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[发明专利]一种带精确限位及转向功能的行走轮机构-CN201810602535.4有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;吉王盛;王永红 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。
一种精确限位转向功能行走轮机

[实用新型]堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构-CN202020811142.7有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;牛润凯;王雅婷 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴穿接段（14）的连接面上，固定设置有六方衔接块（15），已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），通过六方沉孔（11），与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接，锁紧螺栓（19）的尾部与螺栓尾部螺接沉孔（12）螺接；解决现场调试时间长，调试难度大的问题。
堆垛导向连续间隙调整锁定机构

[外观设计]仓储物流搬运车-CN202030224209.2有效
发明人：郭引文;李波涛;薄靖涛;牛润凯;王雅婷 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仓储物流搬运车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品适用于在仓储物流搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
仓储物流搬运车

[实用新型]一种装配式大截面高强度堆垛机立柱-CN201922355751.6有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;刘伟 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型提供了一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，实现了堆垛机的可装配、强抗弯、轻重量、易加工。将四块折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元，各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱；这种装配式立柱具有可扩展性，根据立柱设计强度可方便选择钢板的宽度，而不受限于现有的型材尺寸，可实现在保证立柱强度的前提下，实现立柱单元的轻量化；特别是立柱单元的装配结构，大大方便了现场的加工，在装配中可随时进行矫正，提高了装配质量，提高了装配精度。
一种装配式截面强度堆垛立柱

[发明专利]堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法-CN202010412823.0在审
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;牛润凯;王雅婷 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定方法，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴穿接段（14）的连接面上，固定设置有六方衔接块（15），已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），通过六方沉孔（11），与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接，锁紧螺栓（19）的尾部与螺栓尾部螺接沉孔（12）螺接；解决现场调试时间长，调试难度大的问题。
堆垛导向连续间隙调整锁定方法

[发明专利]堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构-CN202010412824.5在审
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;牛润凯;王雅婷 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机导向轮连续式间隙调整锁定机构，解决了如何实现导向轮的偏心轮轴的中心轴线与导轨之间的距离调整及锁定的问题。将穿接在导向轮安装板上的导向轮的偏心轮轴设计为两段连接式，在偏心轴滚轮段（8）的连接面上设置有六方沉孔（11），在六方沉孔（11）的沉孔底面中心处，设置螺栓尾部螺接沉孔（12），在偏心轴穿接段（14）的连接面上，固定设置有六方衔接块（15），已装配好导向轮外圈（6）的偏心轴滚轮段（8），通过六方沉孔（11），与偏心轴穿接段（14）上的六方衔接块（15）套接，锁紧螺栓（19）的尾部与螺栓尾部螺接沉孔（12）螺接；解决现场调试时间长，调试难度大的问题。
堆垛导向连续间隙调整锁定机构

[发明专利]一种装配式大截面高强度堆垛机立柱及其装配方法-CN201911353393.3在审
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;刘伟 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种装配式大截面高强度堆垛机立柱及其装配方法，实现了堆垛机的可装配、强抗弯、轻重量、易加工。将四块折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元，各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱；这种装配式立柱具有可扩展性，根据立柱设计强度可方便选择钢板的宽度，而不受限于现有的型材尺寸，可实现在保证立柱强度的前提下，实现立柱单元的轻量化；特别是立柱单元的装配结构，大大方便了现场的加工，在装配中可随时进行矫正，提高了装配质量，提高了装配精度。
一种装配式截面强度堆垛立柱及其装配方法

[实用新型]可防止机械安全挂钩联锁装置失灵的剪刀式简易升降车库-CN201920363314.6有效
发明人：姚长杰;郭引文;牛润凯;李波涛;薄靖涛;刘伟 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止机械安全挂钩联锁装置失灵的剪刀式简易升降车库，解决了机械安全挂钩联锁装置工作状态监测缺失和容易出现失灵的问题。在挂钩销轴（10）上铰接有V形摆臂（11），在挂钩销轴安装座（9）的左侧的下载车板（1）上固定设置有电控油缸支架（12），在电控油缸支架上分别设置有电磁铁（13）、挂钩挂上接近开关（14）和挂钩打开接近开关（15），电控挂钩摆动油缸（13）向右伸出的输出轴与V形摆臂（11）的左端连接，在V形摆臂的右端设置有向下弯曲的钩体，电控器（6）分别与电控液压油缸（5）、挂钩挂上接近开关（14）和挂钩打开接近开关（15）电连接。保证了剪刀式简易升降车库运行的可靠安全。
接近开关挂钩机械安全挂钩联锁装置升降车库油缸支架挂钩销剪刀式电控失灵电磁铁简易工作状态监测本实用新型摆动油缸电控挂钩电控液压固定设置下载车板向下弯曲轴安装座电控器电连接输出轴钩体铰接油缸左端伸出保证安全

[实用新型]两用夹抱式智能立体停车库-CN201920059071.7有效
发明人： 薄靖涛;郭引文;李波涛;孙亮 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用夹抱式智能立体停车库，解决了如何扩展智能立体车库的使用范围和提高车库的使用效率的问题。包括立体车库梳齿架停车位（23），立体车库梳齿架停车位（23）设置在升降机（24）的两侧，在立体车库梳齿架停车位（23）上停泊有仓储笼箱（26），仓储笼箱（26）为长方体状，在长方体状的仓储笼箱（26）的下底面上分别设置有仿车轮状左弧形块支撑轮对（4）和仿车轮状右弧形块支撑轮对（5），仓储笼箱（26）是通过仿车轮状左弧形块支撑轮对（4）和仿车轮状右弧形块支撑轮对（5）停泊在立体车库梳齿架停车位（23）的梳齿架上的。大大提高了存量车库的使用频率。
梳齿架立体车库仓储笼车轮状停车位支撑轮智能立体停车库长方体状右弧形块左弧形块两用夹车库抱式停泊升降机智能立体车库本实用新型使用频率使用效率

[发明专利]可防止机械安全挂钩联锁装置失灵的剪刀式简易升降车库-CN201910217262.6在审
发明人：姚长杰;郭引文;牛润凯;李波涛;薄靖涛;刘伟 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止机械安全挂钩联锁装置失灵的剪刀式简易升降车库，解决了机械安全挂钩联锁装置工作状态监测缺失和容易出现失灵的问题。在挂钩销轴（10）上铰接有V形摆臂（11），在挂钩销轴安装座（9）的左侧的下载车板（1）上固定设置有电控油缸支架（12），在电控油缸支架上分别设置有电磁铁（13）、挂钩挂上接近开关（14）和挂钩打开接近开关（15），电控挂钩摆动油缸（13）向右伸出的输出轴与V形摆臂（11）的左端连接，在V形摆臂的右端设置有向下弯曲的钩体，电控器（6）分别与电控液压油缸（5）、挂钩挂上接近开关（14）和挂钩打开接近开关（15）电连接。保证了剪刀式简易升降车库运行的可靠安全。
接近开关机械安全挂钩联锁装置升降车库剪刀式挂钩失灵油缸支架简易挂钩销电控电磁铁工作状态监测摆动油缸电控挂钩电控液压固定设置下载车板向下弯曲轴安装座电控器电连接输出轴钩体铰接油缸左端伸出保证安全

[实用新型]无避让立体车库下载车板移动定位挂锁-CN201820905500.3有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;吉王盛;王永红 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，解决了无避让立体车库下载车板在移动和旋转动作时移动轨迹不容易控制的问题。在移动挂锁支架背板（3）的外侧端上固定设置有挂钩销轴（4），在挂钩销轴（4）左下方的移动挂锁支架背板（3）上设置有限位摆杆销轴（10），在摆钩块（5）的下端右侧设置有U形扣锁槽（6），在摆钩块（5）的下端左侧设置有限位台阶（7），在摆钩块的左上端设置有拉簧固定座（8），在限位摆杆销轴（10）上铰接有限位摆杆（11），限位摆杆的右下端与限位摆杆销轴铰接在一起，在限位摆杆的右上端设置有限位舌，在摆钩块（5）的右侧设置有定位销柱（18）。解决了载车板在旋转动作中轨迹不一致的问题。
限位摆杆摆钩立体车库下载车板避让下端挂锁支架旋转动作移动定位上端挂钩销背板挂锁移动本实用新型拉簧固定座摆杆销轴定位销柱固定设置销轴铰接移动轨迹不一致外侧端载车板摆杆铰接销轴

[实用新型]一种带精确限位及转向功能的行走轮机构-CN201820907119.0有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;吉王盛;王永红 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。
电机安装座旋转驱动电机圆形旋转台行走轮机构弧形凸起转向功能转向轮轴转向轮限位转向驱动电机本实用新型运行稳定性转向轮机构固定设置活动旋转转向限位输出轴载车板顶面上止烧损外圆下止直行转弯电机伸出配合

[实用新型]俯仰式立体车库-CN201820906491.X有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;吉王盛;王永红 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰式立体车库，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。包括在左立柱支架（61）的底端和右立柱支架（62）的底端之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰式上载车板机构（63），在右立柱支架（62）的顶端设置有上载车板升降驱动装置（64）；整个前移下载车板的支撑是靠下载车板前部的两转向轮（1）、下载车板后部的两支撑轮（59）和前移驱动轮（55），前移驱动轮（55）与整个下载车板之间是通过压簧（50）浮动压接在一起。导向轮转向限位准确，维护更换方便，浮动驱动满足了在载车板负载下驱动力更大的要求。
前移下载车板载车板俯仰支架立体车库上载车板驱动轮右立柱底端浮动升降驱动装置本实用新型顶端设置运行故障转向限位导向轮驱动力支撑轮转向轮左立柱前部压簧压接驱动维护支撑

[发明专利]一种堆垛式搬运小车-CN201810601802.6在审
发明人：姚长杰;郭引文;张世荣;李波涛;薄靖涛;陈文学 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛式搬运小车，解决了老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中实现自动化装卸和码垛的问题。包括在U形车体架（1）中固定设置有龙门提升架（6），在龙门提升架（6）的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨（10），堆垛机载货台（12）通过U形滑块（16）活动设置在堆垛机载货台升降滑轨（10）上，在堆垛机载货台（12）的立板上分别设置有载货台上背板（13）和载货台下背板（14），堆垛机载货台提升链条（9）的一端与载货台上背板（13）固定连接，堆垛机载货台提升链条（9）的另一端依次通过驱动链轮（8）和被动链轮（15）后与载货台下背板（14）固定连接。可最大限度地增加货位的数量，提高装卸和码垛效率。
堆垛机载货台载货背板搬运小车升降滑轨提升链条堆垛式提升架龙门装卸货位被动链轮仓库厂房固定设置活动设置驱动链轮车体架前侧面净高立板立柱自动化厂房

[发明专利]无避让立体车库下载车板移动定位挂锁-CN201810600821.7在审
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;吉王盛;王永红 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，解决了无避让立体车库下载车板在移动和旋转动作时移动轨迹不容易控制的问题。在移动挂锁支架背板（3）的外侧端上固定设置有挂钩销轴（4），在挂钩销轴（4）左下方的移动挂锁支架背板（3）上设置有限位摆杆销轴（10），在摆钩块（5）的下端右侧设置有U形扣锁槽（6），在摆钩块（5）的下端左侧设置有限位台阶（7），在摆钩块的左上端设置有拉簧固定座（8），在限位摆杆销轴（10）上铰接有限位摆杆（11），限位摆杆的右下端与限位摆杆销轴铰接在一起，在限位摆杆的右上端设置有限位舌，在摆钩块（5）的右侧设置有定位销柱（18）。解决了载车板在旋转动作中轨迹不一致的问题。
限位摆杆摆钩立体车库下载车板避让下端挂锁支架旋转动作移动定位上端挂钩销背板挂锁移动拉簧固定座摆杆销轴定位销柱固定设置销轴铰接移动轨迹不一致外侧端载车板摆杆铰接销轴

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