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[实用新型]叉车-CN202223520510.0有效
发明人：张晓非;许庆顺;马晓杰;董迪 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备领域，提供一种叉车，包括：车架，可移动设置，车架上设有一对支腿，一对支腿之间具有间距；起升架，可升降地设置在车架上；货叉，安装在起升架上，且货叉设置在一对支腿之间，货叉用于承载货物；夹持机构，包括驱动机构和一对抱臂，一对抱臂分别可活动地安装在起升架的两侧，并且一对抱臂能够相互合拢和张开，驱动机构用于驱动一对抱臂合拢或张开。货叉设置在一对支腿之间，一对支腿能够在货叉的两侧起到支撑的作用，防止叉车在转运运输货物时出现倾翻的问题，提高叉车的稳定性。在转运货物时可以通过驱动机构驱动一对抱臂相互合拢以夹紧货物，防止在转运运输货物的过程中，货物出现倾翻的问题，保证货物的稳定性。
叉车

[发明专利]浆料调配装置及具有其的加料设备-CN202110246416.1有效
发明人：赵国增;许庆顺;许安鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浆料调配装置及具有其的加料设备，其中，浆料调配装置包括载物机构、开盖机构和输送机构，载物机构上可活动地设置至少一个储料体，开盖机构包括可刺破储料体的刺破件，被刺破的储料体上形成抽料口，输送机构包括输料管和抽料驱动件，输料管可相对于载物机构移动，以伸入抽料口中，抽料驱动件使输料管从储料体中抽取浆料。本发明实施例的浆料调配装置，通过载物机构、开盖机构和输送机构的配合可自动实现储料体的移动、开盖和浆料的输送，自动化程度高，有效代替了人工作业，减少人工作业风险及安全隐患，提高施工效率和质量，节约生产成本。
浆料调配装置具有加料设备

[发明专利]浆料混合设备和具有其的加料设备-CN202010237311.5有效
发明人：赵国增;许安鹏;许庆顺;肖恒 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种浆料混合设备和具有其的加料设备，所述浆料混合设备包括主体模块、提升翻转模块、开盖模块和勾兑模块，主体模块内设有载物台，储料箱适于存放在载物台上，提升翻转模块适于抓取载物台上的储料箱，并将储料箱向上提升后翻转储料箱，以使得储料箱的第一出料口朝下，开盖模块适于打开储料箱的密封盖，以使得储料箱内的浆料从第一出料口流出，勾兑模块包括勾兑箱，当开盖模块打开储料箱的密封盖时，储料箱内的浆料适于从第一出料口流向勾兑箱，勾兑模块适于对勾兑箱内的浆料进行勾兑。根据本发明实施例的浆料混合设备，可以自动对储料箱进行提升、翻转倾倒、开盖和浆料勾兑等作业，自动化程度高、工作效率高。
浆料混合设备具有加料

[发明专利]一种驱动轮组、小车底盘及小车-CN202011148081.1有效
发明人：殷奇;许庆顺;熊会平;阳凯;许安鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种驱动轮组、小车底盘及小车，驱动轮组包括动力机构、行走驱动机构、转向驱动机构、安装支架及车轮，所述动力机构与所述行走驱动机构相连接；所述行走驱动机构与所述转向驱动机构相连接，所述转向驱动机构设置于所述安装支架上；所述车轮设置于所述安装支架上；所述行走驱动机构与所述车轮驱动连接，用于驱动所述车轮行走；所述转向驱动机构用于通过所述安装支架带动所述车轮转向。本申请驱动轮组、小车底盘及小车，驱动轮组可通过单个动力机构提供的动力实现车轮的行走及转向，其结构相对较为简单，可降低制作成本，同时，也可使得应用驱动轮组的小车底盘及小车的成本降低。
一种驱动小车底盘

[外观设计]喷涂机器人-CN202130387605.1有效
发明人：熊会平;汪路涛;许庆顺;许安鹏;翟峰;申楚烈;易礼周;吉阳 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地下车库或地下室、商场、学校、车站等大空间、大层高的平面墙、天花板、梁、立柱底漆和面漆的全自动喷涂。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
喷涂机器人

[发明专利]自动装车设备及其装卸方法-CN201910184613.8有效
发明人： 许庆顺 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装车设备及其装卸方法。该自动装车设备包括：AGV，用于运输货物；以及堆高架，用于将货物装载于所述AGV，以及将所述AGV的货物卸载。采用堆高架向AGV上装载货物，以及采用堆高架卸载AGV上的货物，实现货物的自动搬运与自动装卸，同时，AGV与堆高架的配合成本低，远远低于目前的全自动移动堆高车的成本。在降低成本的情况下实现货物的自动搬运与装卸，便于使用。
自动装车设备及其装卸方法

[发明专利]运输装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010435348.9在审
发明人：许安鹏;许庆顺;王焕捷 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，运输装置包括，其中，运输装置包括至少一个驱动轮和至少一个辅助轮，方法包括以下步骤：根据运输装置的当前位置和目标位置生成移动路径；按照移动路径控制至少一个驱动轮行驶，其中，在按照移动路径控制至少一个驱动轮行驶时，检测运输装置是否处于转矩需求模式；若处于转矩需求模式，则在至少一个辅助轮跟随至少一个驱动轮运转的同时，向至少一个辅助轮输出转矩力。由此，解决了相关技术的运输装置，较难适应工况复杂、地形复杂、工作环境恶劣的运行环境，导致控制的精确度较低，降低了运输的适用性和实用性，且降低了运行的灵活性，体验较差等问题。
运输装置控制方法电子设备存储介质

[实用新型]底盘及车辆-CN201921401051.X有效
发明人： 许庆顺 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底盘，底盘包括底板、第一从动轮和第一驱动机构；第一驱动机构包括第一驱动连杆、第一电机减速器组件和第一驱动轮；第一驱动连杆与底板铰接，第一电机减速器组件与第一驱动连杆固定连接，第一驱动轮和第一从动轮分别设置在第一驱动连杆的两端，第一驱动轮与第一电机减速器组件的输出轴连接。本实用新型实施例提供的底盘，若底盘运动至棱坎位置，可以避免驱动轮的悬空，从而确保提供持续有效的驱动力，并且，从动轮的活动状态为其运动提供了缓冲空间，避免了运动冲击。
底盘车辆

[实用新型]仓储机器人及其举升机构-CN201920691142.5有效
发明人： 许庆顺 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓储机器人及其举升机构。仓储机器人包括举升机构，举升机构包括顶盘、底板和设置在底板上推动顶盘升降的顶升执行机构，顶升执行机构包括驱动电机、旋转轴、以及摆臂。旋转轴通过传动机构与驱动电机连接。摆臂的第一端安装在旋转轴上，能够随着旋转轴的旋转以旋转轴的轴线为摆动中心摆动。顶盘与摆臂的第二端连接，能够随着摆臂的摆动上下移动，且顶盘与摆臂的连接位置相对摆臂的摆动中心偏心设置。本实用新型举升机构采用旋转偏心轴方式，将旋转运动转化为货物举升的升降运动，占用空间较小，无需较大的顶举力就能顶升顶盘上承载的货物，很好地满足了仓储机器人小体积的需求。
摆臂旋转轴顶盘举升机构顶升机器人底板本实用新型摆动中心驱动电机仓储摆动旋转运动转化连接位置偏心设置上下移动升降运动占用空间第一端偏心轴货物举力举升升降承载

[实用新型]减震缓冲装置以及具有其的移动机器人-CN201920788077.8有效
发明人： 许庆顺 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；弹性件，其设置在下固定件和上固定件之间，且具有沿竖直方向可压缩的间隙；压块，连接至上固定件和下固定件中的一个，且与另一个间隔开设置，压块具有倾斜的推顶面；以及垫片，其以枢轴为轴可枢转地连接至上固定件和下固定件中的另一个，垫片的第一端面对推顶面，推顶面在上固定件靠近下固定件时能够推动第一端，以使垫片的第二端插入到弹性件的间隙内。安装有该减震缓冲装置的设备在承受较大的加速度时，即使上固定件承受的载荷增大，上固定件和下固定件间的距离也不会显著减小，从而避免设备倾斜、甚至倾倒。
上固定件下固定件减震缓冲装置固定件推顶面垫片弹性件竖直压块本实用新型移动机器人方向间隔可枢转地第一端可压缩减小枢轴倾倒

[发明专利]底盘及自动加料机器人-CN201911124852.0在审
发明人： 许庆顺;许安鹏;赵国增;肖恒 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本申请提供一种底盘及自动加料机器人，涉及建筑机器人技术领域。底盘，包括机架、摆臂、连杆、上支架、驱动轮、第一平衡轮和第二平衡轮，机架、摆臂、连杆和上支架依次铰接以形成闭环的四连杆机构，驱动轮和第二平衡轮安装于机架上，第一平衡轮安装于摆臂上，第一平衡轮位于驱动轮的前方，第二平衡轮位于驱动轮的后方。底盘能够保障驱动轮始终能够输出驱动力，避免被架空驱动，使得底盘能够正常运动。在应用到自动加料机器人中时，自动加料机器人能够有良好的过坡以及越障能力，并且保持一个较为稳定的运动姿态。
平衡轮驱动轮底盘自动加料摆臂上支架机器人闭环建筑机器人四连杆机构越障能力运动姿态正常运动驱动力铰接架空驱动输出申请应用

[实用新型]减震缓冲装置以及具有其的移动机器人-CN201920158090.5有效
发明人： 许庆顺;王光普 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置包括沿竖直方向间隔开设置的下固定件和上固定件；第一弹性件，其设置在下固定件和上固定件之间，且在竖直方向上具有可压缩的间隙；传动机构，其连接在下固定件和上固定件之间，用于将上固定件相对下固定件的竖直方向位移转换为传动机构的输出端的水平方向位移；以及垫片，其具有第一端和第二端，第一端连接至输出端，以带动第二端在初始位置和插入位置之间移动，当所述第二端处于所述插入位置时其插入到所述第一弹性件的所述间隙内。该减震缓冲装置能够在起步加速度较大时或者运行速度较快的情况下紧急刹车时，有效防止设备倾斜严重、甚至倾倒。
减震缓冲装置上固定件插入位置下固定件弹性件第一端固定件竖直竖直方向位移水平方向位移有效防止设备移动机器人方向间隔移动机器可压缩输出端垫片刹车倾倒输出转换移动

[实用新型]货叉、分拣机器人及分拣系统-CN201821899964.4有效
发明人：薛山;许庆顺;彭广平;廖峰;张愉;魏初舜 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货叉、分拣机器人及分拣系统，涉及货品分拣技术领域，该货叉包括支撑组件和第一叉齿组件；第一叉齿组件的连接部与支撑组件的连接部可拆卸连接。通过本实用新型，缓解了相关技术中货叉结构单一的技术问题。
分拣货叉本实用新型叉齿组件分拣系统支撑组件机器人可拆卸连接货叉结构缓解

[实用新型]用于固定MOS管的组件及MOS管安装装置-CN201920499230.5有效
发明人：王光普;许庆顺;廖峰;魏初舜;郑福 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H01L23/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固定MOS管的组件，包括压板和紧固件。压板包括固定部、压接部和支撑部，固定部水平设置且固定部上开设有固定孔。固定部的一端与压接部连接且另一端与支撑部弯折过渡，所述支撑部向下倾斜。紧固件穿过固定孔给压板施加竖直向下的作用力使得压接部压紧MOS管。压接部压接在MOS管上，支撑部抵接在MOS管下面的导热板上，紧固件穿过固定孔给压板施加竖直向下的作用力并将压板固定于导热板上。在固定压板时随着紧固件给压板施加的作用力逐渐增大，压接部和支撑部逐渐发生形变，压接部可靠紧密地压在MOS管上使MOS管与导热板紧密贴合，MOS管的热量及时有效地通过导热板传导出去，提高了压板的可靠性。本实用新型还提供一种MOS管安装装置。
压板压接部导热板固定部紧固件固定孔支撑本实用新型安装装置竖直向下施加穿过固定压板紧密地压紧密贴合水平设置向下倾斜逐渐增大有效地形变抵接弯折压接压紧传导

[实用新型]货叉及分拣机器人-CN201821900282.0有效
发明人： 许庆顺;薛山;彭广平;廖峰 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货叉及分拣机器人，涉及搬运设备的技术领域。该货叉包括：货叉装置和回转装置；货叉装置连接在回转装置，回转装置带动货叉装置绕回转装置的设定轴线转动。通过本实用新型，缓解了现有技术中的分拣机器人的货叉取货范围小、利用率低的问题。
回转装置货叉货叉装置分拣机器人本实用新型搬运设备分拣机器轴线转动取货缓解

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