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[发明专利]自动化标定方法、电子设备及可读存储介质-CN202310865379.1在审
发明人：李刚强;史玉娣;张武;任瑶;潘云华;申田;陈平易;李璐;赵鹏;张秀莉;潘建国;张晓庆 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动化标定方法、电子设备及可读存储介质。自动化标定方法包括：上位机接收高低温试验箱的配置参数，并根据配置参数控制高低温试验箱运行。上位机通过阻抗分析仪测试控制高低温试验箱运行时电机定子的标定数据，电机定子设置于高低温试验箱中。通过上位机自动控制高低温试验箱运行并获取电机定子的标定数据，不再需要人工处理，排除了人工处理数据过程中可能带来的误差，提高了标定效率，降低了标定的成本。
自动化标定方法电子设备可读存储介质

[实用新型]一种分体式高精度旋转行波超声波电机-CN201921444998.9有效
发明人：刘兰艳;张武;潘云华;李璐;张雨静;张秀莉;张小亚;李刚强 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部放入电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转轴；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转轴连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转轴通过防滑垫圈与转子圆盘连接，在转轴与转子圆盘之间设有防滑垫圈。本装置具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中，使得检测设备的频响和响应时间大幅度提高。
一种体式高精度旋转行波超声波电机

[实用新型]一种一体式高精度旋转行波超声波电机-CN201921444351.6有效
发明人：刘兰艳;潘云华;张武;李璐;张秀莉;张小亚;李刚强;张雨静 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02N2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转子圆盘；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转子圆盘与转轴为一体式结构。本实用新型装置结构简单，具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中。
一种体式高精度旋转行波超声波电机

[实用新型]一种超声波电机响应时间测量装置-CN201920889962.5有效
发明人：张小亚;潘云华 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波电机响应时间测量装置，包括电源、支架、测量系统和驱动控制器，测量系统包括超声波电机、测速发电机、光电编码器、转速测试仪、联轴器和示波器；支架包括底座固定板、超声波电机固定板和测速发电机固定板；超声波电机安设在超声波电机固定板上，测速发电机安设在测速发电机固定板上，超声波电机通过联轴器与测速发电机同轴连接；底座固定板上设置电机滤波电路，电机滤波电路与测速发电机连接，光电编码器连接在测速发电机的外端；光电编码器与转速测试仪连接；示波器与测速发电机连接。本装置能测量不同型号超声波电机，实时显示其转速、利用示波器观看波形、直接读数，方便，直观、易读、从而提高了效率。
一种超声波电机响应时间测量装置

[实用新型]一种超声波电机幅值稳幅控制电路-CN201920892838.4有效
发明人：张小亚;潘云华 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波电机幅值稳幅控制电路，电路主要包括输出可调的DC/DC转换芯片及外围辅助电路、电压可调升压变压器、跟随电路、滤波电路、整流电路、分压电路、隔离电路、超声波电机。本实用新型能有效的稳定超声电机驱动电压幅值、将幅值限定在一定的范围之内，有效的保证了超声波电机在工作环境温度变化或电机自身工作时间长短变化的情况下，既可以输出最大力矩却又不损坏电机的性能；该电路成本低、控制性能好。
超声波电机本实用新型电机工作环境温度变化外围辅助电路升压变压器长短变化超声电机电路成本电压可调分压电路隔离电路跟随电路控制电路控制性能滤波电路驱动电压输出可调整流电路最大力矩电路输出保证

[发明专利]分体式高精度旋转行波超声波电机-CN201910823202.9在审
发明人：刘兰艳;张武;潘云华;李璐;张雨静;张秀莉;张小亚;李刚强 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部放入电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转轴；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转轴连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转轴通过防滑垫圈与转子圆盘连接，在转轴与转子圆盘之间设有防滑垫圈。本装置具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中，使得检测设备的频响和响应时间大幅度提高。
角接触轴承端盖转轴电机壳体转子圆盘电机定子组件电机转子组件超声波电机防滑垫圈旋转行波轴承内圈轴承组件分体式频响压电陶瓷换能片地面检测设备背靠背柔性导电膜方式设置航天产品检测设备螺纹连接轴承外圈转轴连接螺钉电机壳摩擦片体内部响应垫圈放入吸震应用

[发明专利]一体式高精度旋转行波超声波电机-CN201910823746.5在审
发明人：刘兰艳;潘云华;张武;李璐;张秀莉;张小亚;李刚强;张雨静 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02N2/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转子圆盘；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转子圆盘与转轴为一体式结构。本发明装置结构简单，具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中。
转子圆盘角接触轴承端盖电机壳体转轴电机定子组件电机转子组件超声波电机旋转行波轴承内圈轴承组件压电陶瓷换能片地面检测设备发明装置结构背靠背柔性导电膜一体式结构方式设置航天产品螺纹连接轴承外圈螺钉电机壳摩擦片体内部垫圈频响吸震响应应用

[发明专利]超声波电机幅值稳幅控制电路-CN201910509861.5在审
发明人：张小亚;潘云华 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波电机幅值稳幅控制电路，电路主要包括输出可调的DC/DC转换芯片及外围辅助电路、电压可调升压变压器、跟随电路、滤波电路、整流电路、分压电路、隔离电路、超声波电机。本发明能有效的稳定超声电机驱动电压幅值、将幅值限定在一定的范围之内，有效的保证了超声波电机在工作环境温度变化或电机自身工作时间长短变化的情况下，既可以输出最大力矩却又不损坏电机的性能；该电路成本低、控制性能好。
超声波电机控制电路电机工作环境温度变化外围辅助电路升压变压器长短变化超声电机电路成本电压可调分压电路隔离电路跟随电路控制性能滤波电路驱动电压输出可调整流电路最大力矩电路输出保证

[发明专利]超声波电机响应时间测量装置-CN201910509852.6在审
发明人：张小亚;潘云华 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波电机响应时间测量装置，包括电源、支架、测量系统和驱动控制器，测量系统包括超声波电机、测速发电机、光电编码器、转速测试仪、联轴器和示波器；支架包括底座固定板、超声波电机固定板和测速发电机固定板；超声波电机安设在超声波电机固定板上，测速发电机安设在测速发电机固定板上，超声波电机通过联轴器与测速发电机同轴连接；底座固定板上设置电机滤波电路，电机滤波电路与测速发电机连接，光电编码器连接在测速发电机的外端；光电编码器与转速测试仪连接；示波器与测速发电机连接。本装置能测量不同型号超声波电机，实时显示其转速、利用示波器观看波形、直接读数，方便，直观、易读、从而提高了效率。
测速发电机超声波电机固定板光电编码器示波器响应时间测量装置底座固定板转速测试仪测量系统滤波电路联轴器支架电机驱动控制器实时显示同轴连接直接读数外端电源测量直观观看

[实用新型]一种铣削加工中基于粘接原理固定被加工薄板的装置-CN201820101943.7有效
发明人：张毅锋;张秀莉;刘兰艳;陈晓庆;杨璐 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣削加工中基于粘接原理固定被加工薄板的装置，该装置包括铣削机床，在铣削机床的机床工作台面上从下到上依次设置加工辅助台面、特殊薄膜型胶带和特殊带双面胶带，特殊带双面胶带上端面设置被加工薄板。本实用新型的原理是，在机床工作台面上固定设置加工辅助台面，加工辅助台面上端面铣削水平粘接基准面，将被加工薄板通过胶粘方式粘接在加工辅助台面上，然后对被加工薄板进行铣削加工。本实用新型可实现有机非金属、金属类薄板类零件，薄板类零件按照去余量分类的所有铣削加工方式，保证了加工零件的加工精度，减少了传统薄板类铣削加工时被加工薄板压紧换位的步骤，避免因压紧力而造成零件变形，从而产生废品的问题。
加工铣削加工粘接本实用新型辅助台面薄板类零件机床工作台双面胶带铣削机床上端面有机非金属固定设置加工零件胶粘方式零件变形依次设置薄膜型辅助台基准面金属类压紧力胶带铣削压紧换位废品分类保证

[发明专利]一体式高精度大力矩旋转行波超声波电机系统-CN201810309449.4在审
发明人：刘兰艳;张毅锋;潘云华;李支超;邹昌浩;张秀莉;张小亚;李刚强 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一体式高精度大力矩旋转行波超声波电机系统，包括壳体、设置在壳体内的环形行波超声波电机组件、行星减速器组件和角度传感器组件；本发明装置一体化程度高：本发明超声波电机系统集行星减速器及角度传感器于一体，电机转轴与太阳轮为一体式结构，行星架与输出轴为一体式结构，简化了整个装置的结构，在保证精度的同时节省了设计空间；同时，本发明装置精度高：在本发明输出轴和壳体上设置有高精度的角度传感器组件，角度传感器电刷与角度传感器基座达到最佳接触状态，提高了电机系统的运行和控制精度。
角度传感器超声波电机系统一体式结构旋转行波大力矩输出轴壳体超声波电机组件行星减速器组件行星减速器一体化程度电机系统电机转轴环形行波接触状态设计空间太阳轮行星架电刷体内保证

[实用新型]一种交错轴高过载旋转行波超声波舵机-CN201721603632.2有效
发明人：张毅锋 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F42B10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交错轴高过载旋转行波超声波舵机，包括舵机控制舱，舵机控制舱上交错设置旋转翼片系统和固定翼片系统；旋转翼片系统包括旋转翼片、转动电机、角度传感器、转子圆盘、吸震垫圈、弹性体、摩擦片、压电陶瓷换能片和柔性导电膜；转动电机通过电机底座固定于舵机控制舱上部内；两个旋转翼片均通过旋转翼片支撑轴承和电机用轴承与电机轴连接；转子圆盘套设在电机轴的中央位置，转子圆盘的一侧贴设摩擦片，摩擦片外表面与弹性体接触，弹性体固定设置在电机底座上；弹性体外依次设置压电陶瓷换能片和柔性导电膜；转子圆盘的另一侧设置吸震垫圈，吸震垫圈外侧设置角度传感器；在舵机控制舱下部设置控制线路板和驱动电源线路板。
旋转翼片舵机控制转子圆盘垫圈吸震压电陶瓷换能片角度传感器柔性导电膜电机底座旋转行波转动电机超声波高过载交错轴摩擦片舵机摩擦片外表面本实用新型电机轴连接控制线路板线路板固定设置固定翼片交错设置驱动电源外侧设置依次设置支撑轴承电机用电机轴贴设轴承

[发明专利]铣削加工中基于粘接原理固定被加工薄板的装置及方法-CN201810058980.9在审
发明人：张毅锋;张秀莉;刘兰艳;陈晓庆;杨璐 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣削加工中基于粘接原理固定被加工薄板的装置及方法，该装置包括铣削机床，在铣削机床的机床工作台面上从下到上依次设置加工辅助台面、特殊薄膜型胶带和特殊带双面胶带，特殊带双面胶带上端面设置被加工薄板。本发明的原理是，在机床工作台面上固定设置加工辅助台面，加工辅助台面上端面铣削水平粘接基准面，将被加工薄板通过胶粘方式粘接在加工辅助台面上，然后对被加工薄板进行铣削加工。本发明可实现有机非金属、金属类薄板类零件，薄板类零件按照去余量分类的所有铣削加工方式，保证了加工零件的加工精度，减少了传统薄板类铣削加工时被加工薄板压紧换位的步骤，避免因压紧力而造成零件变形，从而产生废品的问题。
加工铣削加工粘接辅助台面薄板类零件机床工作台双面胶带铣削机床上端面有机非金属固定设置加工零件胶粘方式零件变形依次设置薄膜型辅助台基准面金属类压紧力胶带铣削压紧换位废品分类保证

[发明专利]交错轴高过载旋转行波超声波舵机-CN201711203476.5在审
发明人：张毅锋 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F42B10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种交错轴高过载旋转行波超声波舵机，包括舵机控制舱，舵机控制舱上交错设置旋转翼片系统和固定翼片系统；旋转翼片系统包括旋转翼片、转动电机、角度传感器、转子圆盘、吸震垫圈、弹性体、摩擦片、压电陶瓷换能片和柔性导电膜；转动电机通过电机底座固定于舵机控制舱上部内；两个旋转翼片均通过旋转翼片支撑轴承和电机用轴承与转动电机的电机轴连接；转子圆盘套设在电机轴的中央位置，转子圆盘的一侧贴设摩擦片，摩擦片外表面与弹性体接触，弹性体固定设置在电机底座上；弹性体外依次设置压电陶瓷换能片和柔性导电膜；转子圆盘的另一侧设置吸震垫圈，吸震垫圈外侧设置角度传感器；在舵机控制舱下部设置控制线路板和驱动电源线路板。 1
旋转翼片舵机控制转子圆盘转动电机垫圈吸震压电陶瓷换能片角度传感器柔性导电膜电机底座旋转行波超声波高过载交错轴摩擦片舵机摩擦片外表面电机轴连接控制线路板线路板固定设置固定翼片交错设置驱动电源外侧设置依次设置支撑轴承电机用电机轴贴设轴承

[发明专利]超声波电机转速标定控制方法-CN201610132972.5有效
发明人：潘云华;张秀莉;张祎;王沫;张小亚 -专利权人： 西安创联超声技术有限责任公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波电机转速标定的控制方法，经过高低温测试得到电机定子的频率‑温度和热敏电阻‑温度曲线，再由电机在任意一设定转速工作时所对应的工作频率和热敏电阻值反推电机达到设定转速时的温度，计算该温度下的扫描谐振频率；把工作频率与扫描谐振频率之间的差值补偿到谐振频率曲线中得到工作频率曲线；标定一台驱动器的频率控制字曲线，计算不同温度下电机的工作频率控制字;根据恒流源可以计算不同温度下热敏电阻两端的电压，并将其转化为AD值；最后获得电机标定所需的控制参数。本发明能够实现对超声波电机转速的精确控制、操作简便，而且工作频率特性曲线更加的接近电机定子实际的频率曲线。
超声波电机转速标定控制方法

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