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[发明专利]一种拟人化的换道决策方法-CN202310246490.2在审
发明人：管欣;蔡磊;贾鑫;徐麒弘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的换道决策方法。包括：一、对最优的车道进行选择；二、若产生换道意图，则选择等待换道、超车以及换道的三种行为的其中一种，并且根据车辆所处的状态生成主车的路径和速度；三、对收益指标进行评价，所述收益包括速度收益和安全性收益。本发明将换道过程分为了换道执行阶段1、2和换道准备阶段，并且将超车与等待换道的驾驶方案考虑进入到换道的决策系统中，为自动驾驶换道提供不同的驾驶方案，将换道的时机的确定过程通过事件触发的方式进行确定，最后通过潜在冲突区域的确定，与后车之间建立动态博弈模型，保证了两车之间相互作用的安全高效的进行。
一种拟人化决策方法

[发明专利]一种连续氨解制备1-氨基蒽醌的方法-CN202211237533.2在审
发明人：叶文杰;蔡磊;主凯;周峰;端木传嵩;孙浩;朱秀芳;刘雪梅;封豫;姚军强 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07C221/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续氨解制备1‑氨基蒽醌的方法，具体包括以下步骤：S1、以N‑甲基吡咯烷酮为溶剂配制1‑硝基蒽醌溶液，以水为溶剂配制氨水溶液，备用；S2、将S1所得1‑硝基蒽醌溶液与氨水溶液按比例混合均匀得到原料混合液，原料混合液计量送入第一微反应器中进行氨解反应，得到反应液；S3、将S2所得反应液送入第二微反应器中进行冷却，在第二微反应器的尾端收集样品，即得1‑氨基蒽醌。本发明基于1‑硝基蒽醌氨解反应以N‑甲基吡咯烷酮为溶剂并结合微反应技术连续制备1‑氨基蒽醌，解决了高温高压下氨解过程中生成的亚硝酸铵易于剧烈分解、甚至引起爆炸的问题，同时，本发明大幅缩短反应周期，显著减少氨水消耗且工艺操作简单便于调控，工艺稳定性强。
一种连续氨解制备氨基方法

[发明专利]通风式户外配电箱底座设备及其制备方法-CN201710864065.4有效
发明人：章雪怡;董翘男;黄道友;张征凯;凌松;蔡磊;陈红霞 -专利权人：安徽汇科恒远复合材料有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种通风式户外配电箱底座设备及其制备方法，基础底座上层分布有复合式柜体底座，复合式柜体底座为矩形底座，矩形底座包括有若干复合材料栅格方管，栅格方管之间连接有钢质直通方管，构成矩形边，矩形边之间连接有钢质直角方管，构成矩形底座。由此，制造、装配较为便捷，可适应多数户外配电箱的使用需求。承重不低于3吨，在承重要求下，拥有较多的孔洞数，增加透气面积。同时，设有独立的复合材料板，适应于潮湿、冬冷夏热地区，满足户外最恶劣环境要求，具备防锈蚀、防腐蚀等性能。整体拥有较佳的防凝露、抗老化性，可有效防脆裂，寿命可至少达到40年。
通风户外配电箱底座设备及其制备方法

[实用新型]一种滚子转移料车提升机-CN202222614728.6有效
发明人：蔡磊;武会军;蔡知君 -专利权人：河南省鑫龙轴承滚子有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚子转移料车提升机，包括储料箱、提升箱、放料组件、锁紧组件、提升组件、翻转组件；所述储料箱内设有储料腔，所述储料箱的后端设有放料口，所述提升箱在所述储料箱的后侧，所述放料组件在所述储料腔下端，且位于所述储料腔内侧。有益效果在于：滚子放入储料箱的储料腔内，第一伸缩杆使放料板上升，第二伸缩杆使推板向后侧移动，将上层的滚子推向放料口，避免滚子掉落；第三伸缩杆使提升料斗翻转，将滚子倒入出料口，实现快速出料；第一齿条在推板的带动下接触第一齿轮，配合第二齿条和第二齿轮，通过垂直连杆和水平连杆使滑动板前后移动，锯齿状卡扣伸入储料腔内，限制放料板上升的高度，保证每次上料数量的稳定。
一种滚子转移提升

[发明专利]一种基于输入磁滞的柔性机械臂的角度跟踪控制方法-CN202211606091.4在审
发明人：赵志甲;刘奕铭;蔡磊;邹涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机械臂控制技术领域，且公开了一种基于输入磁滞的柔性机械臂的角度跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立系统的动力学模型；S2、构建基于磁滞逆算子的控制器τ(t)；S3、构建Lyapunov函数W(t)并分析具有输入磁滞的柔性机械臂系统的稳定性；S4、利用MATLAB平台对系统进行数值仿真；S5、验证系统的稳定性，对基于Bouc‑Wen类型的输入磁滞的单连杆柔性机械臂系统设计了一种逆补偿边界控制方法，实现在抵消执行器输入磁滞影响的基础上，系统可以振动抑制和角度跟踪。
一种基于输入柔性机械角度跟踪控制方法

[发明专利]一种建材装备钣金件缺陷检测方法-CN202211616220.8有效
发明人：许明远;姬帅;蔡磊 -专利权人：山东天意高科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种建材装备钣金件缺陷检测方法。该方法通过标准高斯模型得到钣金件的表面图像中每个像素点对应的置信度，通过置信度将表面图像中像素点初步划分为正常像素点、异常像素点和待定像素点，根据待定像素点的局部特征值将待定像素点划分为第一类待定像素点和第二类待定像素点，根据优化置信度将第一类待定像素点划分为正常像素点和异常像素点，根据归一化置信度分布指标将第二类待定像素点划分为正常像素点和异常像素点，通过对像素点进行二值化处理得到图像的缺陷连通域进而实现对钣金件表面缺陷状况的判断。本发明使用不同的划分标准对像素点精确划分类别，提高了对钣金件的缺陷检测结果。
一种建材装备钣金件缺陷检测方法

[实用新型]一种用于纺织印染的烘干装置-CN202223324798.4有效
发明人：蔡磊 -专利权人：淄博泓润纺织印染有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纺织印染的烘干装置，属于烘干技术领域，包括主箱，所述主箱的顶部和底部分别开设有进布口和出布口，且主箱的一侧设为敞口，所述主箱的一侧转动连接有箱门，且进布口和出布口之间穿插设置有纺织布，所述主箱内周的底部设置有两个收集框，且收集框相互靠近的一侧均设置有凸弧部，所述收集框相互靠近一侧的下半部安装有气框，且气框一侧开设有多个气口，所述主箱的内底部开设有两个直腔，且直腔的内周设置有用于驱动收集框移动的螺杆和螺套。该用于纺织印染的烘干装置，相比较原装置和现有装置，通过凸弧部和弧磁的挤压作用，再通过直板和软磁铁的侧边阻挡，进一步能够对染料进行回收再利用。
一种用于纺织印染烘干装置

[实用新型]带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车-CN202320146020.4有效
发明人：蔡磊 -专利权人：河北泛川机电设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行走滑车装置领域，公开了带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，包括外壳，所述外壳内侧壁两侧分别转动连接有两个行走轮，所述外壳内侧壁转动连接有链轮总成，所述电机底座一侧固定连接有行走电机，所述碳刷支架顶端固定连接有取电碳刷，所述外壳另一侧转动连接有离合杠杆，所述离合碰铁底端设置有防追尾传感器，所述离合碰铁底端靠前侧位置固定连接有离合拉绳，所述离合碰铁前端固定连接有离合缓冲头。本实用新型中，提供一种通过设置链轮总成利用链轮被钢珠卡住，有效的实现滑车自动行驶，同时设置防追尾传感器，防止在使用过程中滑车与其他滑车相撞的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车。
链轮离合功能电机驱动行走滑车

[外观设计]美工刀-CN202330036644.6有效
发明人：蔡磊 -专利权人：江苏苏豪泓瑞进出口有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美工刀。2.本外观设计产品的用途：用于裁切。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
美工刀

[外观设计]园林剪刀-CN202330036661.X有效
发明人：蔡磊 -专利权人：江苏苏豪泓瑞进出口有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园林剪刀。2.本外观设计产品的用途：用于修剪园林植物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
园林剪刀

[实用新型]一种雷达探伤仪-CN202223530373.9有效
发明人：张玉芳;李健;李彦军;黄启迪;程献科;高旭;李江;李嘉明;孙申琦;李伟;张万舟;杨忠民;马少博;晁凯;王春燕;代鑫;侯李杰;张文超;陈夕童;黄佳佳;许仕本;郝汉;蔡磊 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达探伤仪，包括支座、设置在升降机构上的角度调节机构以及设置在角度调节机构上的探伤仪，角度调节机构包括第一连杆、第二连杆、第一气缸和第二气缸，第一连杆的一端与升降机构铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与探伤仪连接，第一气缸的两端分别与升降机构和第一连杆铰接，第二气缸分别与第一连杆和第二连杆铰接；本实用新型通过对第一气缸和第二气缸的调节，达到对第一连杆和第二连杆角度的调节，进而使得探伤仪可以针对不同倾斜角度的结构进行贴合探伤，避免探伤仪与结构物不能贴合导致探伤仪探伤不准确的问题，此外，伸缩机构的设置可以满足结构物上较高位置处的探伤。
一种雷达探伤

[发明专利]主辅路识别的方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211739359.1在审
发明人：姜晓博;蔡磊;艾雨恒;赵小玉 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本申请提供了主辅路识别的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：统计驾驶员在待识别道路发生驾驶行为转移的概率；通过DR算法获取所述概率的卷积和；根据所述卷积和获取道路转移概率，并根据原道路类型和所述道路转移概率确定主辅路。使得主辅路的确定更加准确。
主辅路识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]非高斯非线性环境下交互式多模型系统状态估计方法-CN202310057841.5在审
发明人：李晓花;秦璐瑶;金海燕;蔡磊;杨秀红 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了非高斯非线性环境下交互式多模型系统状态估计方法，包括：构建系统状态模型和带有非高斯噪声的非线性量测模型；计算k时刻系统处于各状态模型的混合状态预测值和混合状态协方差预测值；对系统状态模型和量测模型进行sigma点非线性变换；计算k+1时刻系统处于各状态模型的先验状态预测值、先验协方差预测值、量测预测值以及状态与量测间的互协方差矩阵；计算量测斜率矩阵对系统状态模型进行扩展，迭代得到k+1时刻系统状态处于各模型的后验状态更新值和后验协方差更新值；更新k时刻各模型的模型概率，融合并输出k+1时刻系统的状态估计和协方差矩阵。本发明解决非高斯噪声下的非线性系统状态估计问题、并提高系统状态估计的精度。
非高斯非线性环境交互式模型系统状态估计方法

[发明专利]基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法-CN202310063017.0在审
发明人：李晓花;秦璐瑶;金海燕;蔡磊;杨秀红 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供了基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法，包括：建立交互式多模型算法的模型集、目标状态方程和量测方程；对模型概率、目标状态向量、协方差矩阵和马尔可夫状态转移矩阵进行初始化；进行模型间输入交互，使用扩展卡尔曼滤波器将非线性模型线性化；对各模型进行一步预测，设计基于最大熵准则的代价函数；通过迭代法得到k+1时刻目标处于各模型的后验更新值；更新模型概率，修正转移概率，最后融合输出跟踪结果。通过上述方式，本发明可以解决非高斯噪声下的非线性机动目标跟踪问题，并且能提高目标估计的精度。
基于最大相关扩展卡尔滤波机动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的施工现场安全防护网安装监测方法-CN202211041270.8在审
发明人：陈刚;肖汉;潘鹏超;全有维;徐泰;江浩;蔡磊;赵书威;张思危 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的施工现场安全防护网安装监测方法，包括如下步骤：S1、数据收集模块巡检整个施工现场并将固定区域内的安全防护网安装状况收集；S2、现场安全防护网安装监测模块接收数据模块收集并回传的施工现场安全防护网的安装状况，通过图像分析识别出其中防护网安装不到位的地块并评定出安全告警等级；S3、监测结果显示模块将现场安全防护网安装监测模块的结果按照安全告警等级展示，本发明可以实现对工地安全防护网安装安装的实时、无死角监测，并提供分等级的安全告警，监测精度高，实时性强，成本低。
一种基于卷积神经网络施工现场安全防护安装监测方法