。
一种台架输送装置

[实用新型]一种升降机自动锁止装置-CN201120324069.1有效
发明人：杨侠;王建中;柴仕杰;武万斌;郑丽娜;高凤武 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种升降机自动锁止装置，构成中包括锁紧安装支架、锁止单元、驱动单元和位置感应机构，所述锁紧安装支架固定在升降机的吊架上，所述锁止单元由移动部分和固定部分组成，所述移动部分包括锁止销、锁止销安装块和两侧牵引杆，所述锁止销通过锁止销安装块对称布置在锁紧安装支架的两端，所述两侧牵引杆外端分别与对应的锁止销铰接；所述固定部分由不少于两组对称布置的锁止钩及锁止钩安装块组成，所述锁止钩固定在锁止钩安装块上，它们固定在升降机立柱不同高度位置上。本实用新型通过PLC系统控制机械锁止机构动作，确保了升降机的安全运转，保证了现场设备和操作人员的安全。
一种升降机自动装置

[发明专利]汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构-CN201110297371.7有效
发明人：魏迎旺;李占营;武万斌;王建中;柴仕杰;张英博;高凤武 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构，所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板，其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆，第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧，既减少了设备的结构，又取消了互锁装置，既优化了动作，又保证了工装的精度，克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂，动作繁琐，节拍较长，效率较低弊病，具有结构简单的特点，减轻了机器人抓手的自重，并能节省焊接空间，节约时间，提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构，实现对车顶盖的双向定位。
汽车顶盖抓取夹具双向定位机构

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