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[发明专利]一种用于高压电缆整缆的介电谱测试与诊断方法-CN202211139395.4在审
发明人：孟晓凯;芦竹茂;杨虹;刘永鑫;俞华;赵亚宁;王伟 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;华北电力大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压电缆整缆的介电谱测试与诊断方法，使用主流商用超低频介质损耗测试仪对高压电缆进行介质损耗测量，绘制形成介电谱，有效降低了测试容量的需求，实现了整缆的介电谱测试，避免了传统介电谱测试需要切片的不足；2)计算介电谱曲线的分层度判断高压电缆是否存在老化现象，对于存在老化现象的电缆进一步计算非线性度判定电缆的老化程度，实现了电缆老化程度的诊断。
一种用于高压电缆介电谱测试诊断方法

[实用新型]一种便于固定的复合铝板的安装组件-CN202221952827.9有效
发明人：孙浩然;赵亚宁;张帅;于斗;李陈广 -专利权人：康利达装饰股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修施工装置技术领域，特别是一种便于固定的复合铝板的安装组件，其特征在于，墙体前端固定连接有多个沿竖向均布的L型的横梁，各横梁均固定连接有多组沿横向均布的对接件，各复合铝板后端均同轴铆接有圆盘，各圆盘后端均固定连接有能与对接件配合的插杆，各插杆后端均开设有楔形槽，各插杆上均开设有方形定位孔；各所述对接件均包括与横梁固定连接的支柱，各支柱端面上均开设有能与插杆插接的通槽，各套筒内壁均同轴竖向滑动配合有滑杆，各滑杆下端均固定连接有能与方形定位孔插接的楔形杆，各所述楔形杆均能与所述楔形槽相对滑动配合，各套筒内均同轴设有弹簧，各所述弹簧的上下两端分别与套筒上底面以及滑杆固定连接。
一种便于固定复合安装组件

[发明专利]一种带纵焊缝大管径管线焊缝排布设计方法-CN202211139755.0在审
发明人：张传涛;吕文斌;刘超;张少华;卫军;王超众;徐康鑫;赵亚宁;谭晓光;郭雪丰 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带纵焊缝大管径管线焊缝排布设计方法，可用于指导海工项目管线系统中带有纵焊缝管线在建造过程中纵焊缝的排布。解决了带有纵焊缝管线，尤其是带有纵焊缝的大管径管线在建造过程中没有合适的排布原则而造成的相邻纵焊缝达不到间距要求或者重合的问题。本方法简单实用，能有效避免因纵焊缝排布问题造成的管线重复焊接，节省了现场焊接大量的时间及施工成本，有效准确地指导了施工。
一种焊缝大管径管线排布设计方法

[发明专利]一种多旋翼无人机容错控制方法及系统-CN201911322352.8有效
发明人：原辉;王帅;李劲松;姜敏;芦竹茂;侯少健;晋涛;王琪;白洋;杨虹;刘永鑫;赵亚宁;韩钰;孟晓凯;裴楚;武娜;田赟;郝丽花;郭婷 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
一种多旋翼无人机容错控制方法系统

[发明专利]一种1mHz-1Hz频率可调正弦波形电压高压发生方法及装置-CN202211139411.X在审
发明人：孟晓凯;白洋;杨虹;芦竹茂;刘永鑫;赵亚宁;韩钰;王伟 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;华北电力大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：本发明提供一种1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压高压发生方法及装置，使用级联多电平逆变器产生不同频率的正弦波形电压；控制脉冲模块利用正弦脉冲宽度调制产生级联多电平逆变器，全桥逆变模块的输入为直流电压和控制脉冲模块的脉冲触发；通过改变控制脉冲模块的脉冲触发即可在两个输出端口产生不同频率的正弦波形电压，其最高电压峰值不高于直流电压的输出电压。本发明使用级联多电平逆变器产生1mHz‑1Hz频率的正弦波形电压，避免了传统变压器在1mHz‑1Hz范围内铁芯性能不佳导致输出电压效率低下产生kV量级的1mHz‑1Hz频率可调正弦波形电压，实现了整缆的介电谱测试，避免了传统介电谱测试需要切片的不足。
一种 mhz hz 频率可调正弦波形电压高压发生方法装置

[发明专利]无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法-CN202110687078.5有效
发明人：芦竹茂;龚浩;白洋;胡庆武;郭红龙;晋涛;李加元;吴驰;连建华;俞华;赵亚宁;孟晓凯;韩钰;刘永鑫;杨虹;李慧勇;吴念;别士光;柯贤彬;郭潇 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;武汉大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
无人机激光雷达杆塔形变检测装置方法

[发明专利]滚筒密封装置-CN202011151343.X有效
发明人： 赵亚宁;王红霞;金军;何国峰;黄建瑞;徐静;王小强;赵焱 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：一种滚筒密封装置，设置在排屑器壳体中，所述的滚筒密封装置包括滚筒框架、第一圆环、第二圆环、油封和若干组转动体，所述第一圆环固定在所述滚筒框架的外侧；所述油封套置于所述第一圆环的外圆面上且密封舌抵接在所述第一圆环上；所述第二圆环套置在所述油封的外圈上且侧面与所述排屑器壳体固定连接；所述转动体从远离所述壳体的一侧与所述第二圆环的侧面螺纹连接且转动面紧贴所述第一圆环的外圆面。该申请中油封的安装位置一方面减少与切屑接触的几率，避免磨损，提高使用寿命的同时密封时效长；另一方面油封属于易损件，在壳体外侧便于观察磨损情况，而且方便维修和更换。
滚筒密封装置

[发明专利]一种大尺寸管线分支泄放阀门的固定方法-CN202210394102.0在审
发明人：张少华;吕文斌;李家福;尹海军;刘传丰;姜维;赵庆增;尹清锋;杨震;杜光;王超众;韩帅;贾玉光;赵亚宁;仝强;迟省利 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸管线分支泄放阀门的固定方法，涉及海洋工程技术领域。包括大尺寸线管和固定安装在大尺寸线管上的泄放阀门，所述大尺寸线管上位于泄放阀门的两侧分别固定安装有管线抱卡，所述泄放阀门上固定安装有法兰抱卡，所述管线抱卡和法兰抱卡固定连接。通过本发明的固定方法，使得泄放阀门操作过程中产生的外力，可以通过法兰抱卡、耳板连接片和管线抱卡传递到大尺寸线管上，从而保护大尺寸线管、管座与连接法兰之间焊接口薄弱点不被外力损坏，进而减少了泄放阀门操作过程中，管座与连接法兰焊接口该处薄弱点损坏所带来的系统风险，同时减少了建造过程中现场焊接的补漆作业，也降低了现场补漆施工难度。
一种尺寸管线分支阀门固定方法

[发明专利]一种压块式排屑装置-CN202210875418.1在审
发明人：孙俊渊;黄建瑞;徐静;何国峰;齐亚文;赵亚宁;赵焱;王小强;张少明;万千波 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压块式排屑装置，包括：排屑机主体和挤压部；所述排屑机主体包括第一连接部、与第一连接部连接的第二连接部、及设置在第一连接部和第二连接部内的排屑部，其中第二连接部向上倾斜设置；所述挤压部设置在所述第二连接部远离第一连接部的一端，所述挤压部设置有挤压滚轮组，所述排屑部将所述切屑输送至第二连接部的尾端，所述挤压滚轮组将输送至尾端的切削挤压成块后排出。本发明提供的一种压块式排屑装置，将切屑输送及切屑挤压集成在同一套排屑装置中，可以对长屑进行有效的压缩，使其体积减小，同等条件下可收集的切屑更多，且在切屑的后续处理中，挤压成块的切屑更便于处理和搬运，进一步提高了作业的效率。
一种压块式排屑装置

[发明专利]基于计算机视觉的简支空心板桥铰接缝损伤检测方法-CN202211012106.4有效
发明人：冀伟;赵彦华;赵柯帆;赵亚宁;王旭飞;刘勇;张鹏;陈小兵 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的简支空心板桥铰接缝损伤检测方法；该方法包括：S1：获取简支空心板桥的梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频；S2：根据梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频提取简支空心板桥某区域内平均位移时程和铰接缝某区域内平均位移时程；S3：将铰接缝某区域平均位移时程和铰接缝的刚度与简支空心板桥的某区域平均位移时程和简支空心板桥的刚度构建关系，基于简支空心板桥相邻两片梁的某区域平均位移差相关的损伤指标反映铰接缝刚度的变化，最终实现铰接缝损伤检测。本发明可预知铰接缝损伤程度，检测高效精准，相较于现有检测方式还可减低桥梁维护成本。
基于计算机视觉空心板桥铰接损伤检测方法

[发明专利]无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法-CN202110666660.3有效
发明人：芦竹茂;龚浩;杨虹;胡晓岑;杨罡;吴驰;阴崇智;胡庆武;李加元;连建华;刘永鑫;韩钰;赵亚宁;孟晓凯;白洋;张光炜;吴念;别士光;柯贤彬;郭潇 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;武汉大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
无人机 lidar 系统定位方法

[实用新型]导水盘及安瓿清洗平台-CN202221156956.7有效
发明人： 赵亚宁;殷合闯;赵辉;殷光蕊 -专利权人：石家庄四药有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导水盘和安瓿清洗平台，其中导水盘包括导水盘主体、导水针和封堵块；导水盘主体底部形成多个间隔设置的出水口；封堵块可拆卸的安装于所述出水口，用于密封对应的所述出水口；配合块可拆卸的安装于所述出水口，所述配合块之内形成有导水通道；导水针一端插设于所述导水通道，另一端形成出水端孔。本实用新型提供的导水盘，在清洗安瓿时，导水盘能对应安瓿的规格和数量对应安装配合块，导水针能准确伸入安瓿内部，省去了将安瓿摆放至特定托盘的步骤，节省了准备时间；封堵块能够封堵没有使用到的出水口，不会产生水资源浪费；满足了多种规格的安瓿的清洗，降低了使用成本，提高了安瓿的清洗效率。
导水盘安瓿清洗平台

[发明专利]电缆载流量的估算方法、装置、存储介质及设备-CN202210628960.7在审
发明人：芦竹茂;孟晓凯;俞华;张光炜;晋涛;杨虹;程胤璋;姜敏;刘永鑫;卫世超;赵亚宁;韩钰;白洋;张娜;李劲松;王帅;原辉;范晶晶 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆载流量的估算方法、装置、设备及存储介质，涉及电力电缆技术领域。主要目的在于改善现有对电缆载流量分析时主要是基于电缆内部结构和电缆材料等，并未考虑其他对电缆温升产生影响的因素，从而使得现有的电缆载流量估算不够精确的问题。包括：构建电缆模型并根据所述电缆模型计算第一载流量，所述第一载流量为电缆的基础载流量；在所述电缆模型中配置电缆涂料和与所述电缆涂料对应的涂料参数；基于所述涂料参数和所述第一载流量计算第二载流量，所述第二载流量为涂覆有所述电缆涂料的电缆载流量。
电缆流量估算方法装置存储介质设备

[发明专利]一种用于工业微波场下的输送辊道-CN202210727637.5在审
发明人： 赵亚宁;杨海巍;安润仓;苏敬超;周景吉;齐亚文 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业微波场下的输送辊道，所述输送辊道置于微波腔体内，所述输送辊道包括：金属辊筒、机架、封包腔体、传动轴；所述传动轴穿过所述微波腔体的侧壁连接在所述封包腔体的一侧；所述金属辊筒包括传动端和非传动端；所述传动端伸入所述封包腔体内并与所述传动轴传动连接，所述非传动端与所述机架连接；通过所述传动轴带动所述金属辊筒滚动；所述传动端和非传动端均设置有扼流套。本发明提供的用于工业微波场下的输送辊道，采用金属辊筒作为输送辊道，刚性好，承载力高，并且在金属辊筒的两端套设扼流套，防止微波在辊筒转动时产生打火，并且采用封包腔体将金属辊筒的传动端封包，进一步防止微波进入封包腔体产生打火。
一种用于工业微波输送

[实用新型]一种焊接辅助工装-CN202220668838.8有效
发明人：苏敬超;赵亚宁;周景吉;徐静;赵敬 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接辅助工装，包括：主体框架，所述主体框架包括上下平行的顶板和底板；所述底板的中间设置驱动件，驱动件的上端设置与所述顶板平行的推板；所述顶板上均匀开设若干圆孔，所述圆孔中可放置螺杆，螺杆的下端与推板接触，将工件与圆孔对齐放置，通过驱动件上下移动推板，将螺杆和工件移动到焊接位置。通过该焊接辅助工装，可提升焊接作业效率，减少人工焊接歪斜误差情况，采用驱动件可适应不同长度螺杆的焊接，并可将焊接完毕后的工件退出方便工作人员取出，该工装结构紧凑、占地空间小，可搭配焊接机器人协调作业，并且能大大降低人工焊接时废品的发生率。
一种焊接辅助工装