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[发明专利]一种无人机编队飞行数据的处理方法及系统-CN202310838592.3在审
发明人：蒿杰;历宁;杨馨;吕志丰;孙亚强;蔡圳烽;张文清 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机编队飞行数据的处理方法及系统，涉及无人机技术领域。该无人机编队飞行数据的处理方法包括：获取编队无人机的飞行数据；解析所述飞行数据，获得机载测距数据和导航控制数据；根据所述机载测距数据和所述导航控制数据进行分析，获得飞行分析数据；根据预设编队评价队形、所述机载测距数据和所述导航控制数据生成编队评价结果；根据所述飞行分析数据和所述编队评价结果生成编队飞行效果数据。该无人机编队飞行数据的处理方法可以实现提升测试效率的技术效果。
一种无人机编队飞行数据处理方法系统

[发明专利]栅格地图的轨迹拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310838602.3在审
发明人：蒿杰;詹恒泽;孙亚强;史佳锋;历宁;吕志峰 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种栅格地图的轨迹拼接方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预先构建的栅格地图的特征信息；提取所述栅格特征信息中的目标地图点信息和目标图像特征点信息；对所述目标地图点信息和所述目标图像特征点信息进行匹配，得到地图点集；对所述地图点集进行目标优化，得到优化特征信息；根据所述优化特征信息进行投影，得到所述栅格地图的拼接轨迹。实施本申请实施例，可以解决无人机编队飞行过程中可能遇到的多种问题，使得无人机编队飞行过程中的抗干扰能力更强、适应性更好，减少资源浪费和无人机发生坠毁的可能性，使得编队飞行能力更强。
栅格地图轨迹拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种人体网格模型换脸方法及装置-CN202310835294.9在审
发明人：蒿杰;刘欣;刘嘉瑞;梁俊;陈霄 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人体网格模型换脸方法及装置，该方法包括：获取人物正脸图片和预先配置的人体网格模型；根据人物正脸图片构建重建人脸网格模型；将人体网格模型的脸部区域替换为预设的标准人脸网格模型，得到初始人体网格模型；根据预设ICP算法将重建人脸网格对齐到初始人体网格模型的脸部所在区域，得到对齐重建人脸网格模型；再对初始人体网格模型和对齐重建人脸网格模型进行迭代优化处理，得到优化好的目标人体模型。可见，该方法及装置能够快速进行人体网格模型换脸，不需要人工交互操作，能够自动化运行，降低了运行时间，从而提升了人体网格模型处理效率。
一种人体网格模型方法装置

[发明专利]一种无人机及其折叠方法-CN202310860084.5在审
发明人：蒿杰;张恪海;马赛;历宁;谢罗福;张景超 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其折叠方法，属于无人机技术领域。无人机包括机身和机臂模块，机臂模块包括机臂管、折叠组件和设于机臂管上的电机组，折叠组件包括锁紧件、连接于机臂管第一端的第一连接件和连接于机身的第二连接件，第一连接件和第二连接件相互连接且能够相对转动，锁紧件能够锁紧第一连接件和第二连接件；机臂管收纳状态时，锁紧件、第一连接件和第二连接件相分离，机臂管伸展状态时，锁紧件锁紧合拢的第一连接件和第二连接件，以使机臂管夹紧于第一连接件和第二连接件之间。本发明的无人机及其折叠方法，方便折叠，且结构牢固，解决了无人机执飞中机臂被折叠的风险，提高了可靠性。
一种无人机及其折叠方法

[发明专利]一种无人机机架及其拆装方法-CN202310860053.X在审
发明人：蒿杰;张恪海;马赛;历宁;谢罗福;张景超 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机架及其拆装方法，属于无人机技术领域。无人机机架包括连杆组件和支腿组件，连杆组件包括第一连杆，支腿组件包括用于与无人机的机身连接的第一安装座、第二安装座和锁紧件，第二安装座与第一连杆顶部连接，以使连杆组件连接于第二安装座，第一安装座和第二安装座可拆卸连接，第二安装座能够分别与第一连杆和第一安装座进行定位；锁紧件与第一安装座和第二安装座可拆卸连接，且锁紧件能够锁紧第一安装座和第二安装座，第一连杆夹紧于第一安装座和第二安装座之间。本发明的无人机机架及其拆装方法，能够实现快速拆卸，提高作业效率，安装精度高，解决了无人机必须携带机架运输的问题。
一种无人机机架及其拆装方法

[发明专利]一种无人机-CN202310866379.3在审
发明人：蒿杰;张恪海;马赛;历宁;谢罗福;张景超 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机。该无人机包括：云台、电池模块、集控模块、双通板和执飞模块；其中，云台设置在电池模块的一侧，集控模块设置在电池模块的顶部，双通板和执飞模块均设置在电池模块的底部，云台、集控模块和执飞模块均与双通板通信连接，电池模块和双通板均与集控模块电连接，双通板与执飞模块电连接；集控模块用于通过双通板控制云台和执飞模块的工作状态，执飞模块有多种执飞功能，执飞模块用于执行多种执飞功能中的一种。本发明实施例提供的无人机，能够降低成本并加快更换执行任务的周期。
一种无人机

[发明专利]基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置-CN202310226191.2在审
发明人：赵美婷;蒿杰;舒琳;吕志丰 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置，该方法包括：将多组波束系数和多路天线数据从中央处理器CPU传输至GPU中；在所述GPU中，基于所述多组波束系数和所述多路天线数据，进行数字多波束合成；将数字多波束合成的结果从所述GPU传输至所述CPU中进行存储。通过将用于数字多波束合成的数据传输至GPU中进行并行加速处理，得到数字多波束合成的结果之后再传输回CPU中存储，可以显著减少波束合成时间，提高大规模数据下计算效率，保证天文观测的实时性。
基于 gpu 计算平台并行数字波束合成方法装置

[发明专利]光学脑机接口系统和方法-CN202310131178.9在审
发明人：蒿杰;杜久林;尚春峰;赵美婷;范秋香;吕志丰;穆宇;汪玙璠 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种光学脑机接口系统和方法，属于生物医学领域，采集单元基于预设接口从光学采集设备获取光学神经信号；预处理单元对光学神经信号进行预处理，得到第一神经图像数据；配准单元根据预设的第一配准算法和预设的第二配准算法对第一神经图像数据进行并行配准，得到配准后的第二神经图像数据；解码单元根据预设的感兴趣区域对第二神经图像数据进行解码，得到神经活动表征数据；反馈单元根据神经活动表征数据，得到反馈控制信号以进行闭环反馈。本发明通过接口从光学采集设备直接获取底层的光学神经信号，进行实时的预处理、配准、解码等步骤，通过神经活动表征数据得到反馈控制信号以进行闭环反馈。
光学接口系统方法

[发明专利]射电日像仪数字相关系统和同步方法-CN202211516174.4在审
发明人：范秋香;蒿杰;舒琳;赵美婷 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及射电天文信号采集处理技术领域，尤其涉及一种射电日像仪数字相关系统和同步方法。本发明的日像仪数字相关系统通过授时信号接收模块接收授时信号，对授时信号进行解码得到绝对时间信息，并将绝对时间信息分别发送给显控单元模块、信号采集处理模块和存储服务器模块；显控单元模块用于根据绝对时间信息向信号采集处理模块下发延时补偿参数，同时向信号采集处理模块和存储服务器模块下发启动和停止控制指令；信号采集处理模块用于模拟信号的采集和处理，并根据绝对时间信息确定对应的延时补偿参数，采用对应的延时补偿参数对信号采集处理模块对应的采集通道进行延时补偿，以保证日像仪数字接收系统精确运行。
射电日像仪数字相关系统同步方法

[发明专利]乘加和的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211469334.4在审
发明人：孟照腾;蒿杰;舒琳;邹卓君;肖龙;高小尧 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F7/544 文献下载
摘要：本发明提供一种乘加和的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于至少一组操作数，确定至少一个目标片段；每一组操作数包括第一操作数和第二操作数；第一操作数的数据精度为q比特，第二操作数的数据精度为p比特；q和p均为正整数；基于各目标片段，生成至少一个目标乘积的目标乘积标志位；基于各目标乘积标志位和每一组操作数对应的符号标志位，生成各目标乘积的权重；基于各目标乘积和各目标乘积的权重，确定至少一组操作数对应的乘加和。本发明提供的方法，减少了冗余计算，从而减少能耗，提升了能量效率。
确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202210554412.4有效
发明人：蒿杰;宋亚芳;方桂钿;梁俊;舒琳;卢进;范秋香;覃柱胜 -专利权人：芯跳科技（广州）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法及装置，该数据处理方法包括：获取多路天线中多个频点的采集数据；根据预设次数和预设组数对采集数据进行数据划分重排，得到自相关划分重排结果、组内互相关划分重排结果和组间互相关划分重排结果；对上述三种划分重排结果进行相关累加处理，得到自相关结果、组内互相关结果和组间互相关结果；再对自相关结果、组内互相关结果和组间互相关结果分别进行拼接截位缓存处理，得到缓存结果；根据预设的频点顺序，循环读取缓存结果。可见，实施这种实施方式，能够合理优化配置系统资源，从而解决大数据缓存过程中遇到的资源占用空间大和数据处理速度慢的问题。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种致动器及其制造方法-CN202210802650.2有效
发明人：蒿杰;姜磊;舒琳;张博文;马赛;梁俊 -专利权人：念君科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种致动器及其制造方法，其中，致动器包括柔性电路板、柔性外壳和弹性薄膜，外壳设在电路板上，外壳设有多个沿阵列排布的第一通孔，每个第一通孔内设有与电路板连接的线圈，弹性薄膜设在外壳远离电路板的一侧，弹性薄膜上设置有多个弧形开口，弧形开口与第一通孔一一对应，以使弧形开口与第一通孔连通，弹性薄膜设有多个磁振子，弧形开口沿磁振子的部分外周边环绕，磁振子一一对应设在第一通孔内，且磁振子与线圈间隔设置。本发明的致动器能通过电路板使线圈通电并产生磁场驱使磁振子振动，实现对振动触觉的模拟，而且使用柔性的电路板和外壳，使得致动器具有良好的形变能力，能够随智能可穿戴设备发生变形，从而提高用户的体验感。
一种致动器及其制造方法

[发明专利]数据库哈希连接处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211528645.3在审
发明人：蒿杰;吕志丰;高韵沣;彭琳;陈韶伟 -专利权人：芯跳科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供一种数据库哈希连接处理方法、装置、设备及存储介质，所述数据库设有第一查询通道和第二查询通道，所述第一查询通道中设有布隆过滤表；所述方法包括：获取数据库的查询语句，以及所述查询语句对应的查询计划和数据库外表；根据所述查询计划确定所述查询语句对应的目标查询通道；若所述目标查询通道为所述第一查询通道，则基于所述数据库外表和所述布隆过滤表构建布隆过滤器；基于所述布隆过滤器执行所述查询计划对应的哈希连接。本发明提供的数据库哈希连接处理方法，通过自适应添加布隆过滤器，可以在不影响计算资源的使用的前提下，在执行哈希连接时过滤掉不相关的外表行，提高数据库的硬件加速效果，进而提高数据查询效率。
数据库连接处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置-CN202310077438.9在审
发明人：张源培;蒿杰;刘嘉瑞;邹卓君;舒琳 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取目标材料的触觉数据序列；将触觉数据序列输入至触觉属性识别模型中的注意力机制模块，得到目标材料的特征向量；将特征向量输入至触觉属性识别模型中的识别模块，得到目标材料的触觉属性识别结果；触觉属性识别结果用于形容目标材料的表面特征；触觉属性识别模型是基于多种类型的样本材料的触觉数据序列，以及样本材料对应的触觉属性标签进行训练得到的。本发明提供的基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，解决了触觉属性识别的识别效率和识别精度较差的缺陷，实现高效精准地进行触觉属性识别。
基于注意力机制触觉属性识别方法装置

[发明专利]多通道数字信号并行传输的动作捕捉系统及电子设备-CN202211338659.9在审
发明人：蒿杰;袁学俊;胡文庆;吴天强 -专利权人：念君科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种多通道数字信号并行传输的动作捕捉系统及电子设备，该系统包括：载具底板，所述载具底板包括各身体节点对应的印制电路板；各所述身体节点对应的印制电路板之间通过极细同轴线连接；传感器模块，与所述载具底板连接，用于采集各所述身体节点的运动参量；主控板模块，分别与所述载具底板和所述传感器模块连接，用于根据所述运动参量捕捉各所述身体节点的动作信息。本发明提供的多通道数字信号并行传输的动作捕捉系统通过极细同轴线连接系统的各个功能模块，能够有效解决多通道数字信号并行传输时的串扰问题，避免各路信号互相干扰。
通道数字信号并行传输动作捕捉系统电子设备

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