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[发明专利]一种气体或液体机械肌肉群-CN201710459109.5有效
发明人：常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种气体或液体机械肌肉群，包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。本发明提出的机械肌肉群结构简单，可小微型化批量生产，成本低，同时借助气体或液体的特性，肌肉收缩、放松过程缓慢平稳，能够实现精准化、精细化的操作，非常适用于小微型机器人领域。
一种气体液体机械肌肉

[发明专利]一种弹性机械肌肉群-CN201710457612.7有效
发明人：常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种弹性机械肌肉群，包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)连接，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。借由上述技术方案，本发明提供的弹性机械肌肉群能微型化量产并适用于微型机器人领域，可实现机器人的高精度作业。
一种弹性机械肌肉

[发明专利]一种压力流量可调式气液脉冲除污装置-CN201710278206.4有效
发明人：张慧贤;苗灵霞;胡伟卿;杨海军;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力流量可调式气液脉冲控制系统，包括电气系统、气动系统和液压系统，气动回路上安装有脉冲阀；变量泵的出液端的液压回路上安装有电磁阀，液压回路上设有第一压力变送器，气动回路上安装有第二压力变送器，待清洗液压管路上设置有第三压力变送器；PLC调节液压回路和气动管路中的压力，使液压回路和气动回路输出相匹配的压力。变频器用据控制变量泵的输出流量以调节液压回路中的流量。本发明可产生脉动频率可调的气液两相流，通过控制电磁阀和脉冲阀实现液体和气体的交替混合，实现了气液两相流在脉动压力及脉动流量下，压力及流量的自动调节与可控调节，提高了气液混合的效率。
一种压力流量调式脉冲装置

[发明专利]磁体部件、磁控溅射阴极及柔性线材镀膜用磁控溅射装置-CN202110327309.1有效
发明人：胡鹏飞;赵利国;贾贵西;尹国杰;孙要梅;范吉昌;李开勇;李治国 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：一种磁体部件、磁控溅射阴极及柔性线材镀膜用磁控溅射装置，磁控溅射装置包括放辊部、镀膜部以及收辊部，镀膜部内环绕柔性线材的移动方向设置有至少2个上述磁控溅射阴极，每个磁控溅射阴极的辅磁体电源线分别连接至第一触头和第二触头，驱动轴传动连接有转盘，转盘上设置有可导通第一触头和第二触头的导电件，转盘转动过程中，导电件与第一触头和第二触头之间的位置关系间歇性变化，最终实现辅磁体的间歇性供电。本发明的磁控溅射阴极具有可调节变化的辅磁体，辅磁体间歇产生的磁场能够与外磁体和内磁体产生的磁场产生间歇的干涉效果，能够调节磁场的非平衡度，改善溅射镀膜的效果，以获得更为均匀的镀层，并且还能提高靶材的利用率。
磁体部件磁控溅射阴极柔性线材镀膜装置

[发明专利]一种轴向受力的预紧螺栓连接强度实验台及其实验方法-CN202111285383.8在审
发明人：张莉洁;马福贵;张松豪;张慧贤;贾贵西;李晓雷;田丽萍 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轴向受力的预紧螺栓连接强度实验台及其实验方法，用于轴向受力预紧螺栓的受力、变形检测与强度分析。实验台包括螺栓连接结构和加载装置。连接结构由下向上依次设置传感器A、下钢板、被连接件、上钢板、传感器B，实验螺栓从底座下方穿过并预紧。连接定位采用直线轴承结构，减小摩擦力和附加弯矩对螺栓受力的影响，提高纯轴向载荷的加载精度。加载装置包括弹性结构的杠杆、传动单元和传感器C，通过螺旋传动实现静载手动加载；由电机带动偏心凸轮旋转实现连续动态加载，通过凸轮偏心量控制弹性件的变形量保证变载荷加载精度。实验台连接件可灵活互换，适用于机械零件强度领域的工程认知实验，以及工程领域螺栓疲劳强度测试试验。
一种轴向螺栓连接强度实验及其方法

[实用新型]一种用于电镀夹具的快速除水干燥装置-CN202120403427.1有效
发明人：胡鹏飞;尹国杰;贾贵西;李开勇 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀夹具设备技术领域，且公开了一种用于电镀夹具的快速除水干燥装置，包括底座，底座顶部右侧通过电机架与电机外表面固定连接，电机输出端与转动模块背面中心固定连接。该用于电镀夹具的快速除水干燥装置，通过电机带动转动模块转动，拨动模块延限位底托表面X型凹槽移动，便于带动限位底托往复转动对固定的电镀夹具进行甩干，通过限位底托顶部设置的烘干箱，提高电镀夹具的烘干效率，通过限位托板顶部设置的外挡板，避免水花飞溅，从而解决了除水干燥装置在挤压吸水海绵上的水时，因吸水海绵一侧与固定夹臂接触，挤压海绵时容易使水分重新回到夹具上，影响干燥效率的问题。
一种用于电镀夹具快速干燥装置

[实用新型]一种基于电镀槽中电镀液的清理装置-CN202120403463.8有效
发明人：胡鹏飞;李开勇;贾贵西;尹国杰 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C25D21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金配件电镀处理技术领域，且公开了一种基于电镀槽中电镀液的清理装置，包括底座，所述底座上表面的四角均固定连接有连接柱，所述连接柱内端固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱内壁的中部固定连接有过滤网，所述蓄水箱前侧内壁和后侧内壁的右侧均固定连接有放置板。该基于电镀槽中电镀液的清理装置，通过第一轨道板、第二轨道板、钢丝刷、过滤网和往复丝杠配合使用，使得往复丝杠带动往复板左右往复运动，滑动杆带动钢丝刷沿着第一轨道板和第二轨道板之间的空隙移动，钢丝刷将过滤网上的废渣刷入回收箱内部，从而使得该装置实现了对废渣的自动收集工作，降低了过滤网堵塞的概率，提高了该装置对于废渣的清理效率。
一种基于电镀清理装置

[实用新型]一种用于电镀槽的清洗装置-CN202120312233.0有效
发明人：胡鹏飞;尹国杰;贾贵西;李开勇 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C25D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电镀槽的清洗装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定连接有夹板，所述固定架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有移动块，所述移动块的一端活动连接有清洗主体，所述清洗主体的内部固定连接有电机，所述清洗主体的下表面固定连接有连接头。该用于电镀槽的清洗装置，通过电机和清洗刷的配合设置，一定程度上降低了人工清洗所消耗的体力，通过防护板和连接头的配合设置，在进行清洗的时候，防护板可以对工人的身体进行保护，降低电镀液对工人身体造成的损伤，通过移动块和清洗主体的配合设置，方便将清洗主体进行拆卸，没有清洗到的地方可以进行手持作业，提高了使用时的灵活性。
一种用于电镀清洗装置

[发明专利]一种具有伪装功能的路障-CN201810148312.5有效
发明人：李彬;姚永玉;陈智勇;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本发明涉及安保迫停设备领域，具体的说是一种具有伪装功能的路障。包括箱体、滚轴、升降装置及转动装置；箱体的顶部设有开槽，在滚轴的周面上设有多列尖刺；升降装置包括包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆的一端铰接连接在箱体内壁的中部，第二连杆的一端铰接连接在箱体内壁的底部，第三连杆的两端分别与第一连杆远离箱体内壁的一端和第二连杆远离箱体内壁的一端铰接连接，在第一连杆远离箱体内壁的一端设有轴瓦，在箱体内对应任意一个连杆机构的位置均设有推拉元件。本发明具有不影响正常道路通畅，相应速度快，且不容易被犯罪车辆识破，具有高迫停效率的优点。
一种具有伪装功能路障

[实用新型]一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人-CN201920977559.8有效
发明人：岳遂录;王海霞;贾贵西;邹武;常家东 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本实用新型具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。
一种用于汽车碰撞试验结构牵引并联机器人

[发明专利]一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人-CN201910562580.6在审
发明人：岳遂录;王海霞;贾贵西;邹武;常家东 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。
万向铰链末端执行器牵引绳驱动组件汽车碰撞试验并联机器人导轨组件驱动分支变结构牵引传统轨道工作空间滑动设置连接装置两两相对牵引系统试验车辆试验对象试验项目速度调节运动空间响应试验

[实用新型]太阳能光伏板无水清洗机器人-CN201821154202.1有效
发明人：张慧贤;布占伟;杨海军;贾贵西;苗灵霞 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：太阳能光伏板无水清洗机器人，包括主体框架、两个第一动力机构、两个第二动力机构，两个第一动力机构分别用于驱动顶板、底板上安装的驱动轮转动，实现主体框架的行走；两个第二动力机构分别用于驱动顶板、中间板之间及底板、中间板之间的刷辊旋转，清扫灰尘。所述清洗机器人优点如下：主体框架的下部固接有顶板、中间板、底板，相邻的两板之间装设刷辊，避免刷辊的辊轴跨度过大，保证辊轴的刚度需求；采用无水清洁对太阳能光伏板进行清洗，不仅能够节约用水，而且不会对太阳能光伏板造成损害，克服了水洗方式的弊端；清洗机器人行走用驱动轮和支撑轮均为聚氨酯轮，刷辊的刷毛为杜邦尼龙丝PA612，材质细腻不会对太阳能光伏板的工作面造成损害。
太阳能光伏板动力机构刷辊底板主体框架中间板清洗机器人无水清洗驱动辊轴机器人尼龙丝节约用水聚氨酯轮无水清洁驱动轮支撑轮轮转固接刷毛装设损害清扫清洗保证

[实用新型]一种旋钮式电压力锅放气装置-CN201820232792.9有效
发明人：常云朋;贾贵西;田丽萍;贾利晓 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A47J27/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋钮式电压力锅放气装置，包括压块(2)、支撑板(3)、侧板(4)和旋钮(6)，侧板(4)后部安装在支撑板(3)侧面上，其前部与压块(2)铰接；该支撑板(3)呈L型，包括立板、底板，旋钮(6)端部穿过立板后抵接压块(2)的竖直面，压块(2)前端的压头位于电压力锅放气按钮(1)的上方，旋动旋钮(6)后压头向下按压电压力锅放气按钮(1)；所述压块(2)的底面与支撑板(3)的底板之间设有弹性件，该支撑板(3)的底板紧固在电压力锅的顶面上。所述放气装置通过旋动旋钮使压块前端的压头持续下压电压力锅放气按钮，省力且方便。同时在放气过程中手部远离泄压孔，避免烫伤，消除危险隐患。
压块支撑板电压力锅旋钮底板放气按钮放气装置压头压力锅旋动旋钮式侧板立板压电本实用新型放气过程危险隐患弹性件竖直面泄压孔抵接底面铰接紧固前部手部烫伤省力穿过侧面

[实用新型]一种新型的快开阀门-CN201820158899.3有效
发明人：常家东;王海霞;邹武;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：一种新型的快开阀门，包括电机、端面凸轮盘、多个阀片，管道Ⅰ的外壁上设有支撑架，该支撑架上设有限位块；支撑架沿轴向设有多个支点销，多个支点销呈圆周分布且该圆周的圆心位于管道Ⅰ的轴线上；多个阀片位于管道Ⅰ、管道Ⅱ之间，相邻的两个阀片相互贴合；每个支点销端部与一阀片枢接，每个阀片与销固接；环形的端面凸轮盘安置在支撑架上并夹设在限位块、阀片之间，其后部沿圆周方向设有齿，其前端面设有滑槽；电机输出轴驱动的齿轮与齿啮接；销限位在滑槽内。本实用新型将传统的一体阀板拆分为多个阀片，每个阀片的两个侧面均设为倾斜角度一致的斜面，电机驱动多个阀片同时转动一定角度即可在毫秒级的时间内实现阀门的开启或关闭。
阀片支撑架支点销端面凸轮快开阀门滑槽本实用新型电机输出轴沿圆周方向圆心电机驱动角度一致圆周分布传统的前端面限位块一体阀齿轮阀门固接枢接贴合外壁位块限位轴向转动电机侧面驱动安置

[实用新型]一种新型的内圆磨削装置-CN201820154892.4有效
发明人：常家东;贾贵西;岳遂录 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：一种新型的内圆磨削装置，包括机架、行走机构、砂轮架和多组磨削机构，所述机架两端对称设有若干个伸缩杆、中部对称设有两个环形导轨，所述行走机构设在伸缩杆的端部，所述砂轮架为圆筒状，该砂轮架套接在机架上且两端位于环形导轨内，所述砂轮架上设有齿圈，该齿圈与传动齿轮啮合，该传动齿轮固设在电机的传动轴上，该电机通过第一支撑杆固定在机架上；所述磨削机构沿砂轮架圆周方向上均分布置，该磨削机构包括砂轮驱动电机以及固设在砂轮驱动电机传动轴上的砂轮，所述砂轮驱动电机通过第一伸缩支杆与砂轮架固接。本实用新型结构简单，可磨削不同直径、长度的工件。
砂轮架砂轮驱动电机磨削机构内圆磨削装置传动齿轮环形导轨行走机构传动轴伸缩杆齿圈电机对称啮合砂轮本实用新型机架两端伸缩支杆圆筒状支撑杆固接磨削套接

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