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[发明专利]防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法-CN202310540274.9在审
发明人：郭士杰;谢劼欣;贾路宽;卢浩;杨志强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相对的方向，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供额外的支撑力，有效的防止护理机器人在执行护理任务的过程中发生倾倒，保证被护理人以及护理机器人的安全。
倾倒装置护理机器人检测系统方法

[外观设计]操作臂（护理机器人）-CN202230785250.6有效
发明人：贾路宽;郭士杰;谢劼欣;朱德良 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作臂（护理机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于护理机器人的操作臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
操作护理机器人

[实用新型]一种方便喂食病人的护士机器人-CN202122150460.0有效
发明人：郭士杰;谢劼欣;严海涛;李家正;陈力;贾路宽;邓飞;朱德良;甘中学 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便喂食病人的护士机器人，涉及护士机器人技术领域。本实用新型包括轮椅，轮椅上表面通过立杆对称安装有两个扶手，一扶手下表面通过转轴铰接有餐桌板，T型滑槽内壁滑动连接有H型滑块，扶手下表面与轮椅上表面之间转动连接有丝杆，丝杆周侧面螺纹连接有内螺纹块，内螺纹块靠近餐桌板的一侧面固定有连杆，连杆一端与H型滑块侧面转动连接。本实用新型通过餐桌板、T型滑槽、丝杆和内螺纹块的设计，餐桌板不用时竖直立在扶手的下方位置，防止餐桌板表面落下灰尘，丝杆通过内螺纹块带动餐桌板向上转动至水平状态，便于护士机器人喂食病人，避免了餐桌表面容易积累灰尘，影响餐桌卫生环境的问题。
一种方便喂食病人护士机器人

[实用新型]一种仿人型护理机器人的上身结构-CN202121437797.3有效
发明人：郭士杰;谢劼欣;关起飞;卢浩;杨志强 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种仿人型护理机器人的上身结构，包括：第三连接架第四连接架以及胸腔架，第四连接架上端中心处的前后侧具有安装挡块，两安装挡块之间为安装平面，安装平面的两侧对称设置有从中间向左右两侧向下倾斜的第一对接面；胸腔架包括相互平行设置的前侧板和后侧板、与第一对接面贴合安装的下侧板以及安装在前侧板和后侧板上端的上侧板；前侧板和后侧板通过螺栓紧贴安装挡块安装在安装平面上。本实用新型可以将第四连接架及以上的部分进行安装、第三连接架及以下部分进行安装，两部分都安装完成后，直接将第四连接架通过螺栓固定在第三连接架上即可实现整个护理机器人的安装，安装过程方便快捷。
一种仿人型护理机器人上身结构

[发明专利]一种基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法-CN201810771692.8有效
发明人：邵振洲;渠瀛;谢劼欣;赵红发;施智平;关永;谈金东;李贺 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法，属于机器人辅助微创手术领域。该方法首先针对某机器人辅助微创手术过程，机器人系统采集手术运动学数据和视频数据；然后利用小波变换对运动学数据中的短轨迹噪声和数据抖动进行平滑滤波处理，同时利用DCED‑Net网络结构对视频数据进行特征提取。将平滑滤波处理后的运动学数据和特征提取后的视频数据图像，送入改进的TSC模型中进行聚类，得到n个手术示范的轨迹预分割结果；最后利用PMDD合并算法对每个轨迹预分割结果进行相似合并，合并结果为最终的轨迹分割结果。本发明为过分割等问题提出了优化方案和无监督深度学习，加快了视频特征的提取速度，提高了特征质量，使聚类结果更加精确。
一种基于监督深度学习多模态手术轨迹快速分割方法