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[发明专利]一种列车车轮踏面图像校正方法-CN201911138306.2有效
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;董辉;王干 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车轮踏面图像校正方法，该方法采用基于图像的透视校正和曲面校正来对用于在线检测的列车车轮踏面图像进行校正处理，不再采用传统的基于相机参数的校正方法，降低了算法的复杂度，更加适用于对动态拍摄的列车车轮踏面图像进行缺陷检测前的预处理；所述透视校正方法：对动态运行中从斜下方拍摄的列车车轮图像进行基于轮辋变形位置的透视校正，采用基于随机抽样一致算法RANSAC的鲁棒算法得到透视校正图像；与现有技术相比，本发明使用图像本身的标定点取代了在不确定检测环境中易受干扰的相机拍摄参数；透视校正与曲面校正后的图像更加有利于后续的多图像拼接与缺陷检测。
一种列车车轮图像校正方法

[实用新型]一种车号立柱可调节装置-CN202023094068.0有效
发明人：郭其昌;蒋银男;李加杰;高乐;汪项超;黄立松;邵永发 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车号立柱可调节装置，所述车号立柱可调节装置包括底座、内杆、外杆和调节机构；其中，外杆垂直固定在底座上，内杆上设有车号模块用于车号检测，内杆位于外杆的上部且内杆套接在外杆内，并通过调节机构来连接内杆和外杆，实现内杆在外杆内的深度的调节；调节机构设置在外杆上，包括多个顶紧螺孔及其配套的顶紧螺栓。本实用新型可以改变内杆插入外杆的深度不同，得到不同高度的立柱装置，适用性极强。利用本实用新型可以快速组装定位车号检测系统，节省人工，操作简单，可快速安装固定，生产效率极高。
一种车号立柱调节装置

[发明专利]一种车轮冲角测量系统装置及方法-CN201711121644.6有效
发明人：高军;石峥映;梅劲松;郭其昌;蒋银男;董智源;崔林 -专利权人：中国铁道科学研究院;济南铁路局;南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种车轮冲角测量系统装置，包括接近触发传感器，激光测距单元，硬件处理单元和数据处理系统，接近触发传感器包括接近开关，激光测距单元包括激光测距传感器，硬件处理单元包括硬件控制器；接近触发传感器、激光测距单元、数据处理系统与硬件处理单元通信连接。本发明的车轮冲角测量方法，接近触发传感器控制硬件处理单元打开保护设备；激光测距单元控制硬件处理单元采集数据；硬件处理单元关闭保护设备，并将数据发送给数据处理系统；数据处理系统计算每个车轮的冲角值。本发明能够测量机车行驶过程中车轮的冲角，并具有自动报警功能。测量全面、精确度高，能够提高铁路运行的安全性。
一种车轮测量系统装置方法

[实用新型]一种激光传感器防护装置-CN201922422203.0有效
发明人：郭其昌;崔林;梅劲松;董辉;付军;唐凯扬;蒋银男 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光传感器防护装置，属于光电检测领域，包括壳体、防护盖板、防护底壳、转动杆、联轴器、过渡杆、舵机组件、激光传感器安装板和激光传感器；所述壳体包括前面板、后面板、上盖板、底板和侧板，所述防护盖板与防护底壳连接，所述防护底壳固定设置在所述前面板上，所述转动杆、联轴器与过渡杆这三者之间同心配合连接，所述联轴器通过过渡杆与所述舵机组件连接，所述激光传感器固定安装在所述激光传感器安装板上，所述激光传感器安装板固定安装在所述底板上，所述激光传感器的发射镜头正对防护底壳的圆形窗口。与现有的技术对比，本实用新型结构简单，使用方便，便于控制，可以延长激光传感器的使用寿命。
一种激光传感器防护装置

[实用新型]一种可升降的探头支架装置-CN201921266761.6有效
发明人：郭其昌;崔林;唐凯扬;蒋银男;梅劲松 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的探头支架装置，涉及铁路机车车轮在线自动探伤检测领域，包括安装有探头阵列的探头支架，夹持、升降板、升降连杆、伞齿轮组合、联轴器、电机支架、步进电机、支撑底板、导套基座、石墨导套、导柱、导柱保护套和导柱基座。所述探头支架底部与所述导柱基座顶部相连，所述升降连杆的上端插入所述升降板，下端与所述伞齿轮组合啮合，所述步进电机位于所述支撑底板上方中间位置；所述夹持安装在轨道两侧，所述支撑底板安装在所述夹持上方，所述支撑底板上的两端设有所述导套基座和所述石墨导套，所述导柱和所述导柱基座同轴连接。本装置消除了对探头阵列的冲击和损伤，提高了检测的可靠性，延长了探头的使用寿命。
一种升降探头支架装置

[实用新型]一种高亮LED补光图像采集装置-CN201921266764.X有效
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;崔林 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高亮LED补光图像采集装置，属于铁路列车车辆安全检测系统领域，包括机箱、LED阵列单元、拍照设备和控制及输出单元，所述LED阵列单元、拍照设备和控制及输出单元设置在所述机箱内，所述机箱固定安装在铁路轨道上，所述控制及输出单元分别与所述LED阵列单元和所述拍照设备连接，所述LED阵列单元和拍照设备与被检车轮踏面成0‑90°角布置，与现有的技术对比，本实用新型的有益效果是：降低光斑辐射的被检车轮踏面有效区域，并有效弥补外界环境导致踏面拍摄的图片暗，针对踏面图像检测，好的图片质量对后期的图像处理算法及缺陷的自动预警提供良好的基础，有效提高检测效率和准确率，可快速进行人工复核结果。
一种 led 图像采集装置

[发明专利]一种基于化学反应优化的列车车轮踏面图像分割方法-CN201911138307.7在审
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;董辉;王干 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于化学反应优化的列车车轮踏面图像分割方法，针对传统的OTSU阈值分割方法受图像对比度、信噪比等因素影响较大的缺点，采用二维OTSU方法加以改进，提高缺陷分割的准确性，同时结合学反应优化搜索方法，提高阈值分割速度，减少耗时。本方法可以有效地消除随机噪声，保留必要的缺陷信息，同时该方法具有较高的分割速度和精度，满足实时性要求。
一种基于化学反应优化列车车轮图像分割方法

[发明专利]一种基于灰狼优化的高斯混合灰度列车车轮踏面图像增强方法-CN201911138374.9在审
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;董辉;王干 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰狼优化的高斯混合灰度列车车轮踏面图像增强方法，首先采用高斯混合模型(GMM)对输入图像的灰度直方图建模，并采用模型中高斯成分的有效交点来分割直方图。随后，该方法将每个直方图区间的灰度值转换到合适的输出区间，生成增强后的灰度图像，其中转换函数由输入直方图区间的高斯成分和累积分布经过灰狼优化后的参数决定。本发明相比传统方法显著提高了图像对比度，使得图像细节更丰富。
一种基于灰狼优化混合灰度列车车轮图像增强方法

[发明专利]基于自适应学习粒子群优化的列车车轮踏面图像增强方法-CN201911138300.5在审
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;董辉;王干 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应学习粒子群优化的列车车轮踏面图像增强方法，使用粒子群优化算法选择的自适应伽马校正因子对列车车轮踏面图像进行增强处理，将灰度标准方差融入评价函数，熵、边缘内容、灰度标准方差被用作每个粒子的目标函数，来评估所获得的图像增强结果，通过寻找最优伽马值对图像进行全局增强，实现了对列车车轮踏面图像的细节增强，通过自适应调整学习因子，提高了标准粒子群算法的寻优效果；相比传统方法本发明显著提高了图像对比度，并且图像观看舒适度和细节可辨识度更高，使得图像细节更丰富。
基于自适应学习粒子优化列车车轮图像增强方法

[发明专利]一种动态粒子群优化的列车车轮踏面图像分割方法-CN201911138318.5在审
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;董辉;王干 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态粒子群优化的列车车轮踏面图像分割方法，该方法提出一种改进的结合动态粒子群优化与K‑means聚类的混合算法来优化列车车轮踏面图像分割的效果。首先通过动态调整惯性系数来提高PSO算法的全局优化能力，随后将动态粒子群优化的输出结果作为K‑means算法的初始聚类中心，最后通过多次迭代直至收敛。新算法能有效提升列车车轮踏面图像图像分割效果与分割质量。
一种动态粒子优化列车车轮图像分割方法

[发明专利]有轨车辆轴承故障在线检测装置及方法-CN201610911431.2有效
发明人：周文晋;汪欣;蒋银男;梅劲松;石峥映;李晓东 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种有轨车辆轴承故障在线检测装置及方法，包括：低噪声轨道，位于待检测有轨车辆经过的路径上；振动传感模块，包括至少一个振动传感器单元及信号输出端，振动传感模块位于低噪声轨道上；传声器模块，包括至少一个传声器单元及信号输出端，传声器模块位于低噪声轨道一侧且靠近振动传感模块的位置；数据处理模块，包括信号输入端及信号输出端；数据处理模块的信号输入端与振动传感模块的信号输出端及传声器模块的信号输出端相连接。本发明可以有效提升轴承故障检测率，降低轴承故障漏报的几率。
有轨车辆轴承故障在线检测装置方法

[实用新型]一种图像采集防护装置-CN201921320358.7有效
发明人：郭其昌;梅劲松;崔林;付军;蒋银男 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像采集防护装置，包括下盒体(1)、相机(2)、相机镜头罩(3)、镜头盖板(4)、舵机(5)、舵机固定支架(6)、外部滑轮(7)、内部滑轮(8)、牵引钢丝(9)、盒体上盖板(10)、舵机滑轮(11)、扭簧(12)、相机固定板(13)、内部滑轮支架(14)、外部滑轮支架(15)、镜头盖板支架(16)。与现有的技术对比，本实用新型的特征是：在相机(2)工作时，通过控制舵机(5)转动使牵引钢丝(9)运动，从而带动镜头盖板(4)打开；在相机(2)不工作时，控制舵机(5)反转，牵引钢丝(9)处于松弛状态的同时镜头盖板(4)在扭簧(12)的扭力作用下关闭，达到防护相机镜头的作用。
舵机镜头盖板牵引钢丝滑轮本实用新型相机滑轮支架扭簧相机固定板相机镜头罩防护装置固定支架技术对比扭力作用松弛状态图像采集相机镜头上盖板下盒体外部反转盒体支架转动防护

[发明专利]一种基于深度学习的列车车号检测和识别方法-CN201910751748.8在审
发明人：郭其昌;梅劲松;王干;蒋银男 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的列车车号检测和识别方法，涉及图像检测识别技术领域，步骤如下：步骤1、车号图像数据集采集整理扩充，并制作车号检测和车号识别训练集；步骤2、利用图像数据集训练检测车号模型及车号识别模型；步骤3、基于深度神经网络训练得到的车号检测模型，对输入的图像进行分类获得图像中列车车型，并进行车号检测定位车号区域；步骤4、基于深度神经网络训练得到的车号识别模型，对输入车号图像识别得到列车车号；步骤5、根据车号校验算法，校验车号结果，保存并输出车号和图像。本发明通过原始数据的采集和扩充、深度学习神经网络的训练，通过车号校验算法对车型和车号校验判定和优化补全。
车号识别检测神经网络训练图像数据集列车车号校验算法校验图像车型采集学习神经网络图像检测图像识别原始数据训练集判定输出列车保存分类制作优化学习

[实用新型]一种探头阵列自动翻转装置-CN201920315997.8有效
发明人：郭其昌;梅劲松;崔林;唐凯扬;蒋银男 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探头阵列自动翻转装置，包括探头阵列，其特征在于：包括与探头阵列相连的翻转支架，翻转支架与翻转机构连接，并且翻转支架固定在轨道上，所述探头阵列安装在探头支架上，并布置在工作轨道外侧，满足列车车轮周长一圈以上的阵列布置。本实用新型的铁路车辆车轮在线检测的探头阵列自动翻转装置，该装置探头阵列支架与翻转机构相连，且翻转机构与数据处理及控制设备用电连接，实现自动翻转功能。该装置稳定性好和可靠性好，延长探头阵列使用寿命。
探头阵列自动翻转装置翻转机构翻转支架本实用新型铁路车辆车轮装置稳定性工作轨道控制设备列车车轮使用寿命数据处理探头支架在线检测阵列布置自动翻转支架周长轨道

[发明专利]一种受电弓对接触网应力的检测装置-CN201710750383.8有效
发明人：石峥映;梅劲松;郭其昌;蒋银男;袁泉 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓对接触网应力的检测装置，系统包括相机、白色背景板、背景板闪光灯、触发传感器、拉力检测装置，相机和背景板与接触网同一水平面安装，触发传感器安装在相机下方，通过拉力检测装置向上拉接触网同时与相机联动拍摄，得出《位移与拉力对应的图表》，然后将拉力检测装置拆除，检测现场只需要留下相机、背景板、背景板闪光灯以及触发传感器；当检测时，列车上方受电弓通过触发传感器时，相机拍摄一组接触网与受电弓接触时凸起的照片，根据照片像素值与《位移与拉力对应的图表》对比得出实际拉力值。本发明简单快捷，不需要占用大量的空间，安全，可靠性好，更好地服务于铁路行业的弓网安全接触。
接触网触发传感器背景板受电弓相机拉力检测装置检测装置闪光灯白色背景板同一水平面安全接触实际拉力铁路行业相机拍摄检测弓网联动凸起像素占用拆除列车拍摄安全服务

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