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[发明专利]TBM盘形滚刀自驱调整装置-CN201810086101.3有效
发明人：王海霞;岳遂录;常家东;邹武 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明有关于一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，且滚刀刀轴上设有速度传感器；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。本发明TBM盘形滚刀自驱调整装置，速度传感器检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀。当滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。
tbm 盘形滚刀调整装置

[发明专利]一种气体或液体机械肌肉群-CN201710459109.5有效
发明人： 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种气体或液体机械肌肉群，包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。本发明提出的机械肌肉群结构简单，可小微型化批量生产，成本低，同时借助气体或液体的特性，肌肉收缩、放松过程缓慢平稳，能够实现精准化、精细化的操作，非常适用于小微型机器人领域。
一种气体液体机械肌肉

[发明专利]一种抽油管磁粉探伤装置-CN201710620015.1有效
发明人： 常家东;邹武;岳遂录 -专利权人：江阴天澄机械装备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：一种抽油管磁粉探伤装置，包括磁悬液箱、用于顶紧抽油管两端的支承堵头、用于磁化抽油管的磁化线圈以及对抽油管进行拍照的相机，本发明利用弧形光源和相机沿被磁化的抽油管长度方向移动对其进行拍照，并将拍摄的照片传递给PLC控制器，PLC控制器利用其内安装的机器视觉软件对获得的照片进行处理，从而分析出是否存在缺陷，利用机器视觉代替人眼观察，不仅提高了检测效率，而且也提高了检测精度和稳定性，防止了漏检的发生；通过在抽油管的轴向和周向均设置有位置传感器，使位置传感器感应相机的位置信息并将其传递给PLC控制器，以使PLC控制器确定相机的位置，进而对缺陷的位置进行定位。
一种油管探伤装置

[发明专利]一种气动式车载盥洗系统-CN201710538604.5有效
发明人：王海霞;常家东;邹武 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60R15/02 文献下载
摘要：一种气动式车载盥洗系统，包括设置在汽车后备箱内的储水箱、设置在汽车后排坐椅间的盥洗台和遮盖在盥洗台表面的可翻转固定板，盥洗台内设置有水槽，水槽的底部通过管接头和排水软管将其内的水排出车外，可翻转固定板上固定有水龙头，水龙头通过管接头和进水软管与储水箱的底部连接，储水箱内设置有压迫其内存储的水排出的气囊，且在储水箱上设置有向气囊内通入气体的单向气体阀。本发明实现了后排乘客可以根据需要打开可翻转固定板进行洗手的功能，而产生的废水通过盥洗台内的水槽和排水软管直接排出到车外部。
一种气动式车载盥洗系统

[发明专利]一种弹性机械肌肉群-CN201710457612.7有效
发明人： 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种弹性机械肌肉群，包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)连接，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。借由上述技术方案，本发明提供的弹性机械肌肉群能微型化量产并适用于微型机器人领域，可实现机器人的高精度作业。
一种弹性机械肌肉

[发明专利]水稻铅转运蛋白基因OsNRAMP5在降低水稻铅吸收上的应用-CN202211439621.0在审
发明人：赵方杰;常家东;唐仲;汪鹏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了水稻铅转运蛋白基因OsNRAMP5在降低水稻铅吸收上的应用。本发明通过大量实验证明采用CRISPR/Cas9编辑敲除水稻OsNRAMP5基因可以使根系对Pb的吸收和在地上部的积累大幅度下降。在水培条件下，提高营养液Mn浓度显著抑制水稻根系对Pb的吸收。同时将水稻种植在Pb污染的水稻土中，OsNRAMP5敲除突变体在籽粒和秸秆积累的Pb含量都显著减少。
水稻转运蛋白基因 osnramp5 降低吸收应用

[实用新型]一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人-CN201920977559.8有效
发明人：岳遂录;王海霞;贾贵西;邹武;常家东 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本实用新型具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。
一种用于汽车碰撞试验结构牵引并联机器人

[发明专利]一种金属包装箱平口数控圆盘锯机床-CN201710424054.4有效
发明人：王海霞;常家东;邹武;华琨;赵海军 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：一种金属包装箱平口数控圆盘锯机床，包括床身、数控装置、小托板、大托板，床身上安设齿条；大托板位于床身上方，其下部安设齿轮传动电机、齿轮、横向伺服电机、滚珠丝杠，该齿轮与所述齿条啮接，齿轮传动电机驱动齿轮沿齿条移动，带动大托板沿纵向运动；横向伺服电机驱动滚珠丝杠旋转；小托板安设在滚珠丝杠的螺母上并位于大托板上方；该小托板下部安设圆盘锯电机，圆盘锯电机驱动圆盘锯旋转；所述齿轮传动电机、横向伺服电机都与电机驱动器相连接，该电机驱动器与数控装置相连接。本发明提出的数控圆盘锯机床能够满足大尺寸金属包装箱平口加工的要求，加工面无烧蚀、氧化，并且整个加工过程由数控装置精准控制，生产效率高。
一种金属包装箱数控圆盘机床

[发明专利]一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人-CN201910562580.6在审
发明人：岳遂录;王海霞;贾贵西;邹武;常家东 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。
万向铰链末端执行器牵引绳驱动组件汽车碰撞试验并联机器人导轨组件驱动分支变结构牵引传统轨道工作空间滑动设置连接装置两两相对牵引系统试验车辆试验对象试验项目速度调节运动空间响应试验

[实用新型]一种新型的血压计绑带捆绑结构-CN201820705526.3有效
发明人：王海霞;常家东;邹武;岳遂录 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：一种新型的血压计绑带捆绑结构，包括导向支架、驱动机构，导向支架安装在驱动机构的机架上且二者之间存在间隙，机架与绑带一端粘接固定，绑带另一端的两侧对称设有多个齿孔且该端部伸入至前述空隙内；该驱动机构的驱动齿轮与前述齿孔配合实现绑带的自动捆绑；该驱动机构包括相互配合的棘爪、棘轮。所述驱动机构采用一个很小功率的直流电机，手动操作电机的启停，可以自行调整绑带捆绑的松紧程度。并且借助棘爪与棘轮的配合，实现自锁，在测量血压时维持绑带的捆绑状态，避免血压的测量数据出现波动。测量完成后提起棘爪，解除棘轮的自锁，绑带放松，即可将血压计绑带从手臂下取下。整个捆绑过程操作方便灵活，一个人即可完成。
绑带驱动机构血压计绑带捆绑棘轮棘爪导向支架捆绑结构齿孔自锁配合松紧测量数据测量血压过程操作驱动齿轮粘接固定直流电机自行调整启停取下伸入电机对称手臂血压测量放松灵活

[实用新型]一种自适应颈椎生理结构的枕头-CN201820158900.2有效
发明人： 常家东;许晨;岳遂录 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：一种自适应颈椎生理结构的枕头，包括枕座(6)、包覆在枕座(6)外部的硅胶面(3)，该枕座(6)内部为中空，其对称的两侧面沿枕头的宽度方向分别布设有励磁线圈Ⅰ(1)、励磁线圈Ⅱ(5)，通电时励磁线圈Ⅰ(1)、励磁线圈Ⅱ(5)中电流的流向一致；所述励磁线圈Ⅰ(1)、励磁线圈Ⅱ(5)之间设有胶囊(2)且胶囊(2)顶面与硅胶面(3)抵接，该胶囊(2)由弹力膜包裹磁流变液(4)构成。本实用新型借助磁流变液的特性，在休息时枕头敷贴患者的头枕部位和颈椎部位，使患者以最佳的状态休息，有利于颈椎的恢复。
励磁线圈枕头枕座胶囊磁流变液颈椎生理自适应硅胶本实用新型颈椎部位头枕部位弹力膜两侧面休息包覆抵接顶面敷贴中空颈椎对称通电外部恢复

[发明专利]一种气液联合激振下的液压系统管路除污装置及其方法-CN201510000544.2有效
发明人：张慧贤;禹定臣;常家东;苗灵霞;田丽萍;衡耀付;李凯 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：一种气液联合激振下的液压系统管路除污装置及其方法，本发明采用全新的激振机理，对液压系统的清洗来说是一种新技术与新方法，尤其对于工况恶劣及结构复杂的液压系统，由于组成系统的集成块、接头、管路、液压阀等组件较多，采用气液联合激振进行污染物去除，清洗效率将更高，本发明可代替现有的将系统拆卸后进行人工清洗、或单纯采用冲洗泵清洗的方法，可针对不同液压系统，方便实现气液两相激振参数的无级调节，节能环保，经济效益显著等。
一种联合激振下液压系统管路装置及其方法

[实用新型]一种新型的端面密封结构-CN201820158809.0有效
发明人： 常家东;岳遂录;邹武 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：一种新型的端面密封结构，适用于两个静止的零件(1)之间的密封，两个零件(1)连接的端面上对称设有多个环形的密封凹槽(11)；该端面密封结构包括环形倾斜截面弹簧(2)、液体密封胶囊(3)、环形弹性圈(4)，环形倾斜截面弹簧(2)、环形弹性圈(4)夹设在两个零件(1)的端面之间，液体密封胶囊(3)布设在前述密封凹槽(11)内；环形倾斜截面弹簧(2)压紧环形弹性圈(4)，环形弹性圈(4)环绕并压紧液体密封胶囊(3)。本实用新型提出的端面密封结构采用环形倾斜截面弹簧，能够产生持续的径向收缩弹力，通过环形弹性圈受力挤压密封胶囊，密封胶囊内部充满液体，可以任意变形，自动补偿由于部件大变形导致的密封间隙的变化，保证密封效果。
环形弹性圈端面密封结构倾斜截面弹簧胶囊液体密封密封凹槽压紧本实用新型充满液体挤压密封径向收缩密封间隙密封胶囊密封效果自动补偿大变形受力密封静止变形对称环绕保证

[实用新型]一种新型的搅拌外置式渣土改良试验台-CN201820705504.7有效
发明人：王海霞;常家东;邹武;岳遂录 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种新型的搅拌外置式渣土改良试验台，包括泡沫发生器、螺旋输送机Ⅰ、筒体、螺旋输送机Ⅱ，泡沫发生器添加水、空气和渣土改良剂后产生改良剂泡沫；该泡沫发生器的出口与搅拌盒连通，搅拌盒与搅拌器配合将渣土和改良剂泡沫混合均匀；螺旋输送机Ⅰ将改良后的渣土提升至出渣筒上方，沿出渣筒及其下方的进土口输送至筒体内；液压缸固设于筒体的一侧，其活塞位于筒体内并与筒体共同构成土仓；筒体的另一侧设有多个土压传感器；螺旋输送机Ⅱ将试验渣土提升至出土仓门上方，从出土仓门掉落。所述试验台在盾构机出发施工前，对不同的地质渣土进行各种型号的改良剂效果试验，针对各个施工段选定效果最优的渣土改良剂，保证盾构施工的正常进行。
螺旋输送机渣土改良渣土筒体泡沫发生器改良剂试验台出渣筒搅拌盒外置式体内土压传感器泡沫混合效果试验活塞盾构机搅拌器进土口施工段液压缸掉落仓门盾构固设土仓施工连通改良地质试验配合出口保证

[实用新型]一种新型的土压平衡式渣土改良试验台-CN201820705505.1有效
发明人：王海霞;常家东;邹武;岳遂录 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种新型的土压平衡式渣土改良试验台，包括液压缸、筒体、螺旋输送机，筒体的顶部设有进土口、底部设有出渣口；液压缸固设在筒体的一侧，其活塞位于筒体内；筒体的另一侧穿设有传动轴，该传动轴上设有刀盘、搅拌叶片，刀盘与筒体共同构成土仓，搅拌叶片位于土仓内；筒体的另一侧还设有管接头及多个土压传感器，管接头与泡沫发生器连通；螺旋输送机由电机Ⅱ通过减速机驱动，其进口端位于所述土仓的底部；该螺旋输送机上还设有出土仓门，该出土仓门位于筒体外部并由油缸驱动。所述试验台在盾构机出发施工前，对不同的地质渣土进行各种型号的改良剂效果试验，针对各个施工段选定效果最优的渣土改良剂，保证盾构施工的正常进行。
筒体渣土改良试验台土仓螺旋输送机土压平衡式搅拌叶片传动轴管接头液压缸仓门刀盘减速机驱动泡沫发生器土压传感器活塞螺旋输送筒体外部效果试验油缸驱动渣土出渣口盾构机改良剂进口端进土口施工段盾构施工连通电机体内地质保证

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