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[发明专利]用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法-CN202211535631.4在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了“用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法”。本公开总体上涉及用于进行以下操作的系统和方法：从光学网络共享到车辆以用于远程驾驶员辅助的移动装置接收车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹，将从车辆接收的车辆的速度的估计值、取向以及轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较，并且如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动。另一种方法涉及在移动装置处确定车辆的速度的估计值、所述车辆的取向、所述车辆的轨迹和时间戳，将所述数据传输到所述车辆，并且如果所述数据在阈值之外或者如果所述数据指示所述移动装置网络共享到非预期车辆，则解除光学网络共享。
用于光学网络共享图像真实性系统方法

[发明专利]用于计算车辆动态姿态以进行增强现实跟踪的系统和方法-CN202210994784.9在审
发明人：汤姆·纳尔逊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;瑞恩·约瑟夫·戈尔斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供“用于计算车辆动态姿态以进行增强现实跟踪的系统和方法”。本公开总体上涉及用于以下的系统和方法：在漫游装置处接收接近度特性，接近度特性包括识别围绕车辆的区域的一个或多个障碍物的位置的所映射的障碍物数据；基于接近度特性来计算用于在漫游装置与车辆之间建立安全连接的至少一个无障碍姿态取向，无障碍姿态取向至少部分地根据所映射的障碍物数据确定；并且在漫游装置上显示增强现实姿态取向的阵列内漫游装置上的无障碍姿态取向。在一些实施例中，系统和方法包括向漫游装置的用户显示交互式覆盖物作为方向，所述交互式覆盖物指导用户定位到至少一个无障碍姿态取向。
用于计算车辆动态姿态进行增强现实跟踪系统方法

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210505349.5在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;哈米德·格尔吉里;包博;马思原;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本文公开的系统和方法被配置为提供一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。移动装置提供用户接合输入以用于控制输入的显示和使用。控制输入可以用于生成用于控制车辆和挂车的移动的信号。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210309133.1在审
发明人：赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;埃里克·拉瓦伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本文公开的系统和方法被配置为提供一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。所述移动装置提供直观的用户界面和用于单手控制所述车辆和挂车的所述移动的控制输入机构。具体地，所述控制输入机构执行用于确定供单手使用的控件的布置的方法。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]机器学习移动装置定位-CN202210162728.9在审
发明人：维维卡纳德·埃兰戈维安;阿里·哈桑尼;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;哈米德·M·格尔吉里;约翰·罗伯特·范维梅尔施 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开提供“机器学习移动装置定位”。提供一种机器学习定位方案。从多个车辆接收校准数据，所述校准数据包括指示所述多个车辆内的移动装置的位置的无线数据、关于所述移动装置的所述位置的基础真值数据以及关于所述移动装置的操作系统版本或所述移动装置的电池电量中的一者或多者的背景信息。使用所述无线数据和所述背景信息作为输入以及所述基础真值数据作为输出来训练机器学习模型。响应于所述机器学习模型的错误率在错误目标内，将所述机器学习模型提供给所述多个车辆。
机器学习移动装置定位

[发明专利]车辆控制系统和方法以及光学系连技术-CN202210164157.2在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;马思原 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供“车辆控制系统和方法以及光学系连技术”。本公开整体涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地涉及用于在远程停车过程期间确定车辆与移动装置之间的距离的系统和方法。具体地，所述系统和方法包括选择相机透镜或焦距以与基于所述车辆的图像和所述车辆的数字模型确定车辆与移动装置之间的距离的第一方法一起使用。
车辆控制系统方法以及学系技术

[发明专利]车辆控制系统和方法-CN202210151151.1在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供“车辆控制系统和方法”。本公开总体上涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地涉及用于在远程停车过程期间确定在车辆和移动装置之间的距离的系统和方法。具体地，所述系统和方法涉及确定噪声因子和用于消除所述噪声因子的补救措施以能够使用第一方法来确定所述距离。所述第一方法是基于来自移动装置的相机的关于车辆的图像和所述车辆的数字模型。
车辆控制系统方法

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210033429.5在审
发明人： 赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;埃里克·拉瓦伊;包博;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;马思原;M·班努卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法，该系统和方法包括用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。移动装置提供直观的用户界面和用于控制车辆和挂车的移动的控制输入机构。控制输入机构使用移动装置的倾斜和航向来提供推进命令和转向曲率命令。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]材料光谱法-CN202210027241.X在审
发明人：阿里·哈桑尼;乔纳森·迪德里克;哈米德·M·格尔吉里;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;约翰·罗伯特·范维梅尔施 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供“材料光谱法”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令以供所述处理器执行以：通过利用第一光束照射第一对象来获取第一图像；对所述第一对象的所述第一图像进行分割以确定与第一表面材料相对应的区域；以及确定所述第一图像的与所述第一表面材料相对应的区域中的第一像素值度量。所述指令包括用于进行以下操作的其他指令：执行所述第一像素值度量与根据第二对象的第二图像确定的第二像素值度量的比较，其中所述第二图像是先前通过利用第二光束照射所述第二对象来获取的；以及在所述比较确定所述第一度量在公差内等于所述第二像素值度量时，确定所述第一对象和所述第二对象是同一对象。
材料光谱

[发明专利]材料光谱法-CN202210027080.4在审
发明人：阿里·哈桑尼;哈米德·M·格尔吉里;乔纳森·迪德里克;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供“材料光谱法”。一种计算机，包括处理器和存储器，存储器包括指令以供处理器执行以：通过利用第一光束照射第一对象来获取第一图像；确定基于对应于第一图像中的第一对象的第一数量的像素的第一度量；以及通过将基于对应于第一对象的第一数量的像素的第一度量与基于对应于第一图像中的第二对象的第二数量的像素的第二度量进行比较来确定相对距离度量。指令可包括用于进行以下操作的指令：基于相对距离度量而修改第一像素值度量；执行修改的第一像素值度量与根据第二对象的第二图像确定的第三像素值度量的比较；以及在比较确定所述第一度量在公差内等于第三像素值度量时，确定第一对象和第二对象是同一对象。
材料光谱

[发明专利]材料光谱法-CN202210036151.7在审
发明人：阿里·哈桑尼;哈米德·M·格尔吉里;乔纳森·迪德里克;罗伯特·帕伦蒂;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供“材料光谱法”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令将由所述处理器执行以：确定第一图像中的第一像素值度量；获取第二图像；基于所述第二图像而估计照射所述第一对象的环境光；以及基于与基于所述第二图像而估计的环境光相对应的第二像素值度量而修改所述第一像素值度量。所述指令包括用于进行以下操作的其他指令：执行修改的第一像素值度量与根据第二对象的第三图像确定的第三像素值度量的比较，其中所述第三图像是先前通过利用第二光束照射所述第二对象来获取的；以及在所述比较确定所述第一度量在公差内等于所述第三像素值度量时，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。
材料光谱

[发明专利]材料光谱-CN202210036169.7在审
发明人：乔纳森·迪德里克;阿里·哈桑尼;哈米德·M·格尔吉里;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了“材料光谱”。一种计算机包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，所述指令将由所述处理器执行以进行以下操作：通过用第一光束照亮第一对象来获取第一图像；确定所述图像中的像素值的第一量度；并且执行所述像素值的第一量度与根据第二对象的第二图像确定的像素值的第二量度的比较，其中所述第二图像是先前通过用第二光束照亮所述第二对象来获取的。所述指令包括用于当所述比较确定所述第一量度在公差内等于所述像素值的第二量度时，确定所述第一对象和所述第二对象是同一对象的其他指令。
材料光谱

[发明专利]无装置车辆访问的渐进式锁定策略和远程锁定管理界面-CN202210023788.2在审
发明人：瑞恩·埃德温·汉森;阿里·哈桑尼;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;约翰·罗伯特·范维梅尔施;哈米德·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本公开提供了“无装置车辆访问的渐进式锁定策略和远程锁定管理界面”。提供了一种用于改进的用户认证的车辆。车辆包括生物特征传感器；以及控制器，所述控制器被编程为使用从生物特征传感器接收的数据发起对车辆附近的用户的生物特征认证，并且响应于由用户发起以获得对车辆的访问的辅助触发条件的发生，完成认证以授予或拒绝用户的访问。提供了一种用于车辆的锁定状态的远程管理的系统。服务器被编程为响应于使用访问模态的失败访问尝试的发生而从车辆接收锁定通知，所述锁定通知包括关于失败访问尝试的发生的情境信息；并且响应于锁定通知，发送待由车辆执行的管理动作的指示。
装置车辆访问渐进锁定策略远程管理界面

[发明专利]遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法-CN202111460722.1在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了“遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法”。本公开总体上涉及一种遥控车辆操纵系统，其包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。在示例性场景中，个人可以站在附接有挂车的车辆中(或站在所述挂车上)并且对个人通信装置执行动作，以便向车辆的车辆控制器传输命令以使车辆以期望的方向向后移动。由个人执行的动作可以包括倾斜个人通信装置，以命令车辆控制器增加车辆的速度。在这样做的同时，各种因素(诸如道路上的物体)可能导致车辆倾斜，从而增加个人通信装置的倾斜角度并导致车辆危险地加速。个人通信装置被配置为消除由此类因素引起的干扰。
遥控车辆操纵操作期间消除运动干扰系统方法

[发明专利]在个人通信装置上提供增强反馈的系统和方法-CN202111363271.X在审
发明人：赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;马思原 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本公开提供了“在个人通信装置上提供增强反馈的系统和方法”。本公开总体上涉及一种车辆操纵系统，所述车辆操纵系统包括个人通信装置，个人通信装置被配置为在车辆操纵操作期间提供增强反馈。在示例性场景中，个人在个人通信装置上执行远程控制动作，诸如例如通过手指在触摸屏上轻扫。所述个人通信装置与车辆控制器通信以操纵车辆。与车辆的移动有关的增强反馈，诸如移动方向和/或运动速度，经由个人通信装置以各种格式提供。一些示例包括在个人通信装置中与车辆(和/或附接到所述车辆的挂车)的移动相对应地移动的定向触觉振动、与车辆/挂车的移动在空间上对应地产生的空间音频信号、和/或在触摸屏上与车辆/挂车对应地在空间上移动的图标。
个人通信装置提供增强反馈系统方法

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