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[发明专利]一种汽车ECU回用件检测装置及方法-CN202110911764.6有效
发明人：秦训鹏;石爱贤;吴强;茆志伟;蔡策;胡东锦;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及ECU检测技术，具体涉及一种汽车ECU回用件检测装置及方法，该方法包括检测和上传外观信息，确定待测ECU针脚定义和信号适配模块；建立计算机喷油模型；设置工况信息，计算理论喷油量；工况模拟模块向待测ECU输入模拟传感器信号，采集喷油信号，得到实际喷油量，与理论喷油量对比，得到喷油性能；通过监测通讯模块，判断待测ECU通讯模块好坏；将检测结果上传到数据库结束检测。该方法解决了汽车ECU回用件型号繁多检测复杂耗时的问题，通过建立发动机喷油模型，实现了在不同工况下对于ECU性能的精准检测，并且可以兼容检测不同型号ECU，降低了检测成本，提高了资源利用率，降低了维修成本。
一种汽车 ecu 回用件检测装置方法

[发明专利]一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法-CN202110899874.5在审
发明人：秦训鹏;茆志伟;胡泽启;石爱贤;蔡策;胡东锦;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊接图像处理技术，具体涉及一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法，利用视觉传感器采集焊接时对接焊缝的实时图像；对所采集对接焊缝的实时图像进行预处理，提取焊接时的ROI区域；对所提取焊接时的ROI区域进行图像处理，去除干扰并使图像平滑化；对经步骤3处理的图像提取激光中心线并计算焊缝中心点位置。该方法能够对采集到的实时焊接图像进行有效的处理，精确截取ROI区域，并快速准确的提取到光条中心线和焊缝中心点等位置信息，进而实现焊缝跟踪。具有处理速度快、准确率高及图像质量高等特点。
一种对接焊缝几何特征自适应提取方法

[实用新型]一种闪烁探测器-CN202120536299.8有效
发明人：孙希磊;张大力;安正华;李新乔;熊少林;龚轲;文向阳;蔡策;常治;陈刚;陈灿;杜园园;高旻;高瑞;郭东亚;贺健健;侯懂杰;李延国;李朝洋;李刚;李陆;李旭芳;李茂顺;梁晓华;刘晓静;刘雅清;卢方军;卢红;孟斌;彭文溪;石峰;王辉;汪锦州;王于仨;王惠珍;文星;肖硕;徐岩冰;徐玉朋;杨生;杨家卫;易祁彬;张帆;张双南;张超月;张承模;张飞;赵小芸;赵一;周星 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01T1/208 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，涉及核辐射探测设备技术领域，解决了闪烁体与SiPM阵列不匹配的技术问题。该基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，包括圆柱形闪烁体和呈圆形阵列设置在闪烁体上的多片SiPM光电倍增管，SiPM光电倍增管数量为2的倍数。本实用新型将SiPM光电倍增管按照一定角度圆形均匀排列，解决了与圆形闪烁体配合的问题，将所有的SiPM光电倍增管电路设计成一路输出，采用分组求和电路，在保持信噪比基础上，实现单通道读出，和传统的PMT使用方法相同，更方便的进行PMT替换；通过在SiPM光电倍增管间隙处设置漫反射膜，提高光子收集效率和均匀性。
一种闪烁探测器

[发明专利]一种轮胎压印字符的定位与识别方法-CN202110829633.3在审
发明人：秦训鹏;蔡策;石爱贤;翁文俊;胡东锦;茆志伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎压印字符的定位与识别方法。本发明主要解决的技术问题是在轮胎轮毂的自动化装配线上对目标压印字符进行定位与识别，包括如下步骤：利用工业相机在暗房中对轮胎图像进行采集；对采集的图像进行预处理；对定位模块进行训练；对识别模块进行训练；通过字符串规则对识别结果进行校验。本发明的轮胎压印字符定位与识别方法主要针对某款特定轮胎、在短时间内且数据集较少的情况下能够准确定位出目标压印字符的位置并进行识别，具有较高的创新性和实用性，为后续提取目标字符中的关键信息奠定了基础。
一种轮胎压印字符定位识别方法

[发明专利]一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置-CN202111001784.6在审
发明人：秦训鹏;翁文俊;蔡策;茆志伟;石爱贤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置，包括在工业机器人末端安装末端拆解器，所述末端拆解器包括工业深度相机；移动所述末端拆解器，通过所述工业深度相机获取退役汽车零部件视觉图片；通过图像处理算法判断退役汽车中多个零部件的装配约束关系以及多个零部件的位置姿态数据；规划多个零部件的拆解顺序，控制所述工业机器人根据多个零部件之间的装配约束类型调取专用拆解工具；根据多个零部件的装配关系及多个零部件的位置姿态数据，控制所述工业机器人移动到合适位置，执行直接或间接拆解动作，依次解除零部件的装配约束关系，控制多自由度机械臂对零部件进行拆卸，可实现退役汽车的自动化智能拆解。
一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法装置

[发明专利]一种闪烁探测器-CN202110274392.0在审
发明人：孙希磊;张大力;安正华;李新乔;熊少林;龚轲;文向阳;蔡策;常治;陈刚;陈灿;杜园园;高旻;高瑞;郭东亚;贺健健;侯懂杰;李延国;李朝洋;李刚;李陆;李旭芳;李茂顺;梁晓华;刘晓静;刘雅清;卢方军;卢红;孟斌;彭文溪;石峰;王辉;汪锦州;王于仨;王惠珍;文星;肖硕;徐岩冰;徐玉朋;杨生;杨家卫;易祁彬;张帆;张双南;张超月;张承模;张飞;赵小芸;赵一;周星 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01T1/208 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，涉及核辐射探测设备技术领域，解决了闪烁体与SiPM阵列不匹配的技术问题。该基于SiPM光电倍增管的闪烁探测器，包括圆柱形闪烁体和呈圆形阵列设置在闪烁体上的多片SiPM光电倍增管，SiPM光电倍增管数量为2的倍数。本发明将SiPM光电倍增管按照一定角度圆形均匀排列，解决了与圆形闪烁体配合的问题，将所有的SiPM光电倍增管电路设计成一路输出，采用分组求和电路，在保持信噪比基础上，实现单通道读出，和传统的PMT使用方法相同，更方便的进行PMT替换；通过在SiPM光电倍增管间隙处设置漫反射膜，提高光子收集效率和均匀性。
一种闪烁探测器

[发明专利]一种高效绿色的多倍体稻芋蛙鳅共养生态体系-CN201810823453.2在审
发明人：蔡得田;蔡策;刘育华;王群;隗志松;张献华;宋兆建;何玉池;曹国长 -专利权人：湖北大学;武汉多倍体生物科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明提出了构建一种高效绿色的多倍体水稻、芋、蛙、鳅共养生态体系，它包括：a.田间种植多倍体水稻优良品种；b.在稻田田埂上栽种芋头良种；c.空中架设昆虫频振诱杀灯；d.在稻间适度人工引入和自然迁入充分繁衍害虫天敌生活在稻株上；e.稻下养蛙和泥鳅；f.形成一个突出多倍体水稻为基础，全程立体生防为中心，稻、芋、蛙、鳅为收获品的高效绿色多倍体水稻、芋、蛙、鳅共养生态体系。该体系的应用，将全面实行立体防控，全绿色生产，全程不打化学农药，防止了化学农药对生产、对人体和环境的有害作用。并收获得到高级稻米、良种芋头、杂种蛙、优种泥鳅等高质量高价值产品，丰富农产品类型，提高生产效益。
多倍体水稻高效绿色生态体系化学农药泥鳅多倍体高价值产品稻田田埂害虫天敌绿色生产田间种植全程诱杀灯收获稻株等高构建养蛙稻米昆虫架设栽种生产引入农产品应用

[实用新型]一种轻便型乒乓球场地栏板-CN201621112944.9有效
发明人：幺兰;郑宏伟;李莉;韩悦;蔡策;程正远 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻便型乒乓球场地栏板，由底板，支柱，泡沫棒，泡沫棒插口，提手和连接磁块组成。底板由长条形铁板制成，具有一定的重量，可以在轻便型乒乓球场地栏板摆放时起到稳固栏板的作用。底板上均布有19个支柱，泡沫棒可通过泡沫棒插口与支柱相连，底板两端均安放有连接磁块，在使用轻便型乒乓球场地栏板围合场地时，底板上的连接磁块依靠磁力相互吸引，使彼此相邻的两个轻便型乒乓球场地栏板紧紧地连接在一起，以便抵抗一定的外力，避免轻便型乒乓球场地栏板的移动，中央的泡沫棒上端与提手相连，依靠提手可方便完成栏板的挪动。
栏板轻便型泡沫棒底板乒乓球连接磁块提手插口本实用新型长条形铁板底板两端磁力地连接上端均布围合挪动稳固摆放抵抗移动吸引

[实用新型]缓冲式滑动推送支板-CN201620785094.2有效
发明人：陈明华;韩悦;于洋涛;孟博洋;蔡策 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B29D30/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓冲式滑动推送支板，由阻尼推板，缓冲弹簧，推送支板，水平导向滑槽，底部支撑导向滑槽和弹簧连杆组成。推送支板与阻尼推板外形相似，均为镂空式半圆结构。阻尼推板通过三个弹簧连杆与推送支板相连，缓冲弹簧通过弹簧连杆被安放在推送支板与阻尼推板之间，起到缓冲作用。两个水平导向滑槽分别安放在推送支板的左右两端，用以和圆柱形导轨相连，起到导向作用。两个底部支撑导向滑槽安放在推送支板的底部，用以和圆柱形导轨相连，起到导向和承重作用。
缓冲滑动推送

[实用新型]一种自动压带机构-CN201620520357.7有效
发明人：戴野;刘瑞;韩东;蔡策;于洋涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B29D30/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动压带机构，压带支杆，压头伸缩气缸，接带夹片，接带滑轮，剪切支架，剪切伸缩气缸，剪带切片，缠绕带和缠绕钢圈组成。压头伸缩气缸通过压带支杆与机架相连，接带滑轮与接带夹片的末端相连，压头伸缩气缸可带动接带夹片上下运动。剪切伸缩气缸通过剪切支架与机架相连，剪切伸缩气缸可带动2个剪带切片前后移动，2个剪带切片闭合可实现对缠绕带的切断动作。
一种自动机构

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