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[发明专利]一种柔性机器人用三态锁紧装置-CN202011140718.2有效
发明人：周应霞;黄冬宁;钟练文;彭和跃;黄钟光;谢江勇;罗佩娜 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性机器人用三态锁紧装置，包括：气动压力调节单元、压力倍增单元以及作用力释放单元；所述气动压力杆调节单元连接所述压力倍增单元，所述压力倍增单元连接所述作用力释放单元；所述气动压力调节单元，以压缩空气为能源，可输出三种等级的压力；所述压力倍增单元，将所述气动压力调节单元输出的压力进行倍增放大；所述作用力释放单元，以制动片为介质，将放大后的压力作用于所述柔性机器人的受控部件；本发明可以输出三种等级的压力，作用于柔性机器人受控部件如关节等位置，从而实现柔性机器人运动部件的“松散柔性”、“柔性阻尼受控”和“锁紧”状态。
一种柔性机器人三态装置

[发明专利]一种混合煤气气体热值仪在线取样吹扫方法及装置-CN202011105889.1在审
发明人：邓军平;李怀新;陈强;黄冬宁;彭和跃;刘志军;郭建华;吕洪泽;车海荣;黄穗卿;谢经勇;龙腾;游水芳;黄德亮;彭丽煌;骆文文;李国慧;黄福伟 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合煤气气体热值仪在线取样吹扫方法，包括：手动取样按钮接通，第一取样电路接通，对第一取样电路进行取样；分析仪对所述第一取样电路的取样进行分析检测；手动蒸汽吹扫按钮接通，对第二取样电路进行吹扫；手动氮气吹扫按钮接通，对第二取样电路进行吹扫；本发明通过设置取样按钮和吹扫按钮，实现两路取样电路一路取样、一路吹扫，通过设置蒸汽系统和氮气系统对取样电路进行吹扫，大大降低了取样管路堵塞的几率，解决了热值仪运行效率低，管路易堵塞的问题，避免了人力工时的浪费。
一种混合煤气气体热值在线取样方法装置

[发明专利]全自动控制无尘装车系统-CN202011012968.8在审
发明人：郑成双;谢江勇;杨谷清;黄智斌;彭和跃;李俊龙;宋璇;梁昌义;贺东明;邹迪兴;金凤哲;岳书瓷 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及全自动控制无尘装车系统，包括支架、自动控制模块及设置在支架内并由自动控制模块控制的可控伸缩模块、卸料模块、料位感应模块和抽风罩移动模块；可控伸缩模块包括伸缩风管和伸缩卸料管，伸缩风管的上端与抽风机连通，抽风机与自动控制模块电连接；卸料模块设有卸料阀，卸料阀与自动控制模块电连接，卸料模块的出料口与伸缩卸料管的上端连通；料位感应模块包括多个高度传感器；抽风罩移动模块包括由驱动电机控制升降的抽风罩，抽风罩带动伸缩风管和伸缩卸料管升降，高度传感器和驱动电机与自动控制模块电连接。本发明具有智能化控制的优点，可根据装车高度来实现自动调整卸料高度，解决了现有的卸料装车装置极易产生扬尘的问题。
全自动控制装车系统

[发明专利]一种CO报警仪装置及快速拆装方法-CN202010792190.0在审
发明人：谢经勇;杨兴家;陈佳伟;李怀新;彭和跃;徐广春;黄冬宁;薛自广;邓军平;陈立新;黄纯章;骆文文;黄福伟;徐有金;林敬明;黄穗卿;巫小结 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种CO报警仪装置及快速拆装方法，包括报警仪本体，固定安装装置；底板的一侧固定安装有报警仪本体，底板的另一侧与固定安装装置拆卸连接；电缆防爆管通过中间接口与报警仪本体拆卸连接；安装钢管与固定安装装置拆卸连接；拆装时，首先通过中间接口将报警仪本体与电缆防爆管的分离；其次通过所述卡扣与卡槽的拆卸，完成所述底板与固定安装装置的分离；最后通过螺丝批旋转长螺丝，使得卡箍与固定安装装置松弛，进而将固定安装装置与安装钢管分离；安装时，将上述三个步骤反过来安装即可完成安装过程。本发明具有设计简单，拆装快速方便，提高报警仪维修效率，大大降低劳动成本和劳动强度的特点。
一种 co 报警装置快速拆装方法

[实用新型]一种转炉安装辅助支架-CN202020386960.7有效
发明人：谢江勇;彭和跃;李俊龙;杨谷清;张坚;张鑫;魏炜;曹剑峰;刘海文;宋璇;梁仕旺 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转炉安装辅助支架，包括钢结构平台，钢结构平台包括有四根立柱，在立柱顶端架设有托架，托架内放置有炉体，在立柱与托架之间设置有液压千斤顶，通过液压千斤顶对托架进行精调，钢结构平台安装在移动台车上。能够非常方便的对支架进行整体移动，同时能够对炉体进行精准调节。
一种转炉安装辅助支架

[实用新型]一种可移动式皮带机轮更换支架-CN202020387766.0有效
发明人：谢江勇;彭和跃;李俊龙;张鑫;宋璇;李静;邹迪兴;梁昌义;刘海文;赖鸿原 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16H7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式皮带机轮更换支架，包括移动框架，移动框架顶部设置有横向支柱，横向支柱上开设有条形槽，条形槽一侧端敞开，条形槽内设置有能够在条形槽内水平移动的伸缩支架，伸缩支架活动连接有折叠杆，折叠杆能够以两者的连接点为支点进行旋转。集短距离运送和吊装于一体，可以避免在无法使用机械配合和有效吊点情况下的轮系拆装就位问题；也可以避免安装临时“门字”支架的重复拆装问题等。
一种移动式皮带机轮更换支架

[发明专利]一种烧结粉尘湿式电除尘系统-CN201910859379.4在审
发明人：郑成双;黄智斌;贺东明;谢江勇;彭和跃;李俊龙;黄智坚;陈霖;商林 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C22B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结粉尘湿式电除尘系统，包括一次混合机，一次混合机与抽风罩相连通，抽风罩另与喷淋塔相连通，通过抽风罩将粉尘抽入喷淋塔中，喷淋塔的顶部另通过风管系统与一个湿电除尘器相连通，湿电除尘器顶端通过管路与风机的抽风口相连，风机的排风口则与烟囱相连。风管系统的腐蚀现象减弱，风管网系统没有再出现因尘结垢而堵管现象，并且避免了扬尘问题，为工作人员职业健康提供保障。
抽风罩喷淋塔一次混合机风管系统除尘器风机湿电湿式电除尘管网系统烧结粉尘扬尘问题职业健康抽风口排风口堵管结垢粉尘烟囱腐蚀

[实用新型]一种连接桥式起重机的轨面清扫器-CN201821262196.1有效
发明人：赖鸿原;谢江勇;彭和跃;周应霞;李俊龙;张达;刘永治;吴韶灿;张鑫;伍希明;周永椗;刘力忠;宋璇;史晓明;曾步繁;卢其伟;孟祥林;温伊宁 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接桥式起重机的轨面清扫器，包括紧贴在轨道上的清扫器清扫板，清扫器清扫板固定安装在固定板上，轨面清扫器安装在桥式起重机设备端梁靠近轮系处，并与轨道面相接触，利用其相对移动的方式，将轨道上颗粒物清除即可。大大降低了桥式起重机设备轮系更换轴承频率，轴承使用寿命获得大幅提高，极大的减少了设备检修工作量，同时，也为生产厂增效减员做出贡献；具有设计简单，使用方便可靠，造价低廉，极大的节约了设备维护成本等特点，适用各种复杂工况条件，符合现场实际生产。
清扫器桥式起重机轨面清扫板轮系设备维护成本轴承使用寿命本实用新型颗粒物清除复杂工况轨道面相设备检修相对移动固定板设备端轨道增效轴承工作量紧贴节约生产

[实用新型]一种钢包调平装置-CN201820661458.5有效
发明人：谢江勇;彭和跃;李俊龙;宋璇;张鑫;吴韶灿;徐仲贤;赖鸿原;郑成双;刘永治;刘文清;张坚;魏炜;林焕新;彭志玲;邹迪兴;马婷;肖列;陈霖;梁洁莹 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢包调平装置，包括钢包耐火材料砌筑钢结构平台，在钢包耐火材料砌筑钢结构平台内侧设置有用于支撑钢包的固定钢结构支座，固定钢结构支座的顶部固定有液压缸系统，液压缸系统上则设有用于对液压缸系统进行支撑保护的可移动式结构支座。它能够大大降低了劳动强度，同时加快了调平的效率。
液压缸系统钢包钢包耐火材料钢结构平台固定钢结构调平装置砌筑可移动式结构本实用新型支撑保护调平支撑

[实用新型]一种大型桥式起重机盘车装置-CN201820573394.3有效
发明人：谢江勇;彭和跃;周红卫;徐仲贤;宋璇;张鑫;陈铭初;郑成双;吴韶灿;刘永治;赖鸿原;廖美华;刘文清;张坚;彭志玲;梁昌义;龙世维;阮球宾 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型桥式起重机盘车装置，包括竖向杆，竖向杆垂直方向连接有加长杆，加长杆的另一端设置有螺栓组件。省去了两端卷扬的布设定位及辅助配合机械等。同时，由于速度不均匀极易出现轮子有卡轨现象，对轮子轴承使用寿命有极大影响。同时，由于现场条件复杂，卷扬及配合电气、机械等不一定有足够的空间等，避免了卷扬使用过程中不利因素产生。使用盘车器作业，可以由原有的使用葫芦方式。节约人工为5人，极大节省盘车时间，同样盘车距离，盘车一次大约为30min。同时，梁系统在轨道上运行平稳等特点。为一种极为有效的盘车方式。
盘车卷扬大型桥式起重机盘车装置加长杆竖向杆本实用新型不利因素轮子轴承螺栓组件使用寿命现场条件一端设置不均匀盘车器原有的布设卡轨轮子配合葫芦节约轨道

[实用新型]大型焊接H型钢梁拼装组对装置-CN201620265269.7有效
发明人：刘力忠;郑祖光;彭和跃;杨谷清;陈铭初;刘永治;李俊龙;詹行国;彭寿开;张鑫;张辉群;张喜葆;曾涌泉;沈海辉;邓彪;王裕维;植达城;汤丽辉;冯雪冰;许华;童粤辉 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型焊接H型钢梁拼装组对装置，包括一根横向的工字钢及两侧槽钢形成的底座，在底座上设置有两块门字型立柱与底座焊接相连，在立柱之间设置有一块位于中间的腹板，在腹板与立柱之间各设置有上下两块卡板，卡板根据不同的钢梁腹板宽度做成相应配套可调节装置类型来固定支撑腹板。通过组对装置保障了作业人员的安全问题；解决了天车或吊机在组对过程中被长时间占用的时间，从而降低了机械使用台班；通过组对装置降低了组对作业人员数量，有效节约了人工成本，减轻工人的组对劳动强度，提高了劳动效率。
大型焊接型钢拼装装置

[发明专利]一种焊接H型钢拼装组对装置及其使用方法-CN201410301924.5有效
发明人：罗廷鉴;彭和跃;詹行国;杨谷清;张鑫;刘志军;张浩文;卢乔;梁耀峰;管宛坤 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接H型钢拼装组对装置，包括一槽钢底座、两个直角架及两个插销，设有四个辅助板均分为两组，分别在该底座的两端夹持该底座，该四个辅助板分别设有一活动插销孔，该底座的腰板的长轴上列设有至少两个定位插销孔，其上各设有一个活动定位销；该直角架为横臂和竖臂形成L字型架，该直角架的横臂末端设有一通孔；该两个直角架的竖臂相对，其两者的横臂与该底座的腰板相贴，通过该两个插销分别插入该辅助板的活动插销孔及置于直角架的通孔，实现底座与两个直角架的活动连接。本发明的焊接H型钢拼装组对装置能很好地定位板材，减少使用天车或吊机，降低成本及提高人员的人身安全，且定位性能良好，成品的次品率低。
一种焊接型钢拼装装置及其使用方法

[实用新型]一种钢渣热闷池的安全闷盖装置-CN201220524227.2有效
发明人：罗廷鉴;张镇武;彭和跃;江华;钟石贵 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：一种钢渣热闷池的安全闷盖装置，包括盖体、泄压保护装置、冷却水喷洒装置和水封槽，所述水封槽设置于所述盖体与热闷池之间，其特征在于，还包括爆炸保护装置，所述爆炸保护装置连接所述盖体和所述水封槽，在所述安全闷盖装置爆炸时阻止闷盖装置发生位移。本实用新型的安全闷盖装置，由于其闷盖装置上设置了爆炸保护装置作为最后一道安全保障，如果热闷池内蒸汽压力过高或闷盖装置上的泄压保护装置失效，仍有爆炸保护装置可以起到作用，提高了钢渣热闷池热闷处理时的安全指数。
一种钢渣热闷池安全装置

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