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- [发明专利]基于双目视觉的高低分辨率融合立体匹配方法-CN201911173401.6有效
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赖剑煌;陈家鑫;谢晓华
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中山大学
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2019-11-26
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2023-05-09
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G06T7/55
- 本发明公开了一种基于双目视觉的高低分辨率融合立体匹配方法,包括步骤:输入左右两张高分辨率图片和立体匹配的参数;图像进行预处理,计算左右图中视差搜索范围内的每一对像素点的视差代价,得到视差代价矩阵;视差代价矩阵下采样,得到降维后的视差代价矩阵;降维后的视差代价矩阵进行视差代价聚合,得到最佳匹配点;根据最佳匹配点进行匹配,得到视差图。本发明在预处理和视差代价计算步骤使用清晰的高分辨率图片,可得到准确的视差代价,在视差代价聚合和后处理步骤按照低分辨率图片的流程处理,可减少计算所需的时间。本发明通过立体匹配的准确率测试和耗时测试,表明本方法在准确率和耗时方面相较于现有技术,具有既准确又耗时少的优点。
- 基于双目视觉高低分辨率融合立体匹配方法
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