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[发明专利]泊车控制方法、泊车控制装置、车辆及存储介质-CN202210471240.4在审
发明人： 蒋玉亭;汤剑;何卓荣;徐盛尧;陈彩霞;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车控制方法、泊车控制装置、车辆及存储介质，泊车控制方法包括获取车辆的预设范围内的障碍物的初始障碍物坐标，初始障碍物坐标以车辆的车身中心为坐标原点；根据车辆的行驶信息，确定车辆的行驶轨迹；当根据初始障碍物坐标和行驶轨迹确定障碍物与车辆发生碰撞时，确定障碍物与车辆的碰撞等级；根据碰撞等级控制车辆进行泊车。本方法实现了根据障碍物的障碍物坐标以及车辆的行驶轨迹，预测车辆行驶过程中车辆与障碍物的碰撞风险，并控制车辆进行泊车，可避免车辆自动泊车过程中与障碍物发生碰撞，提高了自动泊车过程的安全性。
泊车控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]泊车提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210507738.1在审
发明人：叶子亮;陈彩霞;蒋玉亭;张志德;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种泊车提示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆靠近目标车位的过程中，确定目标车位的车位线相对于车辆的第一位置信息，以及确定目标车位对应的车位空间相对于车辆的第二位置信息；根据第二位置信息确定第二夹角的第二角度值，第二夹角是指目标边界线与目标车位的短边之间的夹角，目标边界线是车位空间的一个长边；根据第一夹角的第一角度值和第二夹角的第二角度值确定目标角度值；根据目标短边上的两个边界点的坐标信息和目标角度值进行泊车提示。本申请缩短泊车时间，提高了泊车的准确性和效率。
泊车提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合泊车方法及系统-CN202110787979.1在审
发明人： 蒋玉亭;徐盛尧;叶子亮;陈彩霞;李晓平;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种融合泊车方法及装置，通过硬线UART实现MCU和SOC芯片间的时间同步，并对摄像头识别的车位数据和障碍物数据、超声波传感器或雷达识别的车位数据和障碍物数据等关键信息标注时间，在判断为同一时间源时进行融合并显示在车机端以供用户选择所需车位，再根据用户选择的车位进行路径规划并执行泊车。本发明能减少从传感器采样时刻到控制决策时刻的时间误差，提高车位及障碍物融合的精确度。
一种融合泊车方法系统

[发明专利]车辆低速自动巡航方法、客户端、车辆低速自动巡航系统-CN202010712338.5有效
发明人：李彦琳;黄大年;王俊霖;陈彩霞;蒋玉亭;汤剑 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆低速自动巡航方法、客户端、车辆低速自动巡航系统，所述方法包括：车辆进入可执行区域之后，与可执行区域的服务器建立通信连接；接收所述服务器发送的区域地图、可停车位置信息以及安全行驶道路信息；输出用于提示驾驶员根据所述可停车位置信息选择目标停车位置的第一提示信息，并接收驾驶员输入的目标停车位置信息；根据所述当前车辆在区域地图中的位置信息、目标停车位置信息、区域地图以及安全行驶道路信息进行路径规划得到安全行驶路径；根据所述安全行驶路径控制车辆自动驾驶至目标停车位置。本发明能够使得驾驶员在机场等人或商圈等人时，能够获知停车位的情况，并进行低速自动驾驶至空余车位。
车辆低速自动巡航方法客户端系统

[发明专利]一种障碍物定位检测方法和系统-CN202110153827.6在审
发明人：汤剑;徐盛尧;蒋玉亭;周厚金;叶子亮;吴天弘 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物定位检测方法和系统，包括获取车辆在第一位置点时车辆与所述障碍物之间的第一距离、车辆由所述第一位置点行驶至第二位置点的第一行驶距离，以及车辆在所述第二位置点时车辆与所述障碍物之间的第二距离；根据所述第一距离、第一行驶距离和第二距离计算获得所述障碍物的位置信息。该定位检测方法避免了在同一位置点利用两个超声波探头进行探测不能构成三角形的缺陷，提高了定位精度，并且采用该定位检测方法，可以在较低成本的硬件平台上进行开发，不增加额外的硬件，因而有益于平台后期质量产出。
一种障碍物定位检测方法系统

[发明专利]一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统-CN202110090447.2在审
发明人：徐盛尧;周厚金;汤剑;蒋玉亭;叶子亮;赵红军 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统，包括：获取车载超声波传感组件检测的超声波信息，并根据所述超声波信息获得车辆周围空间障碍物的障碍物信息；获取车载摄像组件拍摄的图像信息，并根据所述图像信息获得车辆周围视觉障碍物的障碍物信息；将车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息进行空间和时间上的同步；根据同步后的车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息确定一个或多个目标障碍物点，并进行信息融合输出一个或多个目标障碍物点的预设格式的障碍物信息。通过本发明，能够对超声波传感组件与摄像组件所检测的障碍物信息加以融合，并以统一格式输出障碍物信息，提高障碍物信息的可靠性和精度。
一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其

[发明专利]车辆定位方法、识别控制器、停车场中控器及系统-CN202010390383.3在审
发明人： 蒋玉亭;汤剑;李彦琳;陈彩霞;马逸行;张莹 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码的车辆定位方法，包括：识别控制器获取前置摄像头实时采集的二维码，二维码包括车场二维码及路径二维码；当二维码为车场二维码时，识别控制器根据车场二维码生成停车请求信息，并将停车请求信息发送至停车场中控器；当二维码为路径二维码时，识别控制器根据路径二维码提取车辆行驶信息，并将车辆行驶信息通发送至整车控制器，以使整车控制器根据车辆行驶信息控制车辆行驶至目标位置。本发明还公开了一种识别控制器、停车场中控器及基于二维码的车辆定位系统。采用本发明，可通过摄像头识别与二维码定位的方式，自动引导车辆找到空闲车位，定位准确性高，方便快捷。
车辆定位方法识别控制器停车场中控器系统

[发明专利]一种倒车报警方法和装置-CN202010279916.0在审
发明人： 蒋玉亭;叶子亮;徐盛尧;汤剑;陈彩霞;张海焕 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车报警方法和装置，当收到车辆的倒车信号时，所述方法通过获取车辆的挡位信号和车速，进而根据行驶方向启动多路传感器以获取各路传感器探测区域内各障碍物与车辆之间的距离，根据各路传感器探测区域内各障碍物与车辆之间的距离，对应确定各路传感器探测区域内障碍物与车辆之间的最短距离，根据各路传感器探测区域内障碍物与车辆之间的最短距离和车速进行分级报警；本发明可以警醒驾驶员倒车时周边的环境状态，减少刮碰的风险。
一种倒车报警方法装置

[实用新型]一种方便自动推送肥皂的防滑肥皂盒-CN202022580872.3有效
发明人： 蒋玉亭;陈环秀;张一帆;雷文 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A47K5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便自动推送肥皂的防滑肥皂盒，涉及日用化工领域，针对肥皂在日常使用过程中，沾水后表面变滑，难以持握，体积变小后，也难以持握使用的问题，现提出如下方案，包括盒体，所述盒体的顶部左右两端分别固定连接有一个握把连接杆，两个所述握把连接杆之间固定连接有固定握把，所述盒体的底部铰接有底座，所述盒体内部靠近顶端的左右内壁上分别活动套设有第一转轴，所述第一转轴贯穿盒体，位于左端所述第一转轴的外侧固定连接有旋钮，所述第一转轴的轴向固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部活动套设有限位块。本实用新型可以较好的在使用过程中固定肥皂，防滑且便于持握，同时能够方便的自动推送肥皂。
一种方便自动推送肥皂防滑肥皂盒

[实用新型]一种智能具有投影功能的闹钟-CN202022666173.0有效
发明人：陈环秀;张一帆;雷文;蒋玉亭 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能具有投影功能的闹钟，涉及闹钟技术领域，针对传统的闹钟不具备投影功能的问题，现提出如下方案，包括底板和投影系统，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有闹钟主体，所述闹钟主体的顶部固定连接有多个调节按钮，所述闹钟主体的顶部铰接有提手，所述闹钟主体的右侧固定连接有动力箱，所述动力箱的底部内壁固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部固定套设有第一锥齿轮。本实用新型不仅可以通过语音，自动设置闹钟时间，到达设定值时，还可以通过控制系统，带动投影仪主体转动至最佳放映角度，投射时间等信息。
一种智能具有投影功能闹钟

[发明专利]一种高效的车道线检测跟踪方法及系统-CN201710111868.2有效
发明人：胡延平;王乃汉;谢有浩;陈无畏;赵林峰;谈东奎;蒋玉亭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集车辆环境图像信息；S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度比例系数的最大值和最小值；S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点；S4、对满足车道线特征搜索条件的特征点往消失线以及预设的两条车道水平线上进行投影，并在消失线上寻找消失点；S5、根据消失点位置进行反向搜索，提取车道边界线的特征点，并确定车道线；S6、根据车道线建立带状区域，并利用置信度约束车道线位置和宽度。本发明基于投票机制检测消失点，并划分目标搜索区域，通过采集车道边缘线上的两点，能够快速准确地检测出车道线。
一种高效车道检测跟踪方法系统

[发明专利]一种前方车辆距离检测方法-CN201610444263.0在审
发明人：陈无畏;汪洪波;赵林峰;黄鹤;王家思;那田;蒋玉亭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前方测量距离检测方法，包括以下步骤：S1、利用视觉传感器采集自车辆行进方向上的图像信息，并利用机器视觉对上述采集的图像信息进行检测以获取图像信息中的目标区域；S2、在机器视觉获取的图像信息中的目标区域中，利用边缘特征提取前方车辆在图像信息中的具体位置，再利用角点检测方法确定前方车辆在图像信息中像素点的位置；S3、采用单目视觉测距几何模型计算出前方车辆与自车辆的实际距离；本发明可用于结构化道路上不同行驶速度、不同的光照条件环境下对前方车辆距离进行检测，且本发明通用性高、鲁棒性好、计算速度快、实施简单。
一种前方车辆距离检测方法

[实用新型]一种产生循环热风的装置-CN201420177820.3有效
发明人： 蒋玉亭;李翠林 -专利权人：兰州泰得燃烧设备工程有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F24H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产生循环热风的装置。本实用新型的装置，包括：风机、与风机下游连通的燃烧炉、调风门、排风道和烟囱，装置中的燃烧炉为至少两个独立的燃气燃烧炉组合而成，各燃烧炉间以法兰连接，法兰间有硅酸铝密封纤维绳的密封材料。本实用新型的循环热风产生装置由于采用了多个燃气燃烧炉构成的加热模块单元组合，这一结构可以保证各燃烧炉内的燃烧更为充分，并可避免产生现有技术的一些不足，同时可以根据负载的要求集合相应数量的加热单元，以满足对大功率供热的需求。
一种产生循环热风装置

[发明专利]一种产生循环热风的装置-CN201410147369.5在审
发明人： 蒋玉亭;李翠林 -专利权人：兰州泰得燃烧设备工程有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F24H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环热风生产装置。本发明的装置，包括：风机、与风机下游连通的燃烧炉、调风门、排风道和烟囱，装置中的燃烧炉为至少两个独立的燃气燃烧炉组合而成，各燃烧炉间以法兰连接，法兰间有硅酸铝密封纤维绳的密封材料。本发明的循环热风产生装置由于采用了多个燃气燃烧炉构成的加热模块单元组合，这一结构可以保证各燃烧炉内的燃烧更为充分，并可避免产生现有技术的一些不足，同时可以根据负载的要求集合相应数量的加热单元，以满足对大功率供热的需求。
一种产生循环热风装置

[实用新型]一种工业燃气燃烧器-CN201120020617.1无效
发明人： 蒋玉亭 -专利权人：兰州泰得燃烧设备工程有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃烧工业燃气的燃烧器。本实用新型的工业燃气燃烧器的结构是在燃气供气管的末端设置一个燃气仓，燃气仓用一个隔板与空气室隔开，在隔板上设置有位于空气室内的燃气分配管束，在各燃气分配管内设置有导流叶片，在各燃气分配管上的管壁上开设有与空气室连通的孔，燃气管束下游末端与空气仓末端边缘的距离为30～50mm，这一区域为燃气与空气混合的混风及燃烧室。
一种工业燃气燃烧

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