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[发明专利]一种井下防爆车辆自动驻车系统、井下防爆车辆及方法-CN202310626868.1在审
发明人：陈寇忠;王治伟;郭志俊;周德华;郝志军;王丽威;刘德宁;姚志功;薛慧珍;范江鹏;杨志龙;韦建龙;薛喆;张宏飞 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种井下防爆车辆自动驻车系统、井下防爆车辆及方法，涉及煤矿安全技术领域，所述自动驻车系统通过车速采集单元采集车速信号；压力采集单元采集压力信号；控制单元根据压力信号得到管路压力，采集解制动单元的触点闭合状态时的开关信号，当管路压力大于压力阈值、且未采集到车速信号的时间大于第一时间阈值、且当前采集到开关信号与上一次采集到开关信号的间隔时间大于第二时间阈值时，生成第一控制信号使语音提醒单元生成提醒语音；驻车单元根据第一控制信号打开驻车液压管路，实施自动驻车；本发明可实现零速自动驻车，减小安全隐患。
一种井下防爆车辆自动系统方法

[发明专利]一种自卸运料车自动驻车系统及方法-CN202310626860.5在审
发明人：陈寇忠;赵远;仇博;郝志军;王丽威;刘德宁;祁宏;王庆祥;范江鹏;薛慧珍;张志耀;薛喆;张凡;张宏飞 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卸运料车自动驻车系统及方法，涉及自动驻车技术领域，所述自动驻车系统包括：货箱高度传感器，用于检测自卸运料车的货箱的高度信号；压力传感器，用于检测自卸运料车的手刹管路的压力信号；车辆保护控制器，用于根据所述压力信号得到管路压力，并当所述管路压力小于设定压力阈值且所述高度信号大于预设高度阈值时，产生驻车控制信号；驻车电磁阀，用于接收到所述驻车控制信号时，闭合自卸运料车的驻车液压管路以实现自动驻车，本发明能够保证自卸运料车安全运行，提高自卸运料车安全性，减少安全事故的发生。
一种卸运料车自动系统方法

[实用新型]一种新型弱电电缆固定装置-CN202223230709.X有效
发明人：曹志杰;薛慧珍;郭振刚 -专利权人：曹志杰
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型弱电电缆固定装置，属于工装夹具技术领域，一种新型弱电电缆固定装置，包括下固定板，下固定板的底部开设有弧形槽，下固定板顶部的两侧均固定连接有连接柱，连接柱的外表面滑动连接有上固定板，上固定板的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有松紧组件，松紧组件包括弧形夹板，弧形夹板的顶部固定连接有滑杆，滑杆上套设有伸缩弹簧，滑杆的顶部转动连接有手柄，下固定板内部的两侧均固定连接有电磁铁，连接柱内部的两侧均固定连接有磁块，它既可对单根电缆进行操作，也可对多根电缆同时进行操作，方便工作人员的使用，提高工作效率。
一种新型电缆固定装置

[发明专利]煤矿超窄巷道用履带式运输车-CN202210931850.8在审
发明人：谢龙;郭培燕;王庆祥;李文军;赵瑞萍;程玉军;姚志功;兰春亮;侯尧花;薛慧珍;王娜;陈贤忠;闫晓刚;潘成杰;张春英 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明为一种煤矿超窄巷道用履带式运输车，属于煤矿井下辅助运输装备技术领域。该运输车包括机架、行走部、运载平台、动力系统、液压控制系统和电气控制系统；机架下方连接行走部，机架上方连接运载平台，机架内部连接动力系统、液压控制系统和电气控制系统，动力系统与液压控制系统和电气控制系统连接，液压控制系统和电气控制系统与行走部连接。该运输车车体宽度小于1m，采用独立式车载动力、履带式底盘、开阔式运载平台、遥控操纵和手动操纵兼容驾驶模式、机械解锁式行走马达，可灵活出入窄型巷道，路面适应性强，操纵安全性高，可有效解决采掘工作面、超前支护区域以及皮带机运输巷等煤矿超窄巷道内的物料运送和管路作业问题。
煤矿窄巷履带式运输车

[发明专利]一种井下防爆物料运输机器人多智能体控制装置-CN202210673870.X在审
发明人：周德华;郭志俊;赵远;毕跃起;陈利东;布朋生;郝明锐;陈寇忠;郝志军;刘玉荣;刘德宁;肖洪彬;薛慧珍;龙先江;王俊秀 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于井下防爆运输机器人控制技术领域，具体涉及一种井下防爆物料运输机器人多智能体控制装置，包括隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置有接线腔和主腔，所述主腔内设置有控制电路，所述隔爆箱体上设置有控制接口和第一通信接口；所述控制电路包括：隔离器、智能逻辑控制器、主设备终端控制器、辅助设备终端控制器、多通信口智能控制器和视觉处理主机；所述智能逻辑控制器和视觉处理主机均通过隔离器与所述多通信口智能控制器通信连接；本发明可以实现煤矿井下运输机器人的自主行走，自主避障、路径规划，数据上传等功能，提高运输机器人的可靠性。
一种井下防爆物料运输机器人智能控制装置

[发明专利]矿用设备操纵机构自锁安全保护装置及使用方法-CN202210428365.9在审
发明人：仇博;王晓;韦建龙;王素慧;马凤苹;王娜;郭培燕;谢龙;任肖利;何景强;刘玉荣;段秀英;孙敏;王爱玲;杨希;韩霏;孔令志;薛慧珍;樊瑞龙;王斌;王彦清;张国栋;刘西明;孙勇;李波;裴非;杨培林;张伟伟;王刚锋 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用设备操纵机构自锁安全保护装置及使用方法，包括操作机构阀体、操作手柄、匚形安装背板、旋转支撑块和锁止组件；匚形安装背板底端与操作机构阀体连接，旋转支撑块转动连接在匚形安装背板顶端并能够在限位状态和非限位状态之间自由切换，旋转支撑块上设有手柄限位槽口；旋转支撑块处于限位状态时，手柄限位槽口套设于操作手柄上能够对操作手柄进行限位，旋转支撑块处于非限位状态时，手柄限位槽口远离操作手柄解除对操作手柄的限位；锁止组件设置于操作手柄上，通过锁止组件能够将旋转支撑块锁止于限位状态或从限位状态解除锁定。本发明能够防止操纵手柄的误动作，消除安全隐患，保障井下无轨辅助运输设备在井下的安全运行。
设备操纵机构安全保护装置使用方法

[发明专利]一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法-CN202011560487.0有效
发明人：仇博;兰春亮;郝亚星;王治伟;姚志功;王庆祥;王晓;贾二虎;马艳卫;王素慧;范江鹏;王爱玲;高东漓;薛慧珍;李波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，人机交互式线控制动系统，包括液压泵、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本发明可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
一种煤矿无轨辅助运输机器人人机交互式控制系统方法

[发明专利]一种矿用车辆优先转向双回路制动定量开式系统-CN202010876554.3有效
发明人：仇博;陈利东;杨建勇;王治伟;王爱玲;高东漓;姚志功;王晓;马艳卫;贾二虎;薛慧珍;兰春亮;段秀英;郝亚星;孙敏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用车辆优先转向双回路制动定量开式系统，涉及煤矿井下相关设备技术领域，包括包括齿轮泵、安全阀组、优先阀、转向器、转向油缸组件、充液阀、主油路块、蓄能器组件、双路制动阀、行车制动器组件、控制阀、举升油缸组件、回油过滤器、吸油过滤器和液压油箱。本发明结构简单，元部件应用少，通过将前述部件的各个接口合理的连接，能够很好地实现井下无轨辅助运输设备优先转向、双回路制动。
一种车辆优先转向回路制动定量系统

[实用新型]一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统-CN202023175491.3有效
发明人：仇博;兰春亮;郝亚星;王治伟;姚志功;王庆祥;贾二虎;马艳卫;王素慧;王爱玲;高东漓;薛慧珍 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，包括吸油过滤器、液压泵、安全阀、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本实用新型可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
一种煤矿无轨辅助运输机器人人机交互式控制系统

[实用新型]一种防爆车辆驱动桥外置强制冷却控制系统-CN202021790999.1有效
发明人：仇博;马艳卫;陈利东;王晓;贾二虎;杨建勇;兰春亮;赵瑞萍;姚志功;王治伟;王爱玲;高东漓;薛慧珍;段秀英;孙敏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防爆车辆驱动桥外置强制冷却控制系统，包括散热器一、散热器二和双联齿轮泵，双联齿轮泵的主轴端通过键联接到防爆车辆变矩器的一个输出端，双联齿轮泵的吸油口S1口连接前轮驱动桥的放油口T1口，双联齿轮泵的出油口P1口连接散热器一的SRQ1口，散热器一的SRQ2口通过三通接头分别连接前轮驱动桥的加油口A1口和B1口；双联齿轮泵的吸油口S2口连接后轮驱动桥的放油口T2口，双联齿轮泵的出油口P2口连接散热器二的SRQ3口，散热器二的SRQ4口通过三通接头分别连接后轮驱动桥的加油口A2口和B2口。该系统使驱动桥在正常温度下工作，提高了驱动桥的使用寿命，极大地提高了防爆车辆制动系统的安全可靠性能。
一种防爆车辆驱动外置强制冷却控制系统

[实用新型]一种履带式无反复支撑单跨支架搬运车-CN201922408208.8有效
发明人：程玉军;王庆祥;谢龙;郭培燕;马凤苹;马艳卫;韦建龙;王治伟;赵秀梅;薛慧珍;赵瑞萍;兰春亮;高源;赵海兴;郝亚星;贾二虎;侯尧花;范江鹏;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下支柱高效支护及运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种履带式无反复支撑单跨支架搬运车。机架设置在履带总成上，机架前后分别设置主驾驶室、副驾驶室、油箱、柴油机系统和电气系统，机架中部设置有升降夹紧平台，所述的升降夹紧平台包括升降平台支撑框架，升降平台支撑框架上支撑连接双叉升降平台和机架，双叉升降平台由平台液压系统控制2根举升油缸控制平台升降，双叉升降平台中部设置可以自转的旋转台，双叉升降平台外侧设置限位装置，双叉升降平台上侧设置距离传感器，旋转台上设置夹紧装置，旋转台底部设置有旋转轴心，旋转轴心上设置有凸出块，凸出块与回转夹紧油缸充液杆端铰接，回转夹紧油缸另一端固定。
一种履带式反复支撑支架搬运车

[发明专利]一种防爆车辆驱动桥外置强制冷却控制系统-CN202010862349.1在审
发明人：仇博;马艳卫;陈利东;王晓;贾二虎;杨建勇;兰春亮;赵瑞萍;姚志功;王治伟;王爱玲;高东漓;薛慧珍;段秀英;孙敏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种防爆车辆驱动桥外置强制冷却控制系统，包括散热器一、散热器二和双联齿轮泵，双联齿轮泵的主轴端通过键联接到防爆车辆变矩器的一个输出端，双联齿轮泵的吸油口S1口连接前轮驱动桥的放油口T1口，双联齿轮泵的出油口P1口连接散热器一的SRQ1口，散热器一的SRQ2口通过三通接头分别连接前轮驱动桥的加油口A1口和B1口；双联齿轮泵的吸油口S2口连接后轮驱动桥的放油口T2口，双联齿轮泵的出油口P2口连接散热器二的SRQ3口，散热器二的SRQ4口通过三通接头分别连接后轮驱动桥的加油口A2口和B2口。该系统使驱动桥在正常温度下工作，提高了驱动桥的使用寿命，极大地提高了防爆车辆制动系统的安全可靠性能。
一种防爆车辆驱动外置强制冷却控制系统

[发明专利]基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统-CN201711445134.4有效
发明人：仇博;安四元;王晓;桑盛远;张春英;马艳卫;薛慧珍;王爱玲;刘德宁;韦建龙;郭培燕;何景强;周开平;程玉军;李波;孔令志;谢龙;樊瑞龙;陈利东;兰春亮 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的领域，为了解决井下无轨胶轮车运行时，避免因为没有关闭车门而造成的各种事故的发生，减少因车门没有关闭而出现的各种安全隐患，本发明提供了一种基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统，包括执行部分和启动控制部分，所述的执行部分包括滚轮杠杆式换向阀、车门和用于关闭车门的弹簧插销，所述滚轮杠杆式换向阀是一个滚轮杠杆控制换向的两位三通气动阀；所述滚轮杠杆式换向阀的滚轮杠杆设于弹簧插销的拨动行程范围内。利用外接的启动控制部分气动系统来控制滚轮杠杆式换向阀与阻风门气缸、柴油控制气缸气源接通与否，能实现只有车辆必须在关闭好车门的情况下才能使车辆正常启动运行的要求。
基于井下无轨胶轮车车闭锁启动气动系统

[发明专利]一种履带式无反复支撑单跨支架搬运车-CN201911384571.9在审
发明人：程玉军;王庆祥;谢龙;郭培燕;马凤苹;马艳卫;韦建龙;王治伟;赵秀梅;薛慧珍;赵瑞萍;兰春亮;高源;赵海兴;郝亚星;贾二虎;侯尧花;范江鹏;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下支柱高效支护及运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种履带式无反复支撑单跨支架搬运车。机架设置在履带总成上，机架前后分别设置主驾驶室、副驾驶室、油箱、柴油机系统和电气系统，机架中部设置有升降夹紧平台，所述的升降夹紧平台包括升降平台支撑框架，升降平台支撑框架上支撑连接双叉升降平台和机架，双叉升降平台由平台液压系统控制2根举升油缸控制平台升降，双叉升降平台中部设置可以自转的旋转台，双叉升降平台外侧设置限位装置，双叉升降平台上侧设置距离传感器，旋转台上设置夹紧装置，旋转台底部设置有旋转轴心，旋转轴心上设置有凸出块，凸出块与回转夹紧油缸充液杆端铰接，回转夹紧油缸另一端固定。
一种履带式反复支撑支架搬运车

[发明专利]一种正反向逻辑双回路制动控制系统-CN201710759689.X有效
发明人：仇博;刘德宁;程玉军;王庆祥;王治伟;柳玉龙;韦建龙;安四元;马艳卫;谢龙;常凯;赵海兴;桑盛远;张春英;薛慧珍;王爱玲 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及防爆柴油机车辆技术领域，具体为一种正反向逻辑双回路制动控制系统，解决了现有井下两驱无轨胶轮车驻车制动只设计在车辆前桥，当前桥制摩擦片过度磨损后容易导致其在坡道驻车时产生溜车事故的问题，包括液压泵、制动蓄能器、双路充液阀、气控制动阀组、继动阀、前桥驻车制动器和前桥行车制动器，还包括正反逻辑双路脚踏制动阀和后轮行驻车一体制动器。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，杜绝了缺少后轮驻车制动的井下两驱无轨胶轮车在坡度大、距离长的矿井下运行时因前桥制动器损坏失效造成的坡道溜车的问题，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
一种反向逻辑回路制动控制系统

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