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[发明专利]一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统-CN202010843759.1在审
发明人：汤海洋;薛雷;李论;廖忠情;李元;刘华莹 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统，方法包括：实时获取机器人的当前位置和当前姿态；实时获取力传感器采集的待装配部件受到的原始作用力和/或原始力矩；根据机器人处于不同姿态时，力传感器采集的原始作用力和/或原始力矩，对力传感器和待装配部件重力进行标定，得到标定数据；根据标定数据、原始作用力和/或原始力矩，确定装配人员作用在待装配部件上的目标作用力和/或目标力矩；基于目标作用力和/或目标力矩，计算机器人当前位置和当前姿态的修正量数据，并将修正量数据下发到机器人，使的机器人基于修正量数据进行运动。本发明实施例通过机器人辅助人工完成装配作业，提升了装配效率和安装精度。
一种辅助装配机器人控制方法装置系统

[实用新型]一种建筑用波纹管的竖向固定支撑装置-CN202121892289.4有效
发明人：程琼;龚群星;李帅;薛雷;轩苗伟;姬开会 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种建筑用波纹管的竖向固定支撑装置，包括两个固定环、两个铁片一和两个铁棒，两个所述固定环的两侧均连接有固定板，所述固定板顶端和底端的中部均设有螺纹孔一，两个所述固定环一侧的底端设有C型槽。该建筑用波纹管的竖向固定支撑装置，通过铁棒与两个铁片一的设置，可以把右两个铁棒和两个铁片一形成的矩形装置固定在墙柱上，便于矩形装置固定波纹管，通过矩形孔的设置，使两个铁棒之间的距离可以发生改变，该装置可以适应不同的墙柱，提高该装置的实用性，该装置结构简单，组成材料易得到且易组装，使用过程简便易行且可以多次循环利用，最大程度上降低使用成本。
一种建筑波纹管竖向固定支撑装置

[发明专利]一种定量刻画岩体渐进破坏力学参数的方法-CN202011404732.9有效
发明人：郭松峰;祁生文;唐凤娇;郑博文;詹志发;赵星光;赵延林;梁宁;黄晓林;邹宇;陈亮;张海洋;赵海军;薛雷;李航;刘宇博 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量刻画岩体渐进破坏力学参数的方法，通过多级围压下的不等幅循环加载和卸载，每次循环表示对不同损伤岩体的加载过程，可以获得不同损伤岩体的变形模量和峰值强度，从而得到变形模量和强度随着渐进破坏的变化曲线,实现对变形模量的定量刻画；对强度曲线做进一步分析，提取不同围压不同损伤下对应的试样强度绘制莫尔圆，取莫尔圆的公切线即为强度包络线，根据多组强度包络线获得多组强度参数，获得渐进破坏中不同损伤条件下岩体的强度参数变化曲线，从而实现对强度参数的定量刻画，本发明所述方法快捷、准确、简单，适用性强，易于推广。
一种定量刻画渐进破坏力学参数方法

[实用新型]多功能杆的用电管理设备-CN202120504625.7有效
发明人：薛雷;任智仁;周宣;周为;袁卿卿;王卫华;刘旭杰;谢达 -专利权人：威胜集团有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能杆的用电管理设备。所述多功能杆的用电管理设备包括设置于多功能杆内的能源路由器，所述能源路由器分别与市电、客户端及多个负载连接；所述能源路由器，用于接收市电后为各负载供电，并分别计算各负载的用电量，将各负载的用电量发送至客户端，以使客户端将各负载的用电量分别发送至对应的用电主体。其中，通过在多功能杆中设置能源路由器，对各负载的用电量进行计量，然后发送至客户端，由客户端将各负载的用电量分别发送至对应的用电主体，为各负载对应的用电主体提供精准的能耗统计数据，实现了不同用电主体用电收费，使电费分摊更加精细化和合理化，提高了多功能杆内配电和所有负载用电管理的智能化。
多功能用电管理设备

[发明专利]一种加电时间计算方法及装置-CN201910582524.9有效
发明人：吕宪勇;宋国梁;贾瑞;薛雷;刘翀 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F02D41/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种加电时间计算方法及装置，该方法包括：预测当前缸喷油器本次喷射循环的喷射后轨压；根据本次喷射循环的喷射后轨压计算当前缸喷油器本次喷射循环的加电时间。本发明通过预测喷射后轨压来计算加电时间，将最大程度减小各缸喷油器间实际喷油量偏差，提高发动机寿命。
一种时间计算方法装置

[实用新型]混动总成-CN202121429378.5有效
发明人：丛隽;薛雷;吴南 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种混动总成，包括：发动机；第一变速箱，第一变速箱的输入端与发动机的输出端相连接；第二变速箱，第二变速箱包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一变速箱的输出端相连接；电机，电机与第二连接端相连接，用于将发动机输出的动能转化为电能。通过设置第一变速箱和第二变速箱，并将第一变速箱和第二变速箱设置在电机与发动机之间，从而通过合理控制第一变速箱和第二变速箱，以实现对混动总成停车发电功能的控制，不仅不会占用工作时间，同时利用非工作时间进行充电，能够增加工作效率，节约能源，提高混动总成的市场竞争力。
总成

[发明专利]发动机运行状态标准确定方法、预警方法、装置及车辆-CN202111168871.0在审
发明人：潘永康;宋业栋;张延良;李升建;薛雷 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种发动机运行状态标准确定方法、预警方法、装置及车辆。该发动机运行状态标准确定方法包括：获取原始训练数据，原始训练数据包括正常数据和故障数据；获取特征数据矩阵和空间基底向量，根据原始训练数据获得特征数据矩阵在空间基底向量上的投影值矩阵；通过投影值矩阵，确定投影值矩阵中的每个向量的权值；将权值由大到小排列，获取前r个投影值矩阵中的向量作为主成分；计算每个主成分所对应的限值；选取预设百分比的限值作为控制限值。本发明实施例提高了发动机运行状态的故障监测准确度，提早了发现发动机运行故障的时间，对发动机运行状态的故障监测效果更为理想。
发动机运行状态标准确定方法预警装置车辆

[实用新型]一种数字显示转换模块-CN202121022422.0有效
发明人：薛雷;黄琼;姚丽丽 -专利权人：无锡市双鸾电表电器有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字显示转换模块，包括壳体，所述壳体正面设置显示屏，在显示屏两侧设置按键一、按键二；所述壳体背面设置连接件，所述连接件包括插座、插头，所述插头一端固定在插座上，插头另一端用于连接在载体上；所述壳体内设置显示电路、寄存器、控制器、延迟开关和A/D转换电路，所述显示电路、寄存器、延迟开关和A/D转换电路均与控制器电性连接；本实用新型体积小、节约空间、携带方便、安装简单。
一种数字显示转换模块

[实用新型]一种便于可拆卸式电表壳体-CN202121243843.6有效
发明人：薛雷;黄琼;姚丽丽 -专利权人：无锡市双鸾电表电器有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于可拆卸式电表壳体，包括壳体本体，所述壳体本体连接在底座上，所述底座底端设置支脚；所述壳体本体包括前壳体和后壳体，所述前壳体上设置透明窗口，所述透明窗口下端设置一排橡胶按钮；所述前壳体背面设置凸起件与后壳体背面的小孔嵌入连接且形成一个空腔，所述空腔内可以放置电路板，所述电路板上的控制键与橡胶按钮一一对应；本实用新型结构设计合理、使用简单、携带方便。
一种便于可拆卸电表壳体

[实用新型]一种倾斜拉索式玻璃幕墙系统-CN202121001674.5有效
发明人：陆亚超;张鹏;万钦;任起龙;王田增;郭丹丹;刘涛;薛雷;任东方;张凯 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：一种倾斜拉索式玻璃幕墙系统，包括玻璃幕、衔架和横梁，衔架倾斜设置，底部与地面混凝土梁连接，顶部与屋面网架结构连接，横梁沿竖直方向间隔设置有若干层，每层横向对接设置有若干个，横梁包括一体设置的室外装饰板和连接板，连接板通过钢板和钢夹件固定在衔架上的梁箱上，连接板一端与横梁压板对接，形成卡槽，玻璃幕与衔架平行设置，其上、下边缘均卡接在卡槽内，左右对接的玻璃幕缝隙内、沿玻璃幕倾斜方向设置有拉索，并固定在衔架顶部梁箱上的钢挑板上，拉索通过夹具锁紧。本实用新型利用室外外露的横梁作为玻璃幕墙的主受力结构，横梁后面使用衔架支撑，幕墙单独受力，更加稳固，提高了幕墙的跨度，且更加节省资源。
一种倾斜拉索式玻璃幕墙系统

[实用新型]一种车辆动力域控制系统-CN202121755857.6有效
发明人：丛隽;倪莹祥;薛雷 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆动力域控制系统，该系统包括：电源管理芯片、旋变解码芯片、主控制芯片以及外设控制芯片；所述电源管理芯片与所述主控制芯片以及所述外设控制芯片相连，所述旋变解码芯片与所述外设控制芯片相连，所述主控制芯片与所述外设控制芯片以及CAN总线相连，所述外设控制芯片与所述主控制芯片相连。本实用新型有利于减少不同控制器之间存在的环境干扰问题，同时相比于传统分布式控制结构，有效减少了线束和控制器方面的成本，便于后续维护和统一升级。
一种车辆动力控制系统

[实用新型]一体化复合保温外模板起步层安装的平台结构-CN202120519586.8有效
发明人：薛雷;周景瑞;郭征;曹铁楠;丛木康;高润 -专利权人：北京城建六建设集团有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：一种一体化复合保温外模板起步层安装的平台结构，包括有平台主体和钩头螺栓；平台主体沿纵向通长设置在楼板的外侧面、且平台主体的顶面与楼板的顶面平齐，平台主体的宽度与复合保温外模板的厚度相适应；平台主体上、对应螺纹套管的位置处设置有水平通孔；钩头螺栓穿设在水平通孔中，并且钩头螺栓的内端与螺纹套管连接，钩头螺栓外端的钩头压接在平台主体的外侧面上；平台主体包括有木方、顶板、底板和侧板；侧板有两块，分别设置在木方的左右两侧；顶板铺设在木方和侧板的顶部；底板铺设在木方和侧板的底部；在平台主体的底部、沿纵向间隔设置有底托。本实用新型解决了传统的平台结构与外主体结构连接不稳定，容易产生安全事故的技术问题。
一体化复合保温模板起步安装平台结构

[实用新型]一种现浇混凝土楼板厚度控制器-CN202120436936.4有效
发明人：薛雷;周景瑞;曹铁楠;从木康;高进 -专利权人：北京城建六建设集团有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型的现浇混凝土楼板厚度控制器属于楼板施工技术领域，包括三角框、提手、上部固定支腿和下部可伸缩支腿。三角框的两条边之间连接有提手连接楞。提手连接在提手连接楞的顶部，提手的侧部水平连接有标高控制杆。上部固定支腿连接在三角框的顶点的底部，上部固定支腿沿竖向间隔开设有孔。下部可伸缩支腿连接在上部固定支腿的底部，下部可伸缩支腿沿竖向间隔开设有孔，螺栓穿过上部固定支腿的孔和下部可伸缩支腿的孔，进而将上部固定支腿和下部可伸缩支腿可调连接。该控制器可以对楼板厚度进行精确控制，提高楼板施工质量。
一种混凝土楼板厚度控制器

[实用新型]一种用于一体化复合保温墙体结构施工的顶模装置-CN202120257183.0有效
发明人：薛雷;周景瑞;郭征;兰斐;高润;胡晓龙 -专利权人：北京城建六建设集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于一体化复合保温墙体结构施工的顶模装置，其包括柱状部和锥台部，所述锥台部位于所述柱状部的两端；所述柱状部的截面为矩形结构，其一个侧面配置有卡槽，所述卡槽的数量为一对，其相邻间距与一体化复合保温墙体结构中的水平钢筋的间距相匹配；所述锥台部的截面为矩形结构，其截面积由内向外逐渐变大以增加顶模装置与一体化复合保温墙体结构中的保温板的接触面积。本实用新型提供的顶模装置，其结构合理，施工便捷，在柱状部的外端对称设置锥台部，以增加顶模装置与保温板的接触面积，避免顶模装置端面过小而影响保温板铺设的平整度。
一种用于一体化复合保温墙体结构施工装置

[发明专利]一种基于历史图谱的终端身份验证方法和相关设备-CN202111014291.6在审
发明人：梁雪涛;李升建;张延良;薛雷;宋业栋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于历史图谱的终端身份验证方法和相关设备，方案包括：当获取到终端设备的登陆请求以后，对所述终端设备进行鉴权认证，其中鉴权认证过程中的认证信息至少包括终端身份信息和历史变量数据，由于所述历史变量数据为同时被系统平台、终端设备两者所知的变量数据，即被认证者和认证需求者同时持有，因此，该历史变量数据无需再由系统平台下发给所述终端设备，所述终端设备可直接由本地调取数据反馈给所述系统平台端，历史变量数据不易被第三方设备所劫持，提高了鉴权结果的可靠性。
一种基于历史图谱终端身份验证方法相关设备