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[发明专利]面向智能驾驶传感器配置设计的多方案自动生成方法-CN202310610317.6在审
发明人：黄晋;孟天闯;贾一帆;苏炎召;张博维;郝建平;李佳幸;王昭清 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向智能驾驶传感器配置设计的多方案自动生成方法。所述方法包括：获取车辆所需的多个候选传感器的参数信息、传感器的备选安装位置信息和车辆的功能特征点；根据多个候选传感器的参数信息、备选安装位置信息、功能特征点和预设的约束条件，对预设的目标函数进行求解，得到车辆的自动驾驶功能对应的目标传感器配置方案；目标函数包括功能目标函数和资源目标函数。采用本方法能够车辆感知系统中的传感器配置效率。
面向智能驾驶传感器配置设计多方自动生成方法

[发明专利]一种自动化集装箱搬运设备-CN201910854193.X有效
发明人：张佳;姚泽功;李力;杨华伟;郝建平;张峰;王利民;周兴林;刘云昌;王玉奇;韩伟 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种自动化集装箱搬运设备，包括横移平车、设置于横移平车正上方的升降平台，升降平台包括用于支撑集装箱的支撑平台、多组依次并排设置的升降装置、用于带动升降装置升降的驱动装置；所述支撑平台上有用于定位固定不同尺寸集装箱的多组定心装置组，每组定心装置组由四个定心装置组成，各定心装置组的四个定心装置位于对应尺寸集装箱的四个边角处；还包括一个可以采集称重传感器、着箱传感器、拉绳编码器信号，通过运算控制各定心机构油缸油路上的电磁阀一、电机变频器、夹轨器泵站，从而完成各定心机构油缸、横移平车、夹轨器控制的控制系统；节省劳动力、缩短作业时间、提高搬运效率、降低搬运作业成本。
一种自动化集装箱搬运设备

[发明专利]一种机械全行程自锁紧液压缸-CN201711178305.1有效
发明人：姚泽功;石文浩;张娜;郝建平;刘洋;杨华伟 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种机械全行程自锁紧液压缸，包括缸筒总成，活塞杆，导向套，装于锁紧套筒中的碟簧组、调整垫、锁紧套、游塞，连接锁紧套筒与缸筒总成的连接法兰，固定锁紧套筒内碟簧组的端盖，装于活塞杆上的活塞。锁紧套安装在锁紧套筒内通过游塞及碟簧组来实现抱紧、松开活塞杆的要求。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了外置双向液压锁液压缸存在的因内泄露出现的活塞位移和不稳定性问题，实现活塞在外部载荷下在任意位置的长时间、高精度的锁紧定位，具有结构简单，产品易加工，无单独的液压锁定、解锁回路，简化了液压系统设计，并且拥有不合格可修复的特点。
一种机械行程液压缸

[发明专利]基于模糊规则与稳定性推理控制的帕累托前沿解优选方法-CN202310463135.0在审
发明人：黄晋;孟天闯;李惠乾;李星宇;张博维;郝建平;王昭清;许宇航;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请基于模糊规则与稳定性推理控制的帕累托前沿解优选方法。上述方法包括：通过分别获取第一目标函数的函数值和第二目标函数的函数值，然后根据第一目标函数的函数值和第二目标函数的函数值确定稳态解，最后根据预先获取到的第一目标函数和第二目标函数的可行解解集和稳态解确定目标函数，本申请可实现帕累托最优解的自动选取，且选取出的帕累托最优解准确，可广泛应用于生成帕累托前沿解集的多目标优化问题中，提升推理决策智能化与计算效率。
基于模糊规则稳定性推理控制帕累托前沿优选方法

[发明专利]一种基于前馈控制的跟随式自动驾驶汽车跟随控制方法-CN202210162725.5有效
发明人： 郝建平;黄晋;贾一帆 -专利权人：青岛德智汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于前馈控制的跟随式自动驾驶汽车跟随控制方法，该跟随控制方法适用于电动汽车的跟随控制，跟随控制方法包括：步骤1，根据车辆行驶参数，拟合生成车辆跟随拟合函数，其中，车辆行驶参数至少包括行驶速度、控制信号以及荷电状态；步骤2，基于前车当前行驶状态下的车辆行驶参数以及目标加速度变化量，根据车辆跟随拟合函数，计算后车的行驶过程中的控制信号。通过本申请中的技术方案，解决了跟随式自动驾驶车辆后车跟随行驶过程中由于两车功率、车辆状况不同、存在延迟等原因导致跟随效果不佳及不稳定的问题。
一种基于控制跟随自动驾驶汽车方法

[发明专利]一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路-CN201811394510.6有效
发明人： 郝建平;姚泽功;张娜;向小斌;杨华伟;张佳 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明是用于大型集装箱装御的重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路。由功能部件和结构部件组成，功能部件有左拉线传感器、右拉线传感器、左、右位移传感器、左、右平衡阀、比例换向阀和PLC控制器。左右拉线传感器连接上平台和PLC控制器；左右位移传感器连接左右剪叉油缸和PLC控制器；左右平衡阀连接比例换向阀和各剪叉缸；比例换向阀连接比例放大器、PLC控制器和变量柱塞泵；左右拉线传感器和左右位移传感器分别连接PLC控制器。左拉线传感器和右拉线传感器分别连接上平台和PLC控制器；它适用于自动化、超重量、大体积、多批次集装箱装御运输，具有控制精度高、同步误差小、结构简单、定位准确、操作灵活和运行安全的优点。
一种重型双剪叉式升降装置液压同步控制回路

[发明专利]一种大跨度隧道仰拱隆起处治方法-CN202310185262.9在审
发明人：陈俊武;郝建平;王明江;罗长江;赵虎强;惠衡;余赵刚;洪徐东;王辉 -专利权人：新疆北新岩土工程勘察设计有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种大跨度隧道仰拱隆起处治方法，包括以下步骤：步骤S001：通过监控量测隧道仰拱隆起变形范围；步骤S002：利用受力分析和建立计算模型确定隧道仰拱隆起的塑性分布区；步骤S003：建立受力分析模板，分析和确定隧道仰拱隆起的原因；步骤S004：根据隧道仰拱隆起的原因得出处治方案，全风化富水白垩系泥岩大跨度隧道仰拱隆起处治采用监控量测手段，建立受力分析模板，准确分析和确定了隧道隆起的原因，为处治隧道仰拱隆起提供可靠依据采用钢管桩固结地基，设置钢筋砼连梁将二衬与钢管桩形成静定结构，提高基底岩体承载能力，设置疏浚孔引排地下水，有效控制了仰拱隆起，保障了隧道长期运营安全。
一种跨度隧道隆起处治方法

[发明专利]一种沥青混合料及其生产和铺设方法应用-CN202310425641.0在审
发明人：惠衡;周卫斌;田秋林;郝建平;王明江;陈赞;李飞;李裕峰;王海燕;张金龙 -专利权人：新疆北新岩土工程勘察设计有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明涉及沥青生产技术领域，具体公开了一种沥青混合料及其生产和铺设方法应用，包括不同直径的矿料所集料的碎石混合料、改性沥青、木质素纤维和抗剥落改性添加剂，包括以下步骤：SO1：混料，准备一定数量的料仓，分别加入碎石混合料，在一定搅拌温度先干拌后湿拌，湿拌后等待一定时间加入木质素纤维和抗剥落改性添加剂获得沥青混合料；SO2：沥青混合料铺设：摊铺前对工作面进行清洁检查以及摊铺机预热；SO3：沥青混合料碾压：包括初压、复压和终压；S04：施工缝处理：以热接缝的形式处理纵向施工缝，采用平接缝处理横向施工缝，本装置解决传统的沥青混合料配比不当影响沥青路面的耐久性以及沥青路面抗老化能力的问题。
一种沥青混合料及生产铺设方法应用

[发明专利]基于自动驾驶功能的感知系统设计需求的建模方法-CN202310260439.7在审
发明人：黄晋;孟天闯;苏炎召;张博维;郝建平;王昭清;许宇航;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动驾驶功能的感知系统设计需求的建模方法。所述方法包括：根据车辆的属性信息和传感器在车辆上的候选安装位姿，构建车辆参数模型，根据传感器的属性信息构建传感器模型，根据传感器的第一理想感知区域、理想探测高度、理想探测距离，构建感知系统的感知空间模型，根据传感器的性能参数模型，构建感知系统的感知精度模型，根据传感器的成本模型确定感知系统的系统成本模型；根据传感器的使用寿命和可靠度，确定感知系统的可靠度模型，根据车辆参数模型、传感器模型、感知空间模型、感知精度模型、系统成本模型、可靠度模型，构建感知系统的系统模型，提高了感知系统的设计效率。
基于自动驾驶功能感知系统设计需求建模方法

[发明专利]模块化车辆拼接、自组织重构及运输方法-CN202310219462.1在审
发明人：黄晋;张博维;苏炎召;郝建平;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请涉及一种模块化车辆拼接、自组织重构及运输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。上述方法包括：获取待运输货物的货物参数信息及货物运输信息；根据货物参数信息及货物运输信息，确定运输车辆组合；运输车辆组合为基于至少两辆目标运输车辆进行拼接所得到的组合；根据货物运输信息对运输车辆组合中的各目标运输车辆进行路径规划，生成规划路径，并控制各目标运输车辆按照与目标运输车辆对应的规划路径进行货物运输。采用本方法能够提高运输大型且重型货物的效率。
模块化车辆拼接组织运输方法

[发明专利]车辆的通信计算系统确定方法-CN202310188714.9在审
发明人：黄晋;孟天闯;苏炎召;张博维;郝建平;王昭清;许宇航;李佳幸 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的通信计算系统确定方法，对车辆的电子电气架构进行划分，以确定车辆各个域中的组成部件，根据车辆的实际机械结构和域的通信信息，确定各域中第二组成部件的属性信息，进一步根据各域中组成部件的属性信息和域中通信线束的总线类型，确定车辆的通信需求系统；根据各域的功能确定车辆的计算需求系统，根据通信需求系统和计算需求系统，确定车辆的通信计算系统。本申请能够为电子电气架构下的通信计算系统的确定提供基本的需求边界与约束边界，使得确定的通信计算系统更具合理性，并为进一步应用智能优化设计算法、人工智能设计算法等实现通信计算系统的智能优化设计、端到端自动设计提供基础。
车辆通信计算系统确定方法

[外观设计]马桶刷套装-CN202230628831.9有效
发明人： 郝建平 -专利权人：深圳市安科龙技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶刷套装。2.本外观设计产品的用途：用作清理及疏通马桶，并盛放上述产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。
马桶套装

[发明专利]一种溶洞地区冲击钻正循环成孔施工方法-CN202310302875.6在审
发明人：王明江;惠衡;周卫斌;郝建平;田秋林;陈赞;李小川;赵虎强;郭殿文;贺兴 -专利权人：新疆北新岩土工程勘察设计有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及土木施工技术领域，具体公开了一种溶洞地区冲击钻正循环成孔施工方法，包括通过冲击钻正循环施工在溶洞地区进行造孔，对施工中的溶洞按照以下步骤进行处理：步骤S001：在施工前根据地质资料分析溶洞信息；步骤S002：通过冲击钻正循环施工至距离溶洞顶部0.6～10m范围内变换冲程，采用轻锤冲击、加大泥浆密度的方法成孔，逐渐将溶洞的洞顶击穿；步骤S003：在进入溶洞后，根据溶洞的大小抛填片石及粘土至溶洞顶面以上，然后低锤冲击使片石及粘土向溶洞填充积压，采用冲击钻头与正循环排渣系统相结合的方式、针对溶洞地区特定的地理因素进行造孔，使得冲击钻头与正循环排渣系统相结合的成孔方法能够适用于溶洞地区，从而提高了成孔质量。
一种溶洞地区冲击钻循环施工方法

[发明专利]一种悬臂式大行程精密推拉装置-CN202111548915.2在审
发明人：李力;姚泽功;韩鹏会;张佳;郝建平;张峰 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种悬臂式大行程精密推拉装置，包括推拉臂机构、同步绳排机构、液压动力系统、液压缸接力式支撑装置，推拉臂支撑装置；推拉臂机构由固定臂和多级活动臂组成，多级活动臂套装在固定臂内部；液压动力系统包括液压缸和液压泵站，液压缸的活塞杆顶端铰接在固定臂后端，液压缸的缸筒水平伸入至多级活动臂的内部，液压缸的活塞杆与推拉臂机构的轴心线平齐；液压缸接力式支撑装置包括支撑台和支撑轮，支撑台和支撑轮分设在多级活动臂的不同活动臂内部；推拉臂支撑装置设置在多级活动臂的前端；还包括行程监测机构、推拉力监测机构及线缆同步机构。本发明截面体积小，可伸入狭长封闭箱进行相应推拉作业，功能齐全、性能可靠，易于实施与推广。
一种悬臂行程精密推拉装置

[发明专利]一种充气装置-CN202111503094.0在审
发明人：张娜;姚泽功;郝建平;王安德;杨华伟 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种充气装置，包括箱体，及装于箱体内部的用于与被充气装置连接的充气管路，充气管路包括主路段、与主路段相连的两支路，主路段端口为进气口，一支路为充气支路，充气支路端口为出气口，另一支路为排气管路；所述排气管路上装有电磁阀三、消音器；主路段上有用于防止气体回流的单向阀一、用于气体过滤的过滤器、用于对气体进行减压的减压器、用于检测气体压力的压力传感器一、用于气体通/断的电磁阀一、用于防止气体回流的单向阀二；电磁阀一两端的主路段并联辅助快充支路，辅助快充支路上设有电磁阀二。充气管路呈U型布置。本发明具有整体连接无焊接、结构紧凑、外形小巧，易加工，质量轻的特点。
一种充气装置

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