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[实用新型]一种无传统背衬结构的双侧探头-CN202321324726.1有效
发明人：堵子杰;琚斌;吴雨薇;许宇航 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无传统背衬结构的双侧探头，包括粘合的两个压电部，两个压电部的外端面分别设置有匹配层，两个所述压电部均具有电压施加面与接地面，向两个所述压电部施加电压时分别产生超声波信号，两个所述压电部相向的超声波信号互相衰减抵消，两个所述压电部所产生的超声波信号可分别至少在一段频率段进行检测；本实用新型通过运用主动背衬结构，取缔了传统的背衬层结构，实现了超声探头的小型化；通过两个压电部所起作用的相互替代，增加了探头的工作面以及可工作频段，在具体应用上拓展了探头的适用场景。
一种传统结构探头

[发明专利]一种与鸡屠体性状相关的EGR1基因分子标记、试剂盒及其应用-CN202310706835.8在审
发明人：罗庆斌;叶茂;范折霞;许宇航;张细权;罗文;聂庆华;詹惠娜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种与鸡屠体性状相关的EGR1基因分子标记、试剂盒及其应用，属于生物技术领域。所述分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO:3所示，所述核苷酸序列的第736位为SNP位点，存在G/C突变；所述SNP位点存在CC、GC、GG三种基因型。利用该分子标记检测鸡的基因组DNA，经过试验发现，EGR1基因序列的一个SNP位点rs313977419G＞C，该SNP位点与鸡的屠体性状呈显著相关。因此，本发明可以准确鉴定鸡屠体性状，为分子标记辅助选择育种提供新的分子标记。
一种体性相关 egr1 基因分子标记试剂盒及其应用

[发明专利]一种二维定位钻土机构-CN202310573457.0在审
发明人：陈德旺;王栋浩;傅盛豪;陆九天;周欣跃;汪正浩;许宇航;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。
一种二维定位机构

[发明专利]基于模糊规则与稳定性推理控制的帕累托前沿解优选方法-CN202310463135.0在审
发明人：黄晋;孟天闯;李惠乾;李星宇;张博维;郝建平;王昭清;许宇航;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请基于模糊规则与稳定性推理控制的帕累托前沿解优选方法。上述方法包括：通过分别获取第一目标函数的函数值和第二目标函数的函数值，然后根据第一目标函数的函数值和第二目标函数的函数值确定稳态解，最后根据预先获取到的第一目标函数和第二目标函数的可行解解集和稳态解确定目标函数，本申请可实现帕累托最优解的自动选取，且选取出的帕累托最优解准确，可广泛应用于生成帕累托前沿解集的多目标优化问题中，提升推理决策智能化与计算效率。
基于模糊规则稳定性推理控制帕累托前沿优选方法

[发明专利]一种基于主动背衬结构的双侧探头-CN202310615294.8在审
发明人：琚斌;许宇航;郑潇;李昌权;吴雨薇;刘方 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主动背衬结构的双侧探头，包括粘合的两个压电部，两个压电部的外端面分别设置有匹配层，两个所述压电部均为两块压电片，所述压电部中的两块压电片之间为电压施加面，所述压电部中的两块压电片互相远离的一面为接地面，且两个所述压电部中互相靠近的压电片之间的面为两者共同接地的接地面，向两个所述压电部施加电压时分别产生超声波信号，两个所述压电部相向的超声波信号互相衰减抵消，在不同频率段下可使用其中一个所述压电部的超声波信号进行检测；本发明通过运用主动背衬结构，实现了超声探头的小型化；通过两个压电部所起作用的相互替代，增加了探头的工作面以及可工作频段，在具体应用上拓展了探头的适用场景。
一种基于主动结构探头

[发明专利]一种准确度更高的车辆横向稳定状态判定方法-CN202011526986.8有效
发明人：汪洪波;米向东;张惠迪;韩涛;史根木;花千禧;许宇航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种准确度更高的车辆横向稳定状态判定方法。该判定方法包括如下步骤：S1：采集特征属性值，获得车辆横向属性数据集；S2：采用“快速搜索与密度峰值算法”对车辆横向属性数据集进行聚类，确定聚类中心和类别数；S3：利用部分聚类后的属性数据集，对可拓神经网络进行训练；S4：实时采集表征车辆横向稳定性的特征属性值，利用训练完成后的可拓神经网络对新采集的车辆横向属性数据集进行识别，获取车辆的实时横向稳定性状态。本发明提供的判定方法，采集了更多的特征属性，利用“快速搜索与密度峰值算法”对获取的特征属性数据集进行聚类，并利用可拓神经网络进行状态识别，状态识别结果的准确性更高。
一种准确度更高车辆横向稳定状态判定方法

[发明专利]一种基于激光雷达的赛道中锥桶信息的提取方法及系统-CN202110911364.5有效
发明人：汪洪波;米向东;花千禧;张惠迪;史根木;韩涛;许宇航;冯立钊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的赛道中锥桶信息的提取方法及系统。所述提取方法包括步骤：根据赛道中的锥桶位置将赛道区域分割成锥桶区域，以使所需锥桶均位于锥桶区域内；对锥桶区域进行水平校准，以使锥桶区域在雷达坐标系中保持水平；对锥桶区域的地面点云进行提取处理，得到非地面点云；对非地面点云进行半径滤波处理，以滤除悬空点或无效点，得到精确点云；对精确点云进行聚类，滤除锥桶外的非地面点云，得到锥桶的位置信息。对锥桶点云进行重建优化，优化显示效果；本发明通过过滤掉赛道区域内远处无用的扫描点，同时过滤掉激光雷达附近噪点的干扰以及赛车本身发射导致的干扰点，从而能够减少对扫描点的运算强度。
一种基于激光雷达赛道中锥桶信息提取方法系统

[发明专利]基于自动驾驶功能的感知系统设计需求的建模方法-CN202310260439.7在审
发明人：黄晋;孟天闯;苏炎召;张博维;郝建平;王昭清;许宇航;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动驾驶功能的感知系统设计需求的建模方法。所述方法包括：根据车辆的属性信息和传感器在车辆上的候选安装位姿，构建车辆参数模型，根据传感器的属性信息构建传感器模型，根据传感器的第一理想感知区域、理想探测高度、理想探测距离，构建感知系统的感知空间模型，根据传感器的性能参数模型，构建感知系统的感知精度模型，根据传感器的成本模型确定感知系统的系统成本模型；根据传感器的使用寿命和可靠度，确定感知系统的可靠度模型，根据车辆参数模型、传感器模型、感知空间模型、感知精度模型、系统成本模型、可靠度模型，构建感知系统的系统模型，提高了感知系统的设计效率。
基于自动驾驶功能感知系统设计需求建模方法

[发明专利]车辆的通信计算系统确定方法-CN202310188714.9在审
发明人：黄晋;孟天闯;苏炎召;张博维;郝建平;王昭清;许宇航;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的通信计算系统确定方法，对车辆的电子电气架构进行划分，以确定车辆各个域中的组成部件，根据车辆的实际机械结构和域的通信信息，确定各域中第二组成部件的属性信息，进一步根据各域中组成部件的属性信息和域中通信线束的总线类型，确定车辆的通信需求系统；根据各域的功能确定车辆的计算需求系统，根据通信需求系统和计算需求系统，确定车辆的通信计算系统。本申请能够为电子电气架构下的通信计算系统的确定提供基本的需求边界与约束边界，使得确定的通信计算系统更具合理性，并为进一步应用智能优化设计算法、人工智能设计算法等实现通信计算系统的智能优化设计、端到端自动设计提供基础。
车辆通信计算系统确定方法

[发明专利]一种检测、辨识物理故障与网络攻击的传感器加性切换水印设计方法-CN202211245875.9在审
发明人：张康康;姜斌;孟亦真;许宇航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测、辨识物理故障与网络攻击的传感器加性切换水印设计方法，包括：面对拒绝服务型攻击、完整性攻击为代表的中间人攻击方式。本发明分别在传感器物理端与网络端加载水印生成器与水印去除器，使之介入到传感器中数据传输通道中，并根据触发协议和时间种子，完成在数据传输质量集间的切换；设计出一种融合内、外环切换的触发机制，能够有效诊断中间人攻击和辨识威胁，即使是含有攻击者未知信息的触发协议和时间种子。本发明基于切换水印的诊断辨识方法在检测和辨识系统受到的攻击和故障方面表现出色，即使是在含有未知信息的场景中，极大提高了系统的可靠性及安全性，同时本发明所述方法结构简单、参数少、易于实现的特点。
一种检测辨识物理故障网络攻击传感器切换水印设计方法

[实用新型]一种配电网施工用安装装置-CN202223276136.4有效
发明人： 许宇航;李彤宁;高俊彦;林艺滨;陈祎超 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了的一种配电网施工用安装装置，包括：可对装置进行加固支撑的支撑机构、可电缆进行固定的夹持机构以及可对装置进行固定的安装机构；所述夹持机构包括固定框，所述固定框底部固定连接有支撑杆，所述固定框内设有滚轮，所述滚轮活动套设在转轴上，所述转轴两侧与固定框的内壁固定连接，所述滚轮上方设有上夹板，所述上夹板通过轴承与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆穿过固定框延伸至固定框外侧与旋转件固定连接；通过设置支撑机构，可对夹持机构和安装机构起到安装固定的作用，通过设置夹持机构，可将电缆放置在上夹板与滚轮之间，对电缆起到导向输送的作用，通过设置安装机构，便于工作人员将装置与电线杆进行夹持固定安装。
一种配电网施工安装装置

[发明专利]一种融合时间后向模型状态观测器的物理信息系统攻击与故障风险辨识方法-CN202211692786.9在审
发明人：张康康;许宇航;孟亦真;姜斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合时间后向模型状态观测器的物理信息系统攻击与故障风险辨识方法，以识别重放攻击、传感器偏置故障以及重放攻击和传感器偏置故障共存的风险类型。本发明借助于由攻击和故障引起系统增量不同的特性，基于后向时间模型实现了对风险类型的辨识。具体的，首先针对受到重放攻击与含有传感器偏移故障的系统，分别建立相应的状态观测器，并提出对应的后向时间模型。其次设计不动点平滑器来估计系统受到攻击或出现传感器故障时的未知增量，而后根据估计的增量建立后向时间信号处理器，接着设计相应的残差和自适应阈值。通过本发明所述方法，能开展对重放攻击与执行器偏置故障混合情况下的准确检测。
一种融合时间模型状态观测器物理信息系统攻击故障风险辨识方法

[发明专利]多飞行器任务分配、航迹规划和编队控制一体化博弈方法-CN202211300744.6在审
发明人： 许宇航;杨浩;姜斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多飞行器任务分配、航迹规划和编队控制一体化博弈方法，包括：(1)建立单架无人机的动态模型、无人机分区、无人机的个体偏好和整个无人机集群的信息交互拓扑图；(2)建立任务分配、航迹规划和编队控制的一体化博弈框架并在该框架下为任务分配、航迹规划和编队控制三个环节设计相互耦合性能指标；(3)设计反向策略机制，遵循反向运行顺序，利用反馈信息优化各环节的性能指标并设计每个环节的最优博弈控制策略模型，解算每个环节的最优控制策略；(4)基于三个环节的最优控制策略遵循正向顺序运行获得优化的无人机任务分配、航迹规划和编队控制。本发明能够实现飞行器每个环节策略的双向调整，达到一体化博弈的纳什均衡。
飞行器任务分配航迹规划编队控制一体化博弈方法

[发明专利]基于台区调节资源信息的虚拟电厂辅助调峰功率分配方法-CN202211087611.5在审
发明人：高俊彦;殷自力;张功林;陈宇星;梁芙蓉;李吉昌;曾振坤;蔡昱炜;许宇航;黄克勤;甘乾昕;黄亦昕;吴桐;张振宇;罗华玥;俞晓雯;陈冠辉 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司;国网福建省电力有限公司;积成电子股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于台区调节资源信息的虚拟电厂辅助调峰功率分配方法，包括如下步骤：步骤1：首先建立台区可调节负荷资源信息阵记录台区下游可调节和可中断的负荷信息；步骤2：然后建立台区可调节能源资源信息阵记录台区下游可调节的分布式电源、储能信息；步骤3：其次根据辅助服务市场发布的负荷调节计划和发电调节计划，对每个台区的负荷调节总量和发电调节总量进行分配计算；步骤4：最后根据台区的负荷调节总量、发电调节总量对台区内的可调节负荷资源、分布式能源资源进行调节负荷量、调节发电量的分配计算；应用本技术方案可实现简便和准确的计算虚拟电厂中的配电台区可调节负荷及发电计划分配情况，为电网辅助调峰提供坚强助力。
基于调节资源信息虚拟电厂辅助功率分配方法

[外观设计]陶瓷罐（1）-CN202230241850.6有效
发明人： 许宇航 -专利权人： 许宇航
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷罐（1）。2.本外观设计产品的用途：用于陶瓷罐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷

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