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[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆-CN202211482309.X在审
发明人： 赵吉宾 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆。其中，方法包括：在检测到控制器的异常复位次数达到预设次数阈值的情况下，将位于第一存储空间的备用控制程序确定为目标控制程序，第一存储空间为具有写保护功能的存储空间，备用控制程序用于控制车辆行驶；通过控制器运行目标控制程序，以用于用户进行车辆控制。本申请实施例能够降低控制器失效的风险，保障行车安全和用户的用车体验。
车辆控制方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法-CN202310747353.7在审
发明人： 赵吉宾;贺晨;赵宇辉;王俊豪;王志国;何振丰;张文东 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法，涉及激光增材修复技术领域，通过对修复区底面和表面分别进行激光预应力处理，在修复区底部形成一定厚度的压应力层，使预置压应力层与修复后沉积层产生的拉应力相互抵消，降低残余应力水平和修复零件形变量；在完成修复区表面预置压应力层，产生的表面强化作用提高了零件服役过程的疲劳性能，延长其可靠性服役周期。该方法能够减少气孔、消除裂纹、提高修复区的疲劳寿命，在不改变高强铝合金结构原有动力特性和使用功能的条件下，对其表面有缺陷区域进行原位增材修复，从而延长其使用寿命，降低高附加值零件的维护成本，提高修复区服役疲劳寿命。
一种基于多维应力调控高强铝合金激光修复方法

[发明专利]一种钛合金高耐磨高耐蚀强韧化复合涂层及其激光沉积制备方法-CN202310747356.0在审
发明人：贺晨;赵吉宾;赵宇辉;王志国;何振丰;张文东 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C14/28 文献下载
摘要：一种钛合金高耐磨高耐蚀强韧化复合涂层及其激光沉积制备方法，属于复合材料及涂层制备技术领域，所述复合涂层，由钛合金基板层、中间韧性缓冲层、表面强化膜层构成；钛合金基板层是指钛合金表面，表面强化膜层设置在所述钛合金基板层之上且远离钛合金基板表面，中间韧性缓冲层设置在钛合金基板层和表面强化膜层之间；所述钛合金基板层成分为TC4钛合金，中间韧性缓冲层的成分为TiNi形状记忆合金，表面强化膜层成分为TC4/B4C。所述复合涂层采用激光沉积方法制备，表面强化膜层兼具了高硬度、高耐磨、高耐蚀、耐冲击等综合力学性能，可实现典型零件在特殊服役环境下对多功能/高性能表面强韧化膜层可靠性制造的需求。
一种钛合金耐磨高耐蚀强韧复合涂层及其激光沉积制备方法

[发明专利]一种基于变组元高熵过渡层的钛/铝复合结构激光增材制造方法-CN202310747358.X在审
发明人： 赵吉宾;贺晨;赵宇辉;孙晨;王志国;何振丰;张文东 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种基于变组元高熵过渡层的钛/铝复合结构激光增材制造方法，属于异种材料复合激光增材制造技术领域，采用多路送粉式激光熔化沉积技术进行钛/铝异种金属零件的增材制造，激光作为热源将同步导入的粉末熔化，通过调节多路送粉桶的转速可实现变组元高熵合金过渡层的定制化设计与多金属粉末在线实时高均匀性混合。相比于传统的机械连接、焊接以及粘接等工艺方法，整个复合制造过程可以实现自动化控制、可显著提高生产效率、可重复性好、简化工艺操作、节约生产成本，得到的无明显缺陷接头满足高性能异质金属复合结构的一体化制造需求。
一种基于变组元高熵过渡复合结构激光制造方法

[发明专利]一种多靶标识别跟踪解算方法-CN201910392468.2有效
发明人：夏仁波;赵吉宾;赵亮;陈月玲;于彦凤;付生鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志点图像坐标；三坐标计量靶标点云Q，双目视觉重建靶标三维点云P，遍历点云P与点云Q，各自随机取出3点构成空间三角形，通过比较是否是全等三角形，实现点云P与点云Q对应点的匹配；根据重建点云与靶标点云对应结果，解算靶标的相对姿态矩阵。本发明可实现多个靶标的实时跟踪识别解算，定位精度高，提供了一种适用于多个靶标工作系统的靶标识别解算的新途径。
一种靶标识别跟踪方法

[发明专利]一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法-CN202011031293.1有效
发明人：李论;刘殿海;赵吉宾;周波;王阳 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：针对零件表面的研磨抛光过程，提出一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法，具体包括以下步骤：以待加工工件三维模型为依据，对零件进行理论加工轨迹规划；控制机器人按照规划轨迹进行运动，采用力感知测量的方式记录每个控制点对应的型差信息，轨迹点余量信息计算，得到表面实际加工点位置补偿信息；根据去除工具和去除材料等工艺参数进行零件表面研磨抛光工艺处理；控制过程中采用渐变量去除的方式，保证加工的效率和精度。与传统方法相比，利用本发明测量的加工轨迹具有打磨加工后型面一致和光顺等优点，且省去了更换测量工具和数据传输、分析等过程，十分简单快捷。实验结果和分析表明该方法能够提高零件的研磨抛光表面质量。
一种基于感知测量高效精密轨迹优化方法

[发明专利]一种基于二维靶标的长导管拼接测量方法-CN202210161179.3在审
发明人：夏仁波;张天宇;曾元松;吴为;赵吉宾;陈月玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维靶标的长导管拼接测量方法，包括以下步骤：首先，在导管上选定测量段位置并安装二维靶标，多相机采集导管在每个测量段位置的图像并重建该测量段的三维模型；然后，通过图像处理得到编码和排序后的靶标圆点中心坐标，匹配相邻测量段中的公共靶标圆点，计算相邻测量段之间的坐标系转换矩阵；最后，将所有测量段的导管三维模型转换到同一个坐标系下，得到长导管的完整三维模型。本发明可适应长度规格较大的导管三维姿态测量，不受二维靶标的种类限制，灵活性、通用性好，具有较好的稳定性。
一种基于二维靶标导管拼接测量方法

[发明专利]一种基于水导激光加工技术的晶圆划片方法-CN201910813203.5有效
发明人：乔红超;赵吉宾;曹治赫;陆莹;孙博宇;张旖诺;于永飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/78 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆加工领域，具体地说是一种基于水导激光加工技术的晶圆划片方法，包括如下步骤：一、晶圆背面粘贴蓝膜；二、利用水导激光发生装置在晶圆正面沿划片轨迹加工第一沟槽；三、利用金刚石砂轮伸入至第一沟槽中加工第二沟槽，第二沟槽宽度小于第一沟槽，且第二沟槽延伸至蓝膜位置；四、对完成加工的晶圆进行清洗与干燥。本发明将水导激光加工技术与传统的金刚石砂轮划片技术有机结合，其中使用水导激光加工方法实现带有金属材料部分的晶圆的切槽，使用金刚石砂轮完成均匀的硅基底材料的划切，不仅可以防止芯片中的low‑k材料层发生剥离，保证了划片工序的良品率，还提高了晶圆划片工序的加工效率。
一种基于激光加工技术划片方法

[发明专利]一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法-CN202210071506.6在审
发明人： 赵吉宾;朱光;蔡鸣;李论;刘殿海 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法，属于复杂曲面打磨技术领域。该系统中，电机轴带动驱动轮转动，带动砂带牵动整个轮系。接触轮导向机构通过力传感器采集接触轮两边力信息，分析砂带与加工表面的贴合情况，气动装置控制气缸调节接触轮与加工表面夹角，保证砂带与加工表面紧密贴合。接触轮安装调节机构能够便捷更换安装接触轮。张紧力的调节需要张紧力感知机构和张紧力调节机构协同工作，张紧力感知机构通过力传感器采集砂带施加给张紧力感知轮的张紧力，再通过PLC模块和气动装置控制调节张紧力调节机构中的气缸，来调节砂带的张紧力。该系统能够实现对接触轮与加工表面间的角度调整及打磨过程中的张紧力控制。
一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统方法

[发明专利]一种鲁棒的模糊图像匹配方法-CN201910898199.7有效
发明人：陈月玲;夏仁波;赵吉宾;刘明洋;于彦凤;赵亮;付生鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为：首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次，提取了一组尺度不变特征变换SIFT点，为了进一步提高SIFT描述符的特殊性，应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三，为了降低SIFT描述符的高维和复杂性，采用局部保留投影LPP技术来降低描述符的尺寸。最后，利用欧氏距离相似度测量得到匹配特征点。本方法不仅能减少数据量，而且能提高匹配速度和匹配精度，可适用于其他图像匹配方法中。
一种模糊图像匹配方法

[发明专利]一种基于声光识别的水导激光穿透识别装置及方法-CN202210498250.7有效
发明人：乔红超;赵吉宾;曹治赫;王顺山 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明属于水导激光加工领域，具体说是一种基于声光识别的水导激光穿透识别装置，包括：水导激光加工头、耦合头、声光信号探头、声光信号分析设备、上位机；水导激光加工头与耦合头相连接，用于材料的去除；声光信号探头固设于水导激光加工头底部，且探头朝向对应耦合头加工区域设置，采集特定频段的声音及光强信号；声光信号分析设备经数据线与声光信号探头相连，用于对声、光信号分别进行频域转换；上位机经数据线与所述声光信号分析设备相连，实现对特定频率的声、光信号强度进行记录与分析，判断待加工零件是否被水导激光束流穿透。本发明可自动化地实现水导激光射流是否穿透工件的判断，决定停止当前结构加工并开始下一结构加工的时机。
一种基于声光识别激光穿透装置方法

[发明专利]一种基于电涡流信号图像的金属增材缺陷量化方法-CN202111648337.X在审
发明人：赵宇辉;赵吉宾;李明玥;何振丰;王志国;贺晨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电涡流信号图像的缺陷量化方法，属于电涡流无损检测技术领域。该方法包括：(S1)对被测对象进行电涡流无损检测，提取被测对象的阻抗图像进行采集数据处理，得到XY方向上的增益变化；(S2)采用ANSYSMaxwell有限元电磁仿真软件对被测对象三维模型进行有限元分析，改变试块表面缺陷的深度、宽度，得到仿真电磁场强度的变化幅值；(S3)对所述电涡流无损检测图像进行图像特征分析，结合仿真电磁场强度变化，实现金属增材缺陷定量化分析。本发明利用阻抗图像特征能够定量金属增材表面缺陷，实现电涡流无损检测时对金属增材缺陷进行更好的测量和评估。
一种基于涡流信号图像金属缺陷量化方法

[发明专利]一种激光沉积Al-Mg-Sc-Zr合金的力学性能提升及优化方法-CN202111642858.4在审
发明人： 赵吉宾;赵宇辉;邹健;何振丰;王志国;贺晨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光沉积Al‑Mg‑Sc‑Zr合金的力学性能提升及优化方法，属于铝合金沉积成形控制技术领域。在成形过程中，通过循环水冷却及基板加热系统控制成形。该系统可以通过对基板温度的实时监控及控制，使基板温度均匀降低。通过设置正确的基板预热温度阈值，使加热系统与冷却系统交替运行，既保证了沉积成形过程中热积累的有效减少，还通过严格的温度控制，保证沉积成形过程中，层间温度的误差控制在较小范围内。从而使整个沉积过程均处在预设温度范围内，调节双峰组织，使柱状晶向更高性能的等轴晶转化，既细化了组织，又减少孔隙率，提高合金性能，改善成形质量。
一种激光沉积 al mg sc zr 合金力学性能提升优化方法

[发明专利]一种Al-Mg-Sc-Zr高强铝合金的激光沉积成形及修复工艺-CN202111640090.7在审
发明人：赵宇辉;赵吉宾;邹健;何振丰;王志国;贺晨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种Al‑Mg‑Sc‑Zr高强铝合金的激光沉积成形及修复工艺，属于高强铝合金激光增材制造技术领域。该工艺首先根据使用的激光增材设备实际情况确定激光功率、送粉速率以及扫描速率的参数范围；然后在范围内选择多组参数进行搭配组合，并选择离焦量、扫描方式和激光入射偏转角度进行试验测试；试验后，沉积试样外观无明显气孔、未出现坍塌缺陷、显微组织中晶粒分布均匀，尺寸细小、整体力学性能相近或高于原料锻铝的试样所对应的工艺参数为最优工艺参数。本发明通过确定激光功率、送粉速率和扫描速率的工艺范围、离焦量、扫描方式、激光入射偏转角度的调整，使Al‑Mg‑Sc‑Zr高强铝合金适用于激光沉积成形及修复。
一种 al mg sc zr 高强铝合金激光沉积成形修复工艺

[发明专利]一种面向铺粉态铝合金复杂构件的激光沉积连接工艺-CN202111637145.9在审
发明人：赵宇辉;赵吉宾;付继康;王志国;何振丰;贺晨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向铺粉态铝合金复杂构件的激光沉积连接工艺，属于铝合金激光增材制造技术领域。该工艺首先根据所采用激光增材设备的实际情况确定激光功率、送粉速率和扫描速率的拟定参数范围；然后拟定参数范围内选择多个参数值进行组合，并选择坡口角度、钝边进行试验测试；试验后，选择激光沉积连接后连接区外观无明显裂纹、气孔较少、显微组织均匀细小、硬度和抗拉强度最高的工艺参数为最优工艺参数。本发明通过对激光功率、送粉速率和扫描速率的调整，使激光沉积连接工艺适用于复杂结构的铺粉态铝合金制件。
一种面向铺粉态铝合金复杂构件激光沉积连接工艺

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