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[发明专利]一种V法铸造用发热保温冒口套组合结构及其使用方法-CN202310750559.5在审
发明人： 刘华莹;张海勋;郭祥文;张进学;王洪岩 -专利权人：安徽凯星仕达科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22C9/03 文献下载
摘要：本发明属于铸造技术领域，具体涉及一种V法铸造用发热保温冒口套组合结构及其使用方法，该组合结构包括发热保温冒口套、透气套和易割片，发热保温冒口套的外侧设有透气套，发热保温冒口套和透气套的下端共同安装有易割片，透气套的外侧包覆有由塑料薄膜缠绕形成有密封管，密封管相对于透气套凸出的管部通过胶带粘接固定有通气道管或气道模。本发明中发热保温冒口套外包一层透气套，透气套用透气性很好的耐火材料制作而成，透气套和发热保温冒口套装配为一体；透气套外侧裹覆塑料薄膜，透气套和发热保温冒口套的底部带有易割片，透气套顶部通过通气道管或气道模与大气连接；通过这种方式能够实现V法铸造过程发热、保温补缩作用。
一种铸造发热保温冒口组合结构及其使用方法

[发明专利]一种用于楼道内的导轨式电梯-CN201710916364.8有效
发明人：王小召;李凯;于存贵;李强;菅润基;刘华莹;贾文泽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于楼道内的导轨式电梯，包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路，导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统，驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组，载人座椅设置于驱动装置上，供电系统线路铺设于导轨一侧，电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路接触。
一种用于楼道导轨电梯

[实用新型]一种高强度内衬的金属易割片-CN202222883467.8有效
发明人： 刘华莹;刘景海 -专利权人：安徽凯星仕达科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高强度内衬的金属易割片技术领域，且公开了一种高强度内衬的金属易割片，包括主体机构、动力机构、支撑机构和调节机构，所述动力机构位于主体机构的左端，所述支撑机构位于动力机构的下端，所述调节机构位于动力机构的下端，所述主体机构包括高强度内衬层、磨砂层、固定环和安装螺孔一，所述磨砂层固定安装在高强度内衬层的外部，所述固定环固定安装在磨砂层的前端。该高强度内衬的金属易割片，通过对于主体机构的改进和安装，使得该高强度内衬的金属易割片的抗外力能力得以提高，在实际的使用过程中，可以有效地抵抗该高强度内衬的金属易割片受到的外力，提高了该高强度内衬的金属易割片的工作效果。
一种强度内衬金属易割片

[实用新型]一种夹持加工系统-CN202220341209.4有效
发明人： 刘华莹;陈家祥;吴凡;吕美凤;廖忠情 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种夹持加工系统，适用于长桁零件，包括存放装置、夹紧装置、移动装置和控制系统，控制系统可控制移动装置移动，以带动夹紧装置按照预设轨迹夹持位于存放装置上的长桁零件。存放装置包括存放架，以及可拆卸设置于存放架上的限位件，限位件用于使长桁零件按照预设姿态放置于存放架上的预设位置；两个夹紧装置用于稳定转送长桁零件到加工位置，其包括用于夹持长桁零件的夹持机构和用于避免长桁零件在转送过程中晃动的定位机构；移动装置包括两个移动机构，夹紧装置一对一的设置于移动机构上，移动机构能够带动夹紧装置移动。将该夹持加工系统运用于长桁零件的装配，可提高装配效率和质量，缩短生产周期。
一种夹持加工系统

[发明专利]一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统-CN202010843759.1在审
发明人：汤海洋;薛雷;李论;廖忠情;李元;刘华莹 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助装配机器人的控制方法、装置、辅助装配系统，方法包括：实时获取机器人的当前位置和当前姿态；实时获取力传感器采集的待装配部件受到的原始作用力和/或原始力矩；根据机器人处于不同姿态时，力传感器采集的原始作用力和/或原始力矩，对力传感器和待装配部件重力进行标定，得到标定数据；根据标定数据、原始作用力和/或原始力矩，确定装配人员作用在待装配部件上的目标作用力和/或目标力矩；基于目标作用力和/或目标力矩，计算机器人当前位置和当前姿态的修正量数据，并将修正量数据下发到机器人，使的机器人基于修正量数据进行运动。本发明实施例通过机器人辅助人工完成装配作业，提升了装配效率和安装精度。
一种辅助装配机器人控制方法装置系统

[实用新型]一种地铁施工挖掘装置-CN201922212880.X有效
发明人：王晓军;杜攀嵘;罗松;贺盛鸿;刘华莹;李晓伟;张江洋 -专利权人：成都轨道建设管理有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁施工挖掘装置，包括安装板，操作箱，第一支柱，第二支柱，所述操作箱固定在安装板的上，所述操作箱内安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与主轴连接，所述主轴穿过第一支柱与第二支柱固定在安装板上，所述主轴上还连接有限位机构和旋挖机构，所述第一支柱与第二支柱上均开设有用于主轴转动的通孔，所述主轴不与驱动电机连接的一端延伸出第二支柱，所述第一支柱与第二支柱之间有一定的间距，用于容纳限位机构。采用旋挖头对顶拱进行开挖，还起到支撑的作用，防止土层坍塌，限位板与旋挖头还可以保护成型顶拱的结构，高效精准的开挖门洞，提升了隧道开挖效率，且取代了人工开挖，在一定程度上杜绝了安全隐患。
一种地铁施工挖掘装置

[实用新型]一种内置底物源的模拟大气复杂反应系统-CN201921623609.9有效
发明人：陈秀;周杰滔;刘华莹;邱涛;裘彦挺;梁大鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置底物源的模拟大气复杂反应系统，反应条件可控制，可较好地模拟大气复杂体系中各种复杂的反应，与其他大型烟雾箱相比，易于运输，具有多功能易操作的特点，现有的烟雾箱未配备底物发生装置，使得烟雾的导入复杂，且造成了一定传输过程中的壁损失，本系统将底物生成室与反应室相连，极大的减少了传输过程中的损失、污染与浪费，有利于模拟反应的进行，装置灵活，简单有效，能耗低壁损失小，由于其封闭效果良好，可模拟多种复杂体系的化学反应过程，效果显著，且自带的采样装置可以充分收集反应室中的样品，后续与检测设备联用可以更好地探究各种反应进程，可广泛用于对大气研究方面的科研教学领域。
一种内置底物源模拟大气复杂反应系统

[实用新型]一种与挂轨匹配的驱动装置-CN201721277189.4有效
发明人：于存贵;刘华莹;李强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种与挂轨匹配的驱动装置，包括U形上箱体、第二U形上箱体、下箱体、主动轮、从动轮、导向轮、减速器、电动机、传动齿轮组。上箱体与下箱体固定连接，减速器和电动机设置于下箱体上且减速器与电动机的输出轴相连，主动轮设置于U形上箱体的内壁表面，减速器输出轴通过传动齿轮组与主动轮连接，第二U形上箱体与U形上箱体连接，从动轮设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮位于同一水平面上，导向轮设置于从动轮的从动轮轴上且沿外部轨道方向转动。
上箱体主动轮减速器电动机从动轮下箱体传动齿轮组内壁表面驱动装置导向轮挂轨匹配减速器输出轴本实用新型输出轴相连从动轮轴轨道方向同一水平转动外部

[实用新型]一种用于楼道内的导轨式电梯-CN201721279809.8有效
发明人：王小召;李凯;于存贵;李强;菅润基;刘华莹;贾文泽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于楼道内的导轨式电梯，包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路，导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统，驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组，载人座椅设置于驱动装置上，供电系统线路铺设于导轨一侧，电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路接触。
驱动装置供电系统导轨载人座椅导轨式电刷楼道电梯减速器本实用新型传动齿轮组变轨系统线路接触线路铺设斜向导轨用电单元电动机上箱体输出端下箱体主动轮

[实用新型]一种用于楼道内的可变轨的导轨-CN201721276520.0有效
发明人：于存贵;李凯;刘华莹;贾文泽;李强;菅润基;王小召 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于楼道内的可变轨的导轨，包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统，导轨均包括上导轨板和下导轨板。水平C形导轨和停靠导轨设置于楼梯平台上，水平C形导轨的下导轨板叠放在停靠导轨的上导轨板上；斜向导轨设置于楼梯上，斜向导轨的上导轨板与水平C形导轨的上导轨板衔接，斜向导轨的下导轨板与停靠导轨的下导轨板衔接；变轨系统包括调整板和变轨升降单元，调整板一端与水平C形导轨的下导轨板转动连接且在变轨升降单元的驱动下沿水平方向的轴转动，调整板另一端设置两个工作位：第一工作位为在斜向导轨的下导轨板与停靠导轨的下导轨板衔接处与斜向导轨下导轨板接触，第二工作位为与斜向导轨的上导轨板接触。
下导轨板导轨斜向导轨上导轨板调整板工作位变轨系统升降单元可变变轨楼道本实用新型楼梯平台一端设置转动连接衔接衔接处轴转动下沿楼梯驱动

[实用新型]一种利用真空系统对三乙胺冷芯盒制芯尾气回收利用的装置-CN201620351016.1有效
发明人：刘景海;郭祥文;赵晓林;张进学;王洪岩;赵凯;刘华莹 -专利权人：天津凯星科技有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型是本实用新型是一种利用真空系统对三乙胺冷芯盒制芯尾气回收利用的装置，包括支架、三乙胺发生器、压力表、混合气体储存系统、增压处理系统、收集系统、模具型腔和真空系统，本装置的各部分通过所述支架将其固定；本实用新型具有的优点是：经过真空系统的含有三乙胺的混合气体被输送到尾气收集系统，实现尾气零排放；收集系统中的三乙胺混合气体经过增压处理系统输送到混合气体储存系统中，实现三乙胺气体在密闭系统中的循环使用，提高利用率；可采用一级或多级抽真空方式，也可采用集中建立真空系统站等方式，对单一设备模具或多套设备模具生产的模具型腔内的型芯进行抽真空处理，来实现尾气零排放、对环境零污染的目标。
一种利用真空系统乙胺冷芯盒制芯尾气回收装置

[发明专利]涡轮壳铸件涡轮室内厚大部位的中孔补缩工艺-CN201610107153.5在审
发明人：刘景海;郭祥文;张进学;赵晓林;王洪岩;赵凯;刘华莹 -专利权人：天津凯星科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：涡轮壳铸件涡轮室内厚大部位的中孔补缩工艺，包括设置在铸型中与待浇注成型的涡轮室相对应的砂芯，其特点是：在砂芯上设置补缩通道，所述补缩通道一端延伸至与涡轮室内待浇注成型的厚大部位相连的位置，所述补缩通道的另一端延伸至待浇注成型的涡轮壳铸件与中间体相连的法兰端口外，在该法兰端口外与补缩通道相对应的位置设置有冒口。本中孔补缩工艺，提高了冒口的补缩效率、降低了涡轮壳铸件涡轮室内厚大部位的缩松孔隙率，从而提高了铸件的产品质量，改善了涡轮壳的使用性能，延长了使用寿命。
涡轮铸件室内部位中孔补缩工艺

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