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[实用新型]一种墙体施工用钻孔装置-CN202321174053.6有效
发明人：易守庆;谢江勇 -专利权人：湖南省三军建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种墙体施工用钻孔装置，包括底板和固定杆，所述底板内壁底部安装有伺服电机，所述底板顶部固定安装有集尘箱，所述底顶部固定连接有安装座，所述安装座中部贯穿连接有丝杆，所述丝杆底端固定连接在伺服电机的输出端，所述丝杆中部螺纹连接有固定螺母座，所述丝杆顶部转动连接有顶板，所述顶板底部远离丝杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接在底板上。本实用新型在钻孔时，在气缸的作用下，使移动筒进行移动，从而使橡胶吸板对墙壁产生一个负压，使装置在进行钻孔作业时，能够更紧密的与墙壁贴合，防止钻孔时的振动出现灰尘掉出的情况，保证了钻孔时的吸尘效果。
一种墙体施工钻孔装置

[实用新型]一种用于建筑工程的放线装置-CN202321173704.X有效
发明人：易守庆;谢江勇 -专利权人：湖南省三军建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程设备技术领域，公开了一种用于建筑工程的放线装置，包括底座、转动连接在安装架内侧面的线辊、缠绕在线辊外部的线绳、设置在线辊一侧的排线组件以及设置在底座一侧并与线绳端部固定连接的定位柱，所述排线组件包括转动连接在底座顶部的往复丝杆、与往复丝杆螺纹连接的导向件、固定安装在底座顶部的固定架一、两组垂直设置并均与固定架一转动连接的辅助传送辊、固定安装在底座顶部的固定架二、两组垂直设置并均与固定架二转动连接的导向支撑辊，本实用新型通过设置的排线组件有效的避免了因缺少一体式的排线结构，使得拉绳容易集中在一处缠绕堆积，从而难以将其排列开来，进而影响后续对拉绳的收卷问题。
一种用于建筑工程放线装置

[实用新型]一种建筑施工用涂胶装置-CN202321298446.8有效
发明人：易守庆;谢江勇 -专利权人：湖南省三军建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，公开了一种建筑施工用涂胶装置，包括底座、设置在底座顶部的涂胶组件、固定安装在支架顶部的储备筒、固定安装在支架内侧面的存放筒、用于连通储备筒与存放筒的连接管、固定安装在存放筒一侧的抽胶泵一以及设置在存放筒内部的液面限制组件，所述液面限制组件包括固定安装在连接管内部的密封圈、活动连接在连接管内部的密封堵头、与连接管相铰接的连杆、与密封堵头固定连接并与连杆一端相铰接的连接杆以及固定安装在连杆末端的漂浮球，本实用新型通过设置的液面限制组件不仅能够实现自动补料，而且还能防止因过度自动添加，加上墙面胶水有机气体的挥发而导致筒内压力过大出现爆裂的情况。
一种建筑施工涂胶装置

[实用新型]一种建筑施工用筛沙装置-CN202321300404.3有效
发明人：易守庆;谢江勇 -专利权人：湖南省三军建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料加工技术领域，公开了一种建筑施工用筛沙装置，包括底板，所述底板的表面分别设置有第一收集箱和第二收集箱，所述底板顶部的左侧安装有电机，所述进料斗的内部转动连接有搅拌辊，所述搅拌辊的两侧均通过轴承转动连接在安装架上，所述进料斗的表面连通有出料管，所述进料斗的前端面转动连接的过滤板，所述过滤板的内侧安装有导轴，在对沙子进行筛分时，通过搅拌辊对沙子进行搅拌，让沙子被搅散，通过导轴的破碎杆，让结块的沙子被打散，同时通过转动轴上套接的凸轮对过滤板进行振动，将导轴设置在过滤板顶部的中部，让沙子在过滤板上筛分一端距离之后，从而保证了导轴上破碎杆对结块沙子破碎的效果。
一种建筑施工用筛沙装置

[发明专利]一种烧结混合机预热防堵型的混流除尘系统和除尘方法-CN202310595149.8在审
发明人： 谢江勇;罗佩娜;郑成双;梁昌义;黄智斌;李成;卢文龙;张俊;赵佳祥;何绍鹏;王璐;邹迪兴;陈昌威 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结混合机预热防堵型的混流除尘系统和除尘方法，混流除尘系统，包括环冷机、除尘器和多个预热型混流器；预热型混流器包括外壳体和中间管道，中间管道的下半部分处于外壳体内，中间管道的上半部分位于外壳体的顶部外，在中间壳体和外壳体之间形成导流腔体，外壳体的底端设置底部进气口，底部进气口处于混合机的出料口端的上方，底部进气口与导流腔体连通，导流腔体的顶部通过除尘管道与除尘器连通，中间管道的底端通过热风管道与环冷机连通，中间管道的顶部设置顶部溢风口，环冷机产生的热风从顶部溢风口处排出预热型混流器。本发明有效解决了炼铁烧结工序中混合机除尘管网中粉尘含有氧化钙造成堵管的难题。
一种烧结混合预热防堵型除尘系统方法

[实用新型]一种工程施工用降尘装置-CN202321089706.0有效
发明人：易守庆;谢江勇 -专利权人：湖南省三军建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程施工用降尘技术领域，公开了一种工程施工用降尘装置，包括底板和两个滑杆，所述底板顶部安装有箱体，所述箱体底部内壁安装有水泵，所述水泵的出水端连通有水箱，水泵的进水端连通有蓄水箱，所述水箱内部安装有水轮，所述水轮中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有电动马达，所述水箱的顶部固定连接有伸缩管，所述伸缩管顶部固定连接雾化喷头，所述雾化喷头的底部连通有软管。通过传动轴旋转使移动框带动移动杆进行上下移动，使该装置在进行降尘作业时，在一定区间内进行上下反复降尘，使降尘效果更好，通过水轮带动使传动轴自动转动，使移动杆自动上下移动，操作方便，提高降尘工作的效率。
一种工程施工降尘装置

[发明专利]基于机器学习的机械运动识别方法及系统-CN201911270793.8有效
发明人： 谢江勇;吴沛泽 -专利权人：广州中科永信科技有限公司;广州市智能软件产业研究院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的机械运动识别方法及系统，其中，机械运动识别方法包括：获取车间视频监测系统的视频数据采集；对视频数据进行工位核对，编码视频监控机位及目标设备工位；获取运动区域的运动部件类型；获取指定运动部件的运动轨迹特征参数；利用已有的典型识别样本，判断运动轨迹类型；根据运动轨迹的特征参数对运动轨迹进行统计分类，用于指定时间的统计进料物品数量、设备机械运动工作状况、出料物品数量。本发明实现了实时监控预测工业设备的工作状态的目的，进而可在第一时间发现工业设备的异常苗头，及时报警，杜绝事故的发生。
基于机器学习机械运动识别方法系统

[发明专利]一种不停车式管道和容器的快速堵漏装置及方法-CN202211494784.9在审
发明人：刘长旭;商林;郑成双;卢文龙;姜冬冬;李静;李成;张俊;赵佳祥;梁昌义;谢江勇;黄钟光;罗佩娜 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种不停车式管道和容器的快速堵漏装置及方法，属于管道和容器堵漏技术领域，包括管道、泄漏孔和预制密封板，所述泄漏孔位于管道的外侧，管道的外表面对应泄漏孔的位置设置也有预制密封板，预制密封板的一侧面固定连接有密封垫，密封垫贴合在管道的外表面。本发明中实现了焊接点与介质的隔离，可以在不停车状态对管道、容器设备表面实施漏点堵漏，提高了作业效率及作业的安全性，降低了企业的经济损失和环保事件的发生，在泄漏设备表面与预制密封板之间增设耐高温耐腐蚀的中空密封垫，起到密封、隔离漏点与焊点作用，增设设备介质导出装置，使介质可以输送到指定收集(处理)点，实现介质回收、处理功能。
一种停车管道容器快速堵漏装置方法

[实用新型]一种自动拧紧发电机调节器螺钉的装置-CN202222566724.5有效
发明人：覃红献;郭捷;谢江勇 -专利权人：柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拧紧发电机调节器螺钉的装置，包括装置支架、传输机构、顶升机构、驱动机构、拧紧机构和控制机构；所述装置支架为框架结构，中间设有一块支撑板，顶升机构和驱动机构与传输机构配合设置在支撑板上；所述传输机构设有放置发电机上工装板；所述顶升机构用于上下移动工装板的位置；所述驱动机构末端连接拧紧机构；所述控制机构设在装置支架顶部，并分别与传输机构、顶升机构、驱动机构和拧紧机构连接。本实用新型依靠传输机构与顶升机构配合实现发电机调节器的定位，以及驱动机构与拧紧机构配合实现拧紧操作的定位拧紧，整个装置通过控制机构进行控制，使得拧紧发电机调节螺钉操作简单方便且效率高。
一种自动拧紧发电机调节器螺钉装置

[发明专利]一种柔性机器人用三态锁紧装置-CN202011140718.2有效
发明人：周应霞;黄冬宁;钟练文;彭和跃;黄钟光;谢江勇;罗佩娜 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性机器人用三态锁紧装置，包括：气动压力调节单元、压力倍增单元以及作用力释放单元；所述气动压力杆调节单元连接所述压力倍增单元，所述压力倍增单元连接所述作用力释放单元；所述气动压力调节单元，以压缩空气为能源，可输出三种等级的压力；所述压力倍增单元，将所述气动压力调节单元输出的压力进行倍增放大；所述作用力释放单元，以制动片为介质，将放大后的压力作用于所述柔性机器人的受控部件；本发明可以输出三种等级的压力，作用于柔性机器人受控部件如关节等位置，从而实现柔性机器人运动部件的“松散柔性”、“柔性阻尼受控”和“锁紧”状态。
一种柔性机器人三态装置

[发明专利]一种四维自由度柔性机器人关节与臂组件-CN202011113709.4有效
发明人：周应霞;黄冬宁;黄钟光;罗佩娜;周红卫;徐广春;谢江勇;汤智勇 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种四维自由度柔性机器人关节与臂组件，包括：关节、关节承载构件、关节伸缩臂、关节平摆调节构件、转动执行构件；关节为球带相连形关节，包括相互连接的主次两个球体，关节的主球体承载在关节承载构件中的关节承载球窝中；关节伸缩臂连接在主球体的外侧，可沿着关节伸缩臂的径向伸缩调节，从而实现组件在一个自由度的运动控制；关节的次球体承载在关节平摆调节构件中的关节平摆控制球窝中；关节平摆调节构件，可驱动关节平摆控制球窝在两个相互垂直的方向中任一方向上作平摆运动，从而实现组件在两个自由度的运动控制；转动执行构件，连接在次球体的外侧，通过转动执行构件的转动操作实现组件在一个自由度上的运动控制。
一种自由度柔性机器人关节组件

[发明专利]一种适用于H型钢上的免焊多用途支架-CN202110541305.3在审
发明人：魏炜;梁洁莹;肖潇;杨谷清;梁佐军;谢江勇;许文千;金凤哲;武亚林;陈韵菁 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于H型钢上的免焊多用途支架，包括左右对称设置的两个支架主体及位于两个支架主体之间的多个连接杆，所述支架主体包括夹板和支撑板，所述支撑板垂直设置在夹板上，所述夹板的一侧设置有开口朝向H型钢的对接槽，H型钢的翼缘嵌入所述对接槽内，所述支撑板靠近的夹板的一端设置有多个第一连通孔，所述连接杆穿过左右两个支撑板的第一连通孔使两个支架主体相互收紧固定在H型钢上。本发明结构简单，操作简便，通过连接杆将左右对称的两个支架主体固定在H型钢柱的翼缘两侧，不破坏H型钢的原有结构。
一种适用于型钢多用途支架

[实用新型]一种石油低损耗的石油过滤装置-CN202022603167.0有效
发明人： 谢江勇;杨立 -专利权人： 谢江勇
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油技术领域，且公开了一种石油低损耗的石油过滤装置，包括过滤主体，所述过滤主体的顶部固定连接有进料管，所述过滤主体的内部设置有搅拌结构，所述过滤主体的两侧外壁设置有导流结构，所述过滤主体的内壁上部固定连接有初级过滤网。该石油低损耗的石油过滤装置，通过将石油倒进进料管石油通过初级过滤网过滤掉泥块和石子，石子通过大过滤网过滤出泥块和石子，泥块和石子通过L形管道进行两次过滤，将L形管道内部的石油通过小过滤网进行过滤掉，泥块和石子通过泥块出口管道过滤出，启动驱动电机，驱动电机带动搅拌轴，搅拌轴带动中心搅拌齿片和V形搅拌叶片有效地将过滤主体内壁边缘和中心的石油充分进行搅拌过滤出石油。
一种石油损耗过滤装置

[发明专利]一种输送带回程清扫装置-CN202110432544.5在审
发明人：刘会泉;谢江勇;梁昌义;刘长旭;杨志敏;刘姝言;黄钟光;李光昊;刘宇辉 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送带回程清扫装置。本发明提供的输送带回程清扫装置，包括相对设置的两个定位连接板、第一夹板、清扫板、及第二夹板；定位连接板包括定位部和连接部。两个定位部通过焊接或紧固件固定于输送机的行架的顶部，将清扫板的底端对准带式输送机的输送带。该清扫装置结构简单，只有定位连接板、第一夹板、清扫板、及第二夹板组成组成。该清扫装置操作方便，在带式输送机工作前，将定位连接板安装于行架上即可，带式输送机工作过程中不需要再人工去进行清扫。清扫板与行架之间的呈夹角设置，使得清扫板处堆积的杂物和废弃物由于输送带的带动而沿着清扫板夹角的方向移动，最终将杂物和刻弃物清理出输送带，达到清扫的效果。
一种输送带回程清扫装置

[发明专利]一种输送机保护罩-CN202011234675.4在审
发明人：魏炜;梁洁莹;杨谷清;肖潇;梁佐军;谢江勇;梁昌义;许文千;金凤哲;陈韵菁;肖列;邹迪兴;马婷 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送机保护罩，包括：固定罩体和活动罩体；所述固定罩体用以设置在所述输送机的两侧，所述活动罩体用以在所述输送机的上方连接所述固定罩体，从而将所述输送机置于封闭或半封闭空间内；在所述活动罩体上包括有至少两片相互连接的分罩体，且所述分罩体之间具有可以实现相互转动、折叠或抽拉的结构部件，从而在逐渐运动各个分罩体的情况下，可从所述输送机的上方逐渐打开所述封闭或半封闭空间；至少一片所述分罩体上设有可打开及闭合的观察窗。本发明打开或者移除保护罩的方式非常简洁，非常适合输送机正常运行、观察、检修、大修等多种工作模式，并且固定方式非常牢靠，可避免发生事故。
一种输送护罩

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