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[发明专利]单电机多关节行走式柔性水果采摘设备-CN201810476924.7有效
发明人： 贺治成;宋文杰;张思如;孟维超;王永强 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。
电机关节行走柔性水果采摘设备

[发明专利]一种车载便携式智能快递分类填充系统-CN201710177327.X有效
发明人： 贺治成;冯康;杨晓康;于小童;胡晨;张家豪 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种车载便携式智能快递分类填充系统，包括体积检测装置、重力感应装置、快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置、智能服务终端以及机架。所述系统对大小各异的快件进行检测、分类、填充的操作，减少人力耗费。
一种车载便携式智能快递分类填充系统

[实用新型]制动软管总成加工中心-CN201921336215.5有效
发明人：孙钦东;孙同岩;陶春昊;王怀雨;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种制动软管总成加工中心，集制动软管的输送、切割、定位、装配、密封、收集于一体，解决了现有技术中制动软管总成加工效率低、加工成本高的问题。该制动软管总成加工中心包括胶状管输送装置，用于将胶状管沿直线方向向前输送；胶状管切割装置，位于输送胶状管输送装置的下游，用于对胶状管输送装置输送来的胶状管进行切割；胶状管定位与自动推送装置，位于胶状管切割装置的下游，用于将胶状管切割装置切割下来的胶状管推送至安装位置；接头安装装置，位于胶状管定位与自动推送装置的两侧，用于将接头安装在胶状管的两端；双侧液压密封装置，位于接头安装装置的下方，用于对安装后的接头进行密封。
制动软管总成加工中心

[实用新型]一种基于自动感应的多层泊车机构-CN201920204144.7有效
发明人：王赞;杨佳奇;付成振;陈富军;李明成;陈清泽;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于自动感应的多层泊车机构，解决了现有技术中停车难和不具备自动运行的问题。一种基于自动感应的多层泊车机构，包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置，框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成，且框架结构水平设置于地表面上，框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上，上下设置有多根横向槽式滑道，两侧的槽式滑道相互对称，槽式滑道将框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层，槽式滑道作为每层横移装置往复移动的轨道；本实用新型实现了无人工操作干预时，能自动运行，并且可以满足停车需求的全自动立体停车机构。
框架结构槽式滑道本实用新型泊车机构横移装置自动感应自动运行多层钢架竖梁停车安全防护装置立体停车机构螺栓感应装置钢架横梁人工操作上下设置升降电梯水平设置横向槽内侧壁二层滑道紧固三层对称交错地表干预轨道

[实用新型]一种立体停车设备-CN201920206351.6有效
发明人：杨佳奇;王赞;付成振;陈富军;李明成;陈清泽;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车设备，具体涉及一种立体停车设备，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，智能自动移动载车板的实用新型与运用，使得停车位变得不再固定不变。这种将车停放在移动载车板上的设计，可以更加便捷地调度车辆，避免了车辆在停车过程中为了特意行驶至固定地点而带来的不便捷。
升降传动装置本实用新型钢结构框架横移传动装置载车板车体车位传送上层立体停车设备调度车辆固定地点停车过程停车设备自动移动停车位多层下层行驶智能移动

[发明专利]制动软管总成加工中心-CN201910761343.2在审
发明人： 贺治成;孙钦东;孙同岩;陶春昊;王怀雨 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种制动软管总成加工中心，集制动软管的输送、切割、定位、装配、密封、收集于一体，解决了现有技术中制动软管总成加工效率低、加工成本高的问题。该制动软管总成加工中心包括胶状管输送装置，用于将胶状管沿直线方向向前输送；胶状管切割装置，位于输送胶状管输送装置的下游，用于对胶状管输送装置输送来的胶状管进行切割；胶状管定位与自动推送装置，位于胶状管切割装置的下游，用于将胶状管切割装置切割下来的胶状管推送至安装位置；接头安装装置，位于胶状管定位与自动推送装置的两侧，用于将接头安装在胶状管的两端；双侧液压密封装置，位于接头安装装置的下方，用于对安装后的接头进行密封。
胶状制动软管总成管切割装置管输送装置加工中心接头安装切割自动推送装置密封液压密封装置加工效率制动软管推送装配加工

[发明专利]一种立体停车设备及停取车方法-CN201910116521.6在审
发明人：王赞;杨佳奇;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种立体停车设备及停取车方法，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，智能自动移动载车板的发明与运用，使得停车位变得不再固定不变，这种将车停放在移动载车板上的设计，可以更加便捷地调度车辆，避免了车辆在停车过程中为了特意行驶至固定地点而带来的不便捷。
升降传动装置钢结构框架横移传动装置立体停车设备载车板车体车位取车传送上层调度车辆固定地点停车过程停车设备自动移动停车位多层下层行驶智能移动

[发明专利]一种基于自动感应的多层泊车机构-CN201910116810.6在审
发明人： 贺治成;王赞;杨佳奇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自动感应的多层泊车机构，解决了现有技术中停车难和不具备自动运行的问题。一种基于自动感应的多层泊车机构，包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置，框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成，且框架结构水平设置于地表面上，框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上，上下设置有多根横向槽式滑道，两侧的槽式滑道相互对称，槽式滑道将框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层，槽式滑道作为每层横移装置往复移动的轨道；本发明实现了无人工操作干预时，能自动运行，并且可以满足停车需求的全自动立体停车机构。
框架结构泊车机构槽式滑道自动感应多层横移装置自动运行钢架竖梁停车安全防护装置立体停车机构螺栓感应装置钢架横梁人工操作上下设置升降电梯水平设置横向槽内侧壁二层滑道紧固三层对称交错地表干预轨道

[实用新型]单电机多关节行走式柔性水果采摘设备-CN201820739940.6有效
发明人：宋文杰;张思如;孟维超;王永强;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。
齿轮啮合机构机械臂水果采摘移动平台驱动俯仰机构旋转机构抓取机构单电机多关节收集箱行走式本实用新型高度调整向下延伸电动机软管内旋转行走轮摘取苹果水果

[实用新型]全自动四工序同步糖果包装系统-CN201820487698.8有效
发明人：张宏运;刘鹏远;丁含月;颜文奇;孙钦东;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。
定量投料机构工位开袋机构取袋机构封袋机构开袋工位糖果包装投料工位封袋取袋动力机构驱动推袋机构相对设置本实用新型包装效率动力机构机器性能周向对称包装袋

[发明专利]自动打孔穿线装订机-CN201810280749.4在审
发明人： 贺治成;侯森;刘骁;鲁康;卢秋诗;刘少征 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B42B2/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动打孔穿线装订机，解决了现有技术中装订机效率低、操作繁琐的问题。该自动打孔穿线装订机包括放纸台，所述放纸台的上表面水平布置，其上设有挡纸板；后支撑台，所述后支撑台固定于所述放纸台上，其上设有用于对放纸台上的纸张进行固定的压纸机构，还设有用于对固定好的纸张进行打孔的压针机构；线轮，所述线轮安装于所述放纸台的一侧，其上缠绕有装订线；送线剪线机构，所述送线剪线机构设置于放纸台的下方，用于将线轮上的装订线送出并剪断；推线机构，所述推线机构设置于装订线的一侧，用于将送出的装订线推向所述的压针机构。本发明结构简单、操作方便，能够大大提高纸张装订的效率，减轻劳动强度，具有很好的实用性。
装订机放纸台装订线打孔穿线线轮剪线机构推线机构压针机构后支撑放纸送出送线水平布置压纸机构纸张装订打孔挡纸板固定的上表面剪断缠绕

[发明专利]全自动四工序同步糖果包装系统-CN201810302899.0在审
发明人： 贺治成;张宏运;刘鹏远;丁含月;颜文奇;孙钦东 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。
定量投料机构工位开袋机构取袋机构封袋机构开袋工位糖果包装投料工位封袋取袋动力机构驱动推袋机构相对设置包装效率动力机构机器性能周向对称包装袋

[发明专利]一种迷你水下观测型机器人-CN201710160877.0有效
发明人： 贺治成;董勇志;何毅;许腾;王洁;王裕祥;张明睿 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种迷你水下观测型机器人装置，包括艇身、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身为水平放置的圆柱形，艇身两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机以及两个沉浮电机；两个动力电机对称固定于艇身两侧，两个沉浮电机对称固定于艇身两侧；所述艇身下方的两侧设置有起落架，起落架通过一下连接脚与艇身外表面固定连接。该迷你水下观测型机器人装置可以实现在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业，行驶灵活，且能够自我清洁，拍摄效果好。
艇身水下观测迷你起落架机器人装置动力电机对称固定驱动机构玻璃罩沉浮电机开口长时间作业低可见度高度危险两侧设置两端设置拍摄效果人本发明装置运动自我清洁连接脚摄像机水域驱动行驶灵活

[实用新型]一种迷你水下观测型机器人-CN201720263435.4有效
发明人：董勇志;何毅;许腾;王洁;王裕祥;张明睿;贺治成 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种迷你水下观测型机器人装置，包括艇身、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身为水平放置的圆柱形，艇身两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机以及两个沉浮电机；两个动力电机对称固定于艇身两侧，两个沉浮电机对称固定于艇身两侧；所述艇身下方的两侧设置有起落架，起落架通过一下连接脚与艇身外表面固定连接。该迷你水下观测型机器人装置可以实现在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业，行驶灵活，且能够自我清洁，拍摄效果好。
一种迷你水下观测机器人

[发明专利]垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统-CN201610071347.4有效
发明人： 贺治成;张磊;陈冉;张石;冯康;杨晓康 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统，用以通过便携助力分拣填充装置、自动定位扫码装置、动力传输装置、垂直回转装置、齿轮啮合控制装置、智能服务终端对大小各异的快件进行填充、扫码、寄存操作。该垂直回转式自动填充定位扫码智能快递系统包括动力传输装置、便携助力分拣填充装置、自动定位扫码装置、动力传输装置、垂直回转装置、齿轮啮合控制装置、智能服务终端；所述动力传输装置安装于机架中间，自动定位扫码装置安装于进件口处，便携助力分拣填充装置可以拆卸，搭载于进件口外侧，齿轮啮合控制装置位于电机一侧，智能服务终端安装于机架左后方。
垂直回转自动填充定位智能快递系统

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