“蒲文浩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于色彩识别的移动机器人导航方法-CN202010099323.6有效
发明人：沈世斌;蒲文浩;谢非;张亮;张思宁;杨继全;吴奕之;卢毅;曹湘玉;沈舒雨 -专利权人：南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于色彩识别的移动机器人导航方法，包括：采集周围环境中辅助识别点标的彩色图像信息，对彩色图像进行颜色阈值、像素阈值和面积阈值处理，同时根据其他预设条件，确定环境是否存在阻碍运输的障碍物；解算出辅助识别点标和环境中阻碍运输的障碍物的位置信息；根据辅助识别点标的位置信息，确定移动机器人在进行运输作业时的运动控制方案，保证运输过程的及时、平稳；根据障碍物的位置信息，确定移动机器人在进行运输作业时的运动控制方案。若出现位置信息传输中断，将自动切换到特定的运动控制方案保证移动机器人的正常工作，实现移动机器人自动并且稳定地完成运输任务。
一种基于色彩识别移动机器人导航方法

[发明专利]一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统-CN201910427971.7有效
发明人：钱伟行;吴文宣;蒲文浩;张彤彤;赵泽宇;刘志林;顾雅婷 -专利权人：南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统。该系统包括若干组安装在人体四肢部位的惯性测量组件、肌电传感器，安装在胸部的呼吸传感器，佩戴在头部的深度摄像头，以及安装在人体任意位置的机器学习处理计算机。将某时刻各传感器采集的有效数据作为基于BPTT算法的LSTM神经网络的输入，以从该时刻开始计算机处理机器学习算法所消耗的时间与机器人各位置舵机接收控制信号的最大延迟时间之和作为时间间隔，把该时间间隔后的时刻所表征人体的运动意图的控制信号作为输出，通过神经网络训练，建立工程中难以用解析式表达的非线性函数映射关系，实现由该时刻的动作判断人体下一时刻的运动意图，从而输出相应的控制信号的功能。
一种信息融合人体骨骼机器人控制保护系统

[发明专利]基于正向-反向回溯对准的加速度计常值漂移估计方法-CN202110329408.3有效
发明人：刘锡祥;黄永江;王子璇;蒲文浩;马晓爽;盛广润 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于正向‑反向回溯对准的加速度计常值漂移估计方法，方法包括以下步骤：首先，获取并存储传感器实时数据，具体包括陀螺仪和加速度计的输出数据；然后，进行基于递推最小二乘寻优重力视运动参数、加速度计常值漂移的参数寻优，并存储中间变量；通过利用存储的中间变量进行正向‑反向回溯初始对准与加速度计常值漂移估计，最终将参数辨识的结果利用矢量定姿的方法完成姿态角的解算，完成初始对准。本发明提供一种基于正向‑反向回溯对准的加速度计常值漂移估计方法，该算法有效解决了对准速度和精度之间的矛盾，使得少量数据也能获得高的对准精度，具有对准速度快的优点。
基于正向反向回溯对准加速度计漂移估计方法

[发明专利]一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法-CN202011491308.2有效
发明人：刘锡祥;盛广润;刘贤俊;赵立业;黄永江;张玉鹏;赵苗苗;王子璇;蒲文浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法，包括以下步骤：1)在海面上，利用SINS/GPS组合导航提供载人潜水器在初始时刻的对地速度vb；2)ADCP工作在对流模式中，测量出载人潜水器相对水流的速度利用多次ADCP扫描的重复测量推导出载人潜水器的对地速度vb和水流速度3)下潜至近海底，利用ADCP底跟踪功能获取的载人潜水器的对地速度与重叠的ADCP测量推导出载人潜水器的对地速度的误差，提出一种对各深度单元层中载人潜水器对地速度和水流速度实现误差修正的方法。本发明解决了下潜过程载人潜水器的对地速度和洋流速度难以估算并且速度误差随时间累计的问题，能够实现深潜载人潜水器下潜/上浮过程中获取对地、洋流速度以及完成误差修正得到可靠准确的速度信息。
一种载人潜水 adcp 速度估计修正算法

[发明专利]一种深潜长航潜水器SINS/DVL洋流速度估计方法-CN202011599375.6有效
发明人：刘锡祥;盛广润;刘贤俊;赵立业;黄永江;张玉鹏;赵苗苗;王子璇;蒲文浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种深潜长航潜水器SINS/DVL洋流速度估计方法，包括以下步骤：1、基于特定轨迹运动下的捷联性惯导系统SINS进行两次导航解算输出，分别为SINS1和SINS2，设计高通滤波器获取SINS1的真实水平速度，与SINS2进行组合实现SINS自辅助导航；2、根据多普勒效应原理，在中层水域工作的深潜长航潜水器利用多普勒计程仪DVL的水跟踪模式测量对流速度；3、结合SINS自辅助导航提供的高精度导航参数和利用DVL获取的对流速度，利用最小二乘估计算法RLS估计洋流速度。本发明能够在可有导航信息源缺乏，难以实时获取洋流速度的条件下，通过SINS/DVL估计出中层水域的洋流速度信息。
一种深潜长航潜水 sins dvl 洋流速度估计方法

[发明专利]一种基于柔性光纤的手势识别系统和方法-CN201810889602.5有效
发明人：钱伟行;张振宇;倪智森;刘旭东;马云;王应奇;彭丹;王路琪;张思宁;蒲文浩 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性光纤的手势识别系统和方法。将具有延展性的线型柔性光纤以纵向重复弯折与横向重复绕行的布线方式覆盖于各手指的表面，以微型电‑光信息转换与发送装置在纵向光纤通道中发送含有时间标志的协议数据，以微型光‑电信息接收与转换装置接收该数据并计算信息在光纤通道中的传输时间和单位时间光量，通过传输时间、单位时间光量来识别各手指的弯曲程度；同时，基于萨格纳克效应，微型光电装置在横向光纤通道中以相反方向同时发送两组光线，以接收到两组光线的相位差计算各手指的转动角速率，并结合手指弯曲程度实时、精确识别佩戴者的静、动态手势。本发明克服了现有手势识别技术的缺陷，提高了手势识别的简便性和精确性。
一种基于柔性光纤手势识别系统方法