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[发明专利]一种车用纵向加速度传感器静态误差在线辨识方法、系统及车辆-CN202310447591.6在审
发明人：林楠;陈柏安;施树明;贾素华;夏孟璇;张来仪;任振和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传感器静态误差的在线辨识，并快速得到高精度的静态误差辨识结果，低成本、高效辨识加速度传感器静态误差，解决了目前加速度传感器静态误差辨识方法模型复杂度高、稳定性及精度不理想问题，用于加速度传感器测量数据的实时修正，能够为车辆行驶过程中的道路坡度在线估计和整车质量实时辨识提供高精度的车辆加速度数据。
一种纵向加速度传感器静态误差在线辨识方法系统车辆

[发明专利]一种驾驶任务识别方法-CN201910119821.X有效
发明人：金立生;郭柏苍;孙栋先;王芳荣;高铭;石健;陈梅;王岩;华强;闫福刚;夏海鹏;朱菲婷;冯成浩;王禹涵;徐鹏志;贾素华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶任务识别方法，包括步骤：利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型，评选高规范等级驾驶人作为试验对象；设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验，并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列；利用驾驶任务识别指标与驾驶任务数字识别序列，建立基于深度神经网络的驾驶任务特征模型；采集测试驾驶人的驾驶任务识别指标并分别输入各个驾驶任务特征模型中，使用拟合优度衡量测试驾驶任务与各特征模型的显著性差异，拟合优度最高的驾驶任务特征模型映射测试驾驶人的驾驶任务，达到识别驾驶任务的效果。本发明可以在汽车高级驾驶辅助系统、道路驾驶技能考试等需要监测驾驶人行为的领域有较好的普遍适用性。
一种驾驶任务识别方法

[发明专利]一种车联网行驶大数据异常标记方法及电子设备-CN202211218397.2在审
发明人：施树明;夏孟璇;林楠;岳柄剑;贾素华;刘小姣;陈柏安 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及一种车联网行驶大数据异常标记方法及电子设备，根据车辆动力学关系构造动态偏差特征指标，计算数据集的动态力观测偏差特征指标及动态速度观测偏差特征指标，根据计算结果构造二维特征状态训练数据集，利用孤立森林算法对异常数据进行标记。所述异常标记方法从车辆动力学角度构建指标对多维车辆行驶数据集进行降维处理，解决了传统车辆行驶数据降维处理无法反映车辆动力学模型本质特征、非线性依赖关系数据检测效果受限等问题，可为海量高维车联网行驶数据清洗提供更高效、准确的异常数据检测效果，大大降低其计算成本及时间成本。
一种联网行驶数据异常标记方法电子设备

[发明专利]一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法-CN201911314479.5有效
发明人：金立生;高铭;郭柏苍;华强;闫福刚;司法;石健;孙栋先;王禹涵;贾素华;张舜然;迟浩天;郑义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法，包括以下步骤：构建基于已有标准数据集与人工标注混合的混合数据集；构建道路交通场景显著性区域检测子网络生成显著性区域与非显著性区域；利用目标检测算法检测每一帧目标；构建卷积网络、长短时记忆与图卷积网络相结合的多目标跟踪网络模型，并跟踪显著性区域目标；构建并行KCF池对非显著性区域内目标进行单目标跟踪；将显著性区域与非显著性区域轨迹结合并后处理生成整体轨迹。本发明通过增加快速显著性检测方法，生成显著性区域包围框，对以输入检测和跟踪目标；能够加快检测速度同时，保持检测精度；可为真实情景下自动驾驶多目标跟踪降低计算复杂度，加速跟踪。
一种基于显著检测分层多目标跟踪方法

[实用新型]一种光伏安装支架-CN202221395985.9有效
发明人： 贾素华 -专利权人：中国能源建设集团天津电力设计院有限公司;天津津电供电设计所有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏安装支架。本实用新型包括环形底座、旋转支撑架、摆架、第一驱动组件、第二驱动组件、以及追踪控制器；环形底座的内环面具有环槽；旋转支撑架由环形连接梁和三角架组成，环形连接梁滑嵌于环槽内与环形底座形成转动连接关系，环形连接梁的水平梁与对称设置的三角架底边固定；摆架的矩形框长边的中部与三角架的顶端沿水平方向转动连接，摆架上用于固定安装光伏组件；第一驱动组件设于环形底座上，用于带动旋转支撑架水平转动；第二驱动组件设于旋转支撑架上。本实用新型能够完全适应复杂的地形和安装环境，对于无人地带、城市屋顶以及乡村空地均能够稳定安装并提供可靠的追踪能力。
一种伏安支架

[发明专利]一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法-CN202011201977.1有效
发明人：金立生;张舜然;郭柏苍;华强;孙栋先;王禹涵;迟浩天;贾素华 -专利权人：吉林大学;燕山大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法，兼顾安全与体验两个维度，采用离散数据的曲线拟合方法，将试验采集的乘员主观舒适度与客观行车数据结合，反复在敏感人群进行测试验证，最终得到“制动减速度最优曲线”，旨在考虑乘员舒适度的情况下为评估自动驾驶车辆制动时乘员舒适度提供评价量化标准，将涉及自动驾驶停车类的相关测试项目提升到安全和舒适并重的高度，为自动驾驶车辆制动停车性能的多维度评价提供了理论依据和技术支撑。
一种考虑乘员舒适智能制动停车能力测试方法

[发明专利]一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法-CN202010263890.0有效
发明人：金立生;王禹涵;孙栋先;华强;郭柏苍;司法;石健;闫福刚;郑义;高铭;张舜然;贾素华;迟浩天 -专利权人：吉林大学;燕山大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法，目的是优化模型预测控制的计算，提高模型预测控制的求解速度，包括建立车辆动力学模型、建立基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制系统、基于系统输出与给定输出构建优化问题、基于Move‑Blocking策略对模型预测控制进行优化计算等步骤，本发明在模型预测控制的基础上，引入Move‑blocking策略将模型预测控制进行优化，减小优化过程的计算复杂度，使其能快速求解，提高汽车控制的实时性，能够在满足约束条件下保证系统输出紧密跟踪期望值，使跟踪精确度更高。
一种基于快速模型预测汽车轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法-CN201910589116.6有效
发明人：金立生;郭柏苍;孙栋先;石健;郑义;高铭;华强;司法;闫福刚;王禹涵;贾素华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法，首先依次建立测试场景递阶层次结构框架，所述的结构框架至少包括四层：目标层、维度层、类别层和要素层，目标层下包括至少四个维度，每个维度下包括数个类别，每个类别下包括数个要素，根据目标层确定所要构建的目标场景，依次在各维度下确定类别，在类别中选取所需的具体要素，最终构建成目标测试场景。对各个维度内的不同层级元素赋予权重，对拟构建的场景进行要素匹配并完成对该场景测试难度系数的计算。本发明填补当下自动驾驶测试场景构建方法领域内的空缺，提出对所构建场景的测试难度等级评价方法，以及制定各功能测试项目进行测试方案。
一种自动驾驶测试场景构建方法及其难度系数计算方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法-CN201911392624.1在审
发明人：金立生;孙栋先;郭柏苍;王禹涵;石健;闫福刚;司法;高铭;华强;郑义;张舜然;贾素华;迟浩天 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法，包括数据采集、数据提取、数据清洗、标注场景要素、形成数据集、确定最佳k值、确定聚类初始中心、获得逻辑场景、构建虚拟场景库等步骤，本发明为自动驾驶虚拟场景库的构建提供了理论依据和技术支持，该方法操作简便，可提供大量不同要求的测试目标场景环境，用于测试自动驾驶系统在虚拟场景下的安全性，代替实车在实际环境中的测试，节约大量成本，而且测试效率更高，可重复性更强，并且可以模拟各种不同要求的场景，能够加快自动驾驶汽车的研发，从而促进自动驾驶汽车快速、安全上路。
一种自动驾驶汽车虚拟场景构建方法

[发明专利]基于人机工程的复兴号动车组驾驶室分析方法-CN201910987643.2在审
发明人：金立生;郭柏苍;王禹涵;贾素华;华强;孙栋先;闫福刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机工程的复兴号动车组驾驶室分析方法，为改善列车驾驶员的工作环境并降低驾驶员的疲劳程度，通过对列车驾驶室的布局设计进行人机工程校核与优化，在提高驾驶员的工作效率的同时，保证列车行驶的安全性与可靠性。本发明以复兴号某车型的驾驶室为研究对象，利用RAMSIS软件开发环境建立了具适用于本研究的三维人体模型；依据标准对列车驾驶室的驾驶员伸及性、前方视野性、空间性、仪表盘视野性及坐姿舒适性等方面进行人机工程校核，针对欠缺合理之处进行了优化；在此基础上，利用G1评价方法对已设计的驾驶室布局进行评价，结果表明本发明对列车驾驶室布局设计方法优于传统车型的驾驶室设计，对列车驾驶室的布置具有重要的指导意义。
列车驾驶室驾驶室人机工程布局设计校核软件开发环境三维人体模型传统车型工作效率前方视野研究对象仪表盘列车动车组空间性视野性舒适性坐姿优化车型疲劳行驶分析保证研究

[实用新型]装配式电缆沟-CN201620908858.2有效
发明人：布世伟;陈栋;徐振佳;徐江勤;白玉清;白林杰;任留通;王新朝;魏东亮;吴春生;武坤;李猛;韩晨鹏;霍春旻;王磊;张瑞林;周雪涛;张尚华;贾素华;李盼义 -专利权人：河北超能投资管理有限公司;国网河北省电力公司;河北省送变电公司;河北省电力勘测设计研究院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式电缆沟，包括U型沟槽及配套盖板，所述U型沟槽包括2个以上设有装配孔的U型支架、借助连接件分别依次与U型支架两侧的立柱装配连接的侧立板和电缆支架、以及平铺在U型支架底部的底板，所述侧立板和底板在2个以上的U型支架之间借助密封胶形成U型沟槽。其按照标注化设计，在工厂预制或加工构件，然后分体式运输，现场开挖基坑、完成垫层后，将角钢和电缆支架焊接后，只需用螺栓等连接件即可完成电缆沟槽的装配。上述技术方案中采用分体式预制或加工，将U型沟槽分解为起框架作用的U型支架、板式结构的底板和侧立板，便于运输，U型支架起到框架的作用提高了电缆沟槽的强度。
装配式电缆沟

[发明专利]装配式电缆沟及其施工方法-CN201610694104.6在审
发明人：布世伟;陈栋;徐振佳;徐江勤;白玉清;白林杰;任留通;王新朝;魏东亮;吴春生;武坤;李猛;韩晨鹏;霍春旻;王磊;张瑞林;周雪涛;张尚华;贾素华;李盼义 -专利权人：河北超能投资管理有限公司;国网河北省电力公司;河北省送变电公司;河北省电力勘测设计研究院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式电缆沟及其制造方法，所述装配式电缆沟包括U型沟槽及配套盖板，所述U型沟槽包括2个以上设有装配孔的U型支架、借助连接件分别依次与U型支架两侧的立柱装配连接的侧立板和电缆支架、以及平铺在U型支架底部的底板，所述侧立板和底板在2个以上的U型支架之间借助密封胶形成U型沟槽。其按照标注化设计，在工厂预制或加工构件，然后分体式运输，现场开挖基坑、完成垫层后，将角钢和电缆支架焊接后，只需用螺栓等连接件即可完成电缆沟槽的装配。上述技术方案中采用分体式预制或加工，将U型沟槽分解为起框架作用的U型支架、板式结构的底板和侧立板，便于运输，U型支架起到框架的作用提高了电缆沟槽的强度。
装配式电缆沟及其施工方法

[实用新型]灌注桩基础装配式围墙-CN201620108685.6有效
发明人：布世伟;陈栋;李猛;韩晨鹏;郭宝鼎;范伟龙;霍春旻;王磊;张瑞林;周雪涛;张尚华;贾素华 -专利权人：河北超能投资管理有限公司;河北省送变电公司;河北省电力勘测设计研究院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌注桩基础装配式围墙，包括侧壁设有插接槽的抗风柱和两端插接在相邻抗风柱之间的墙板，所述抗风柱定位设置在独立的灌注桩上。采用灌注桩基础，其适用性强，既可用于碱土环境还可以用于软土地基，施工工艺简单、基础可靠，使用年限可达70年以上，而且相比于现有的现浇砼条形基础造价降低33~58%。
灌注桩基础装配式围墙

[实用新型]装配式围墙用组合式抗风柱结构-CN201620137680.6有效
发明人：布世伟;陈栋;李猛;韩晨鹏;郭宝鼎;范伟龙;霍春旻;王磊;张瑞林;周雪涛;张尚华;贾素华 -专利权人：河北超能投资管理有限公司;河北省送变电公司;河北省电力勘测设计研究院
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E04H17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式围墙用组合式抗风柱结构，包括一对相对设置的半柱体，所述半柱体的相对面上分别设有伸出的钢筋形成连接骨架，在连接骨架中浇注有混凝土，两半柱体之间中部借助伸出的钢筋和混凝土形成一体结构、两端的间隔形成插接槽。上述技术方案克服了一体式抗风柱预制工艺复杂、质量不容易控制的缺陷，采用简单的工艺、实现了高强度、快预制的效果，且大幅降低了生产成本，对人工的技术要求降低。
装配式围墙组合式抗风柱结构

[实用新型]快速施工型装配式围墙-CN201620108691.1有效
发明人：布世伟;陈栋;李猛;韩晨鹏;郭宝鼎;范伟龙;霍春旻;王磊;张瑞林;周雪涛;张尚华;贾素华 -专利权人：河北超能投资管理有限公司;河北省送变电公司;河北省电力勘测设计研究院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：快速施工型装配式围墙，解决了装配式围墙桩基础施工周期长以及对环境影响严重的技术问题，采用的技术方案是：结构中包括基桩、固定在基桩上的抗风柱以及定位在相邻抗风柱之间的组合墙体，所述基桩是钢管桩，结构中包括钢管、设置在钢管顶端的顶座以及设置在钢管侧壁的限位翼板，组合墙体由上至下依次穿过抗风柱两侧的插接竖槽及钢管的顶座上的定位竖槽后与限位翼板插接限位。本实用新型的有益效果是：组合结构简单牢靠，施工方便；且不受天气影响，在任何天气情况下均可施工，不会因为天气原因而影响施工进度；施工人力劳动强度低，同时由于采用了纤维水泥墙板，质轻价廉，极大的降低了设备、人力的投入成本。
快速施工装配式围墙

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