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[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202310899862.1有效
发明人：吴兆君;丛隽;李松 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H63/40 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，方法包括当车辆的换挡手柄切换到M挡时，根据所述车辆的实际挡位和第一预设挡位的大小关系确定目标挡位，所述目标挡位用于限制所述车辆的挡位，以所述目标挡位为限制，根据所述车辆的油门踏板开度和车速控制所述车辆自动切换挡位，通过将换挡手柄切换到M挡，以目标挡位为限制的情况下保留部分自动换挡功能，可以解决纯自动模式下的频繁换挡的问题，进而可以稳定动力输出并降低频繁换挡带来的换挡失败风险高的问题，同时还可以解决纯手动模式下需要驾驶员频繁操作换挡手柄的问题，减少驾驶员的工作量。
车辆控制方法装置电子设备

[实用新型]控制装置、驱动控制系统及作业机械-CN202320371755.7有效
发明人：丛隽;王仕可;吴南 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制技术领域，提供一种控制装置、驱动控制系统及作业机械，控制装置包括：主控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、驱动控制器和连接元件；主控制器、第一电机控制器和第二电机控制器集成在第一电路板上，主控制器分别与第一电机控制器和第二电机控制器通信连接；驱动控制器集成在第二电路板上；第一电路板和第二电路板通过连接元件连接。本实用新型用以解决现有技术中作业机械的分散式控制结构带来的一系列的缺陷，实现作业机械的集成控制。
控制装置驱动控制系统作业机械

[发明专利]一种车辆缓行控制方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202110713906.8有效
发明人：薛雷;丛隽;刘杰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆缓行控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收缓行手柄的位置变化信号，并根据所述位置变化信号确定目标车辆的目标缓行需求扭矩；根据所述目标缓行需求扭矩以及所述目标车辆的传动轴转速对应的传动轴缓行扭矩，确定所述目标车辆的电机系统的电缓行功率，并按照所述电缓行功率控制所述电机系统工作；读取所述电机系统的电机系统实时扭矩，并基于所述电机系统实时扭矩与电机变速箱传动比，计算所述目标车辆的电缓行实时扭矩；当所述目标缓行需求扭矩大于所述电缓行实时扭矩时，触发目标液压阀电流指令，启动液压缓行系统。本申请可以实现电缓行和液压缓行的自动调整，充分回收重力势能的同时，提升驾驶体验。
一种车辆缓行控制方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法-CN202110704612.9有效
发明人：吴南;丛隽;张宏涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法。变速箱档位标定系统包括：变速箱，包括：换档机构，用于响应于换档命令进行换档；第二控制器，与换档机构相连接；传感器，设置在换档机构上，并与第二控制器相连接，传感器用于采集换档机构在当前档位下的位置信息；其中，第二控制器用于根据位置信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下，将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器进行预警。通过本发明的变速箱档位标定系统，在判定需要标定变速箱档位点时，可进行变速箱档位点自标定，有效避免变速箱档位点偏移，从而避免因变速箱档位点偏移引发的换档故障，增加了换档机构的使用寿命。
变速箱档位标定系统车辆方法

[发明专利]移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车-CN202210496148.3有效
发明人：吴南;丛隽;刘杰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，提供一种移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车，方法包括：获取电动运输车的第一车辆信息和移动换电车的第二车辆信息；基于第一车辆信息和第二车辆信息，生成第一换电调度指令；基于第一换电调度指令对移动换电车进行调度，以使移动换电车基于第一换电调度指令为电动运输车进行移动换电。通过第一换电调度指令对移动换电车进行合理调度，从而准确、及时的为电动运输车进行换电，由于移动换电过程相比于充电的能量补充方式耗时更短，可有效提高电动运输车的能量补充效率，通过合理调度移动换电车，可有效降低换电成本，兼顾效率和成本问题，解决了充电桩充电方式较为耗时，固定换电方式成本较高的问题。
移动电车调度控制方法装置系统

[实用新型]混动总成-CN202121429378.5有效
发明人：丛隽;薛雷;吴南 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种混动总成，包括：发动机；第一变速箱，第一变速箱的输入端与发动机的输出端相连接；第二变速箱，第二变速箱包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一变速箱的输出端相连接；电机，电机与第二连接端相连接，用于将发动机输出的动能转化为电能。通过设置第一变速箱和第二变速箱，并将第一变速箱和第二变速箱设置在电机与发动机之间，从而通过合理控制第一变速箱和第二变速箱，以实现对混动总成停车发电功能的控制，不仅不会占用工作时间，同时利用非工作时间进行充电，能够增加工作效率，节约能源，提高混动总成的市场竞争力。
总成

[实用新型]一种车辆动力域控制系统-CN202121755857.6有效
发明人：丛隽;倪莹祥;薛雷 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆动力域控制系统，该系统包括：电源管理芯片、旋变解码芯片、主控制芯片以及外设控制芯片；所述电源管理芯片与所述主控制芯片以及所述外设控制芯片相连，所述旋变解码芯片与所述外设控制芯片相连，所述主控制芯片与所述外设控制芯片以及CAN总线相连，所述外设控制芯片与所述主控制芯片相连。本实用新型有利于减少不同控制器之间存在的环境干扰问题，同时相比于传统分布式控制结构，有效减少了线束和控制器方面的成本，便于后续维护和统一升级。
一种车辆动力控制系统

[发明专利]混动总成和混动总成的控制方法-CN202110714776.X在审
发明人：丛隽;薛雷;吴南 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种混动总成和混动总成的控制方法，混动总成包括：发动机；第一变速箱，第一变速箱的输入端与发动机的输出端相连接；第二变速箱，第二变速箱包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一变速箱的输出端相连接；电机，电机与第二连接端相连接，用于将发动机输出的动能转化为电能。通过设置第一变速箱和第二变速箱，并将第一变速箱和第二变速箱设置在电机与发动机之间，从而通过合理控制第一变速箱和第二变速箱，以实现对混动总成停车发电功能的控制，不仅不会占用工作时间，同时利用非工作时间进行充电，能够增加工作效率，节约能源，提高混动总成的市场竞争力。
总成控制方法

[发明专利]一种车辆动力域控制系统及方法、存储介质、计算机设备-CN202110867055.2在审
发明人：丛隽;倪莹祥;薛雷 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆动力域控制系统及方法、存储介质、计算机设备，该方法包括：电源管理芯片、旋变解码芯片、主控制芯片以及外设控制芯片；所述电源管理芯片用于为所述主控制芯片以及所述外设控制芯片供电；所述旋变解码芯片用于生成转子位置信号并将所述转子位置信号输入至所述外设控制芯片；所述主控制芯片用于对接收的第一信号进行处理，并当所述第一信号为整车驱动控制信号时，计算所述第一信号对应的电机扭矩需求值，所述主控制芯片与所述车辆动力域控制系统外部的控制器通过所述CAN总线进行通讯；所述外设控制芯片用于采集所述电机扭矩需求值，并基于所述电机扭矩需求值以及所述转子位置信号生成第二信号。
一种车辆动力控制系统方法存储介质计算机设备

[发明专利]矿车运行工况的获取方法及装置-CN202110193067.1在审
发明人：倪莹祥;刘杰;丛隽 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿车运行工况的获取方法及装置，涉及通信技术领域。获取方法包括：接收矿车运行数据；根据矿车工况识别模型对所述矿车运行数据进行处理，得到矿车工况状态数据，所述矿车工况识别模型为基于至少两种机器学习算法结合进行模型训练得到的；对所述矿车工况状态数据进行统计并输出。主要用于矿车运行工况的获取。
矿车运行工况获取方法装置

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