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[发明专利]基于噪声滤波框架和融合模型的电子鼻检测葡萄酒质量的方法-CN202310805492.0在审
发明人：艾米尔;耿君佐;李芬芬;费宏彦;丁楠;孔荣双;李彪;王德烨;周泓;林剑楚;肖绍章 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明涉及气味检测识别技术领域，公开了一种基于噪声滤波框架和融合模型的电子鼻检测葡萄酒质量的方法，使用9个MOS的气体传感器组成的传感器阵列采集对不同种类葡萄酒气味有响应的电阻数据，并将其转化为可输出的数字信号；对采集的数据利用噪声滤波框架进行滤波；使用主成分分析法PCA进行数据的特征提取(降维)；建立融合分类模型，将深度神经网络DNN、支持向量机SVM和决策树DT融合为混合模型，并利用Adaboost算法调整分类器权重，组合这些分类器，以生成最终的输出；利用融合分类模型输出最终的分类结果。与现有技术相比，本发明通过噪声滤波和特征提取对采集的气味数据进行处理，利用融合模型进行气味识别，提高了分类准确性，又能解决复杂的非线性问题。
基于噪声滤波框架融合模型电子检测葡萄酒质量方法

[发明专利]一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法-CN202310711384.7在审
发明人：孙成富;李敏;杨鑫;邹佳辰;张东京;杨雷;费宏彦;赵建洋;单劲松 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法，首先通过激光雷达扫描采集环境数据，利用K均值聚类分割算法对收集到的点云数据进行点云分割；接着对数据对象进行特征提取，得到预处理之后的数据集S；使用伪希尔伯特曲线生成算法将体素中的点云数据生成一维的索引序列；利用LSH对得到的伪希尔伯特曲线序列进行哈希编码，构建索引，查询点云和候选点云之间的欧氏距离确认体素中距离最近的点云。本发明方法基于局部敏感哈希索引方法提高了点云特征提取查询时的速度，缩短了查询匹配时间并提高了查询匹配精度；LSH索引通过对伪希尔伯特序列进行哈希编码将相似的点云聚集在一起，减少了需要计算距离的点云数量，从而提高了检索效率。
一种基于局部敏感激光雷达快速查询匹配方法

[发明专利]一种户外无人清洁车的定位和路径跟踪方法-CN202310725025.7在审
发明人：孔荣双;艾米尔;肖绍章;李彪;丁楠;耿君佐;单劲松;周泓;费宏彦;顾家铭 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及清洁车定位与路径跟踪技术领域，公开了一种户外无人清洁车的定位和路径跟踪方法，使用RTK和10轴IMU进行融合定位，并结合粒子滤波器增加定位的抗干扰性和准确性，在结合已知的高精度坐标点之间的通信来矫正累计误差，并将坐标位置转换到高斯二维坐标系中；在已有规划好路径的前提下，利用改进的纯路径跟踪实现自主驾驶，改进的纯路径跟踪基于阿克曼模型，利用启发式算法更新步骤2获取到的位置坐标与规划好的路径规划列表中各点的距离，按照预设的路径进行前进控制。与现有技术相比，本发明具有良好的转弯性能和稳定性，能够避免车辆陷入追逐无法满足运动学的目标点，也避免为了路径符合运动学而跳点过多的情况。
一种户外无人清洁车定位路径跟踪方法

[发明专利]基于计算机视觉与机器学习的无人扫地车充电对接方法-CN202310616443.2在审
发明人：赵建洋;李彪;费宏彦;孔荣双;丁楠;戴志颖;徐乐乐;汤汉阳;耿君佐;艾米尔;单劲松;丁卫红;孙成富 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉与机器学习的无人扫地车充电对接方法，包括扫地车以及固定在园区内的充电桩，扫地车与充电桩的充电对接方法包括接收RTK数据并进行地图打点，扫地车绕着园区内需打扫道路进行地图打点，建立园区的道路地图，在地图上设置充电桩的位置信息；扫地车进行扫地作业过程中，电量不足时自主充电，首先接收RTK和IMU的数据，根据地图上充电桩的位置信息，运行Q‑learning算法，将扫地车当前的位置与充电桩的位置进行路径规划，在扫地车运动到充电桩的位置时，实时检测行人和车辆，直至扫地车运动到充电桩的位置，然后识别并定位二维码的位置，控制扫地车进行对接充电。能在工业园区实现扫地车的避障及自动充电。
基于计算机视觉机器学习无人扫地充电对接方法

[发明专利]一种轻量化的化工文献相似度计算方法-CN202210754758.9在审
发明人：孙成富;叶青平;杨雷;张东京;倪洋;费宏彦;李晓晨 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种轻量化工文献相似度计算方法，本发明的模型包括多头自注意力机制特征提取模块，通过卷积层、池化层进一步提取文字的特征。化工文献相似度计算的方法的具体步骤为：使用爬虫进行化工文献进行数据挖掘并进行预处理，使用自注意力机制以及残差归一化和卷积、池化思想构建主干网络，通过使用DTW函数来比对两个文献的相似度，最后对网络模型进行剪枝，使模型结构变得高效简单，更有利于模型的迁移。与现有技术相比，本发明解决了文献查阅中出现的检索词不标准和语义模糊的问题，能快速计算出文本的相似度。
一种量化化工文献相似计算方法

[发明专利]一种基于模型融合的高效道路全景检测方法-CN202210541088.2在审
发明人：孙成富;费宏彦;艾米尔;李晓晨 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于模型融合的高效道路全景检测方法，获取图像数据并进行预训练；构建网络模型并进行训练，网络模型结构包括特征提取模块、路面分割模块以及目标识别模块；特征提取模块对待处理图像进行特征提取；路面分割模块在输入的特征图中寻找边缘线段，将线段连接为边界识别路面区域；目标识别模块采用决策树对多种车型进行检测；利用剪枝微调网络模型，在特征提取模块BN层的缩放因子上加入L1与L2的正则化；利用人工智能摄像机测量车辆与车辆之间的距离；对人工智能摄像机拍摄的图片数据进行检测。与现有技术相比，本发明能够快速的进行路面的分割以及车辆的检测，并且输出清晰的图像。
一种基于模型融合高效道路全景检测方法