“王俊豪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果398个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]减速器润滑系统-CN202310804638.X在审
发明人：施春轩;姜雷;王俊豪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速器润滑系统，所述减速器润滑系统用于双电机电驱桥减速器，所述双电机电驱桥减速器包括：桥壳总成以及安装在所述桥壳总成两侧的第一减速器总成和第二减速器总成；所述减速器润滑系统包括：导油罩、集油盒和集油盘；导油罩安装在所述第一减速器总成的第一减速器壳上，且所述导油罩包络罩设于所述双电机电驱桥减速器的差速器从动圆柱齿轮的底部；集油盒安装在所述第一减速器总成的第一减速器壳盖上，所述集油盒的出油口分别与所述第一减速器总成的一轴轴承和所述第一减速器总成的二轴轴承相对；以及集油盘位于所述第一减速器总成的第一减速器壳盖的轴承孔内，并通过所述第一减速器总成的二轴轴承固定在所述第一减速器总成内。
减速器润滑系统

[发明专利]一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法-CN202310747353.7在审
发明人：赵吉宾;贺晨;赵宇辉;王俊豪;王志国;何振丰;张文东 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法，涉及激光增材修复技术领域，通过对修复区底面和表面分别进行激光预应力处理，在修复区底部形成一定厚度的压应力层，使预置压应力层与修复后沉积层产生的拉应力相互抵消，降低残余应力水平和修复零件形变量；在完成修复区表面预置压应力层，产生的表面强化作用提高了零件服役过程的疲劳性能，延长其可靠性服役周期。该方法能够减少气孔、消除裂纹、提高修复区的疲劳寿命，在不改变高强铝合金结构原有动力特性和使用功能的条件下，对其表面有缺陷区域进行原位增材修复，从而延长其使用寿命，降低高附加值零件的维护成本，提高修复区服役疲劳寿命。
一种基于多维应力调控高强铝合金激光修复方法

[发明专利]一种机器人多模态近场环境感知方法及系统-CN202310679503.5在审
发明人：朱晓秀;邸荻;吴耀忠;叶亚峰;张龙飞;马宁;马添龙;王俊豪 -专利权人：中国人民解放军32398部队
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明的目的是公开一种机器人多模态近场环境感知方法及系统，属于近场环境感知技术领域。本发明基于机器人载荷全景相机以及麦克风阵列设备，通过全景相机画面的拼接以及麦克风对近场声源的识别及定位，实现对机器人周围的建筑、树木、行人、车辆等类别的目标进行高效的识别及分类。通过实时融合无拼缝全景视频拼接方法以及基于多尺度信息均衡及回归学习的高精度多对象检测分类方法，解决全景视频及图像会出现因为视频中运动物体的干扰而导致的重影、错位、模糊以及拼接缝以及由于目标在尺度、视角、外观等方面的多样性以及实际应用场景中复杂的数据特性，实现高精度的目标检测。
一种机器人多模态近场环境感知方法系统

[发明专利]图像描述模型的训练方法及装置-CN202010472878.0有效
发明人：罗轶凤;王俊豪 -专利权人：苏州遐迩信息技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像描述模型的训练方法，包括以下步骤：接收若干训练图像，抽取每个训练图像对应的感兴趣区域特征向量、类别特征词向量和图像实体特征向量；创建图像描述模型，图像描述模型包括：包含有若干层编码模块的编码装置、包含有若干层解码模块的解码装置、自注意力机制特征融合层和多维度卷积核特征抽取器；编码模块包括多维度卷积核特征抽取器、两个Self Attention特征抽取器和简单前馈网络；解码模块包括多维度卷积核特征抽取器、带掩码的multi‑head attention特征抽取器、两个multi‑head attention特征抽取器和简单前馈网络组成；编码装置和编码装置之间由自注意力机制特征融合层衔接；基于若干训练图像对图像描述模型进行交叉熵损失和强化学习的训练；从而提供一种训练方法。
图像描述模型训练方法装置

[发明专利]混合动力驱动系统和车辆-CN202310761770.7在审
发明人：李昕泽;姜雷;黄超;许可;王俊豪;王淼;徐明宇;王震 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种混合动力驱动系统和车辆。该混合动力驱动系统包括动力组件和用于与车辆的车轮连接的第一中间轴，动力组件包括发动机、第一电机和第二电机，发动机包括沿第一方向延伸的第一输出轴，第一电机、第一中间轴和第二电机沿第二方向间隔布置，发动机的第一输出轴、第一电机和第二电机分别与第一中间轴传动连接，以驱动车轮转动，第一方向和第二方向彼此相交。上述的混合动力驱动系统能够提高本申请提供的混合动力驱动系统的结构紧凑度，有利于优化车辆的整车布置，便于商用车的生产和制造，此外，上述的混合动力驱动系统能够实现发动机、第一电机和第二电机的动力耦合，有利于为车辆的行驶提供更大的驱动力。
混合动力驱动系统车辆

[发明专利]一种去除晶圆表面Cu离子污染的工艺方法-CN202310792510.6在审
发明人：昝芳情;韩五静;王俊豪 -专利权人：安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除晶圆表面Cu离子污染的工艺方法，本发明的目的在于去除晶圆表面Cu离子污染，在作业过程中，不会对硅片造成损伤，也不会影响硅衬底内部结构。该工艺方法首先将晶圆表面膜层完全去除，然后通过药液+超声处理，使得硅衬底表面的Cu离子含量＜5E10 atoms/cm2，确保Cu离子不会进入后续的抛光工段，防止污染生产线，经过抛光及洗净后，最终的Cu离子含量能达到5E8 atoms/cm2的水平，满足客户再生要求。
一种去除表面 cu 离子污染工艺方法

[发明专利]一种用于煤矿井下风门控制的人车识别系统-CN202310561460.0在审
发明人：徐志鸥;滕翔;魏奥迪;陈彦璇;王俊豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿井下风门控制的人车识别系统，其包括：图像获取装置、工控模组、执行器和工控终端，其中，图像获取装置设置在风门处采集待通过小风门的人像或者待通过大风门的矿车图像，并将采集到的人像或者矿车图像发送至工控模组；工控模组基于人车图像识别算法对图像获取装置采集到的人像或者矿车图像进行分析，判断出大、小风门处是否有行人或者矿车。本发明公开的人车识别系统能够精确的识别行人或者矿车开启或者关闭大、小风门，适用于多种复杂的环境，还能够将人车识别系统的核心运算端与控制端集中在一起，缩小了设备的维护检修的范围，节省了设备维护检修的时间和成本，实现了效率、成本、安全、性能的统一。
一种用于煤矿井下风门控制识别系统

[发明专利]一种再生晶圆内部Cu离子析出工艺及析出装置-CN202310470835.2在审
发明人： 王俊豪;韩五静 -专利权人：安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C30B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生晶圆内部Cu离子析出工艺及析出装置，涉及到再生晶圆加工技术领域，包括如下步骤，S1：铜晶圆经过再生项目的第一步‑膜剥离；S2：将去膜后的晶圆放进析出装置进行热处理设备，经过一定温度的热处理，将晶圆内部的Cu离子析出至表面；S3：然后将经过热处理的铜片进行药液清洗，将析出到表面的Cu洗净；S4：将再生后的铜片进行ICP‑MS体金属检测，确保体金属Cu元素在5E8 atoms/cm2以下，满足铜产品再生要求。通过析出装置对晶圆进行热处理，将晶圆内部Cu离子烘出到表面，在处理过程中，不会对硅片造成损伤，也不影响晶圆内部结构，经过处理后的晶圆，采测试晶圆内部铜离子含量，能够达到5E8 atoms/cm2的水平，满足客户再生要求。
一种再生内部 cu 离子析出工艺装置

[实用新型]一种离心风机箱-CN202223465635.8有效
发明人：朱兰岚;王俊豪;陈海华 -专利权人：风力嘉风机（上海）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心风机箱，涉及风机技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱下表面设置有收集槽，收集槽内上表面焊接有液压器和滑动杆，滑动杆下表面焊接有限制块，液压器下表面焊接有连接板，连接板下表面焊接有移动板，移动板下表面安装有万向轮，移动板上表面设置有滑动槽。本实用新型通过安装液压器，控制液压器推动移动板进行上下运动，然后利用滑动杆和滑动槽滑动配合，对运动的移动板进行固定，避免发生位置偏移，使用时控制液压器向下推动移动板顶起安装箱漏出万向轮，然后利用万向轮进行移动，不移动时控制液压器收起万向轮，存放在收集槽内，收起的同时放置块会接触到地面，不影响安装箱的放置和安装。
一种离心风机

[发明专利]一种海上风电PHC预应力管桩焊接作业平台及其使用方法-CN202310602146.2在审
发明人：赵忠杰;吴泽南;张璐;王俊豪;刘强 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及管桩焊接技术领域，且公开了一种海上风电PHC预应力管桩焊接作业平台，包括：装载台；两个安装板，一左一右分别活动设置在装载台顶部的左右两侧；两个所述安装板相对的一侧均固定安装有支撑轴，两个所述支撑轴的外壁均固定联结有固定轴承，两个所述固定轴承分别固定设置在两个固定筒内，两个固定筒相对的一端均固定安装有夹持器；两个夹持器和两个液压中心架分别固定两根管桩，两根管桩的预留钢圈对接后，通过启动旋转电机能够使驱动轴旋转，驱动轴旋转通过驱动轮，能够同步带动两个夹持器旋转，进而能够使两根管桩同步旋转，不仅无需使用到复杂的控制系统，同时也能够有效的保证两根管桩旋转的同步性，便于进行焊接作业。
一种海上 phc 预应力焊接作业平台及其使用方法

[发明专利]一种改善机器人运动平衡性的自适应控制策略-CN202310285513.0在审
发明人：刘伟;钱宗敏;赵建航;费诗淇;刘滢;王俊豪;唐威;靖阳;余慧;季新然;赵环宇;杜董生;刘根水;张丽娟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善机器人运动平衡性的自适应控制策略，包括：将机器人运动的状态方程进行转化，得到一般形式的状态方程；设计有限时间性能函数，结合障碍李亚普诺夫函数构建合适的受约束误差变量；结合神经网络逼近技术，利用动态面控制反推方法设计虚拟控制、实际输入、自适应更新律和非线性干扰观测器；设计合适的正定李亚普诺夫函数L，对其进行求导计算代入虚拟控制、实际输入、自适应更新律和非线性干扰观测器得到并进行稳定性判定。与现有技术相比，本发明能够保证系统在有限时间内稳定，且能够在满足约束条件的情况下保证跟踪误差在规定时间收敛到预定义的范围内，实现了机器人运动系统的约束控制、干扰抑制和有限时间预定性能指标。
一种改善机器人运动平衡自适应控制策略

[发明专利]一种去除含Ag合金的混合药液-CN202310275182.2在审
发明人：昝芳情;王俊豪 -专利权人：安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C23F1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种去除含Ag合金的混合药液，包括HNO3、CH3COOH和H20，其中三种组分的体积比为：HNO3：CH3COOH：H2O＝20～28：25～35：5～7，本发明的目的在于快速去除含Ag合金中的Ag元素，在湿法腐蚀过程中，此混合药液不会损伤硅基底，不污染药液，对其他非金属膜和金属元素无反应，可以很好的控制腐蚀反应的终点，以此更好的控制膜去除后的硅片表面面状态，从而降低了再生成本提高良率和产量。
一种去除 ag 合金混合药液

[实用新型]一种离心风机散热装置-CN202223270556.1有效
发明人：段志军;朱兰岚;王俊豪 -专利权人：风力嘉风机（上海）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心风机散热装置，涉及离心风机技术领域，一种离心风机散热装置，包括离心风机，所述离心风机下端安装有底座，所述底座内侧表面连接有蓄电池，所述底座底面安装有散热风机，所述散热风机的输出端连接有导风管，所述导风管侧表面连接有分流管，所述分流管一端与蓄电池连接，所述离心风机底端连接有支撑架，所述支撑架一端与底座连接，所述底座底端固定连接有底架。导风管与安装于底座内侧的蓄电池进行连接，对蓄电池进行辅助的散热防护。
一种离心风机散热装置

[发明专利]一种耐高温碱激发白炭黑再生砂浆及其制备方法-CN202310349278.9在审
发明人：杨树桐;孙忠科;杨天戈;王俊豪;任振华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温碱激发白炭黑再生砂浆及其制备方法，涉及桥梁材料技术领域。该再生砂浆包括白炭黑、矿渣和粉煤灰等粉料、建筑垃圾再次破碎生产的再生细骨料，以及碱性激发剂。本发明通过白炭黑与矿渣粉、粉煤灰的相互叠加，有效改善了砂浆的耐高温性能，而大量固废材料的使用减少了碳排放，更加节能环保。碱激发白炭黑砂浆的抗压和抗折强度分别为40MPa和5MPa左右，800℃暴露5h后的残余抗压和抗折强度分别为初始强度的20%和40%，满足工程需求。
一种耐高温激发炭黑再生砂浆及其制备方法

[发明专利]一种热塑性硫化橡胶护膝注塑装置-CN202310487287.4在审
发明人： 王俊豪 -专利权人：青岛草冒新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C45/24 文献下载
摘要：本发明公开一种热塑性硫化橡胶护膝注塑装置，包括注塑机，注塑机包括输料管、挤注嘴和清洁装置，输料管可拆卸连接有挤注嘴，挤注嘴主体的外环壁固定套设有清洁装置，清洁装置包括环形外壳、封隔电机、主动齿轮、被动齿盘、滑动杆、环形滑座、封堵板和高压喷头；封隔电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动被动齿盘旋转，被动齿盘旋转带动滑动杆、封堵板以及高压喷头沿被动齿盘径向滑动，多个封堵板滑动伸入挤注嘴内腔内相接成一体以隔断挤注嘴内腔，多个高压喷头滑动伸入挤注嘴内腔内并输出高压气冲刷挤注嘴内腔的余料。本发明可解决挤注嘴从定型模具伸出后不能自动清理余料而导致余料固结的问题。
一种塑性硫化橡胶护膝注塑装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 398 条