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[发明专利]基于贝叶斯网络结构辨识的运动想象脑机接口-CN202010448769.5有效
发明人： 董朝轶;贾婷婷;陈晓艳;任婧雯 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于贝叶斯网络结构辨识的运动想象脑机接口，该运动想象脑机接口包括信号采集模块，配置用于采集大脑活动产生的脑电信号；信号处理模块，配置用于根据预先构建的贝叶斯网络，提取脑电信号的特征得到特征向量，并对特征向量进行分类；控制设备模块，配置用于将经过分类的特征向量转换为外部设备的控制指令，并输出。本申请实施例在脑电信号模式的分类过程中，通过引入贝叶斯网络建模方法，提取不同脑区间的网络信息流作用强度和方向来作为分类特征，由于引入了脑网络不同脑区间的因果性作用关系，从而扩充了分类特征集，显著提高了运动想象脑电分类辨识的准确度。
基于贝叶斯网络结构辨识运动想象接口

[发明专利]搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车-CN202010209811.8有效
发明人： 董朝轶;母英泽;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车，该搬运自动导引运输车的运输方法包括：获取所述搬运自动导引运输车的环境信息，并基于所述环境信息生成地图；接收用户的通讯指令，所述通讯指令为所述用户获取所述地图后触发的；根据所述通讯指令，发送用于控制所述搬运自动导引运输车的运输指令。基于不同的环境信息生成不同的地图给用户做指引，便于用户触发对搬运自动导引运输车控制，解决了对于人力资源缺乏，如图书馆图书搬运工作，浪费搬运者精力和体力的问题，提高了运输效率。
搬运自动导引运输车运输方法

[发明专利]一种小车路径导航方法及系统、运输车系统-CN201911109172.1有效
发明人： 董朝轶;陈旗鸣;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小车路径导航方法及系统、运输车系统，其中，小车路径导航方法包括：接收基于小车获取的数据，获取所述小车与障碍物的距离；根据所述距离，构建环境地图；基于所述小车的当前位置以及所述环境地图对所述小车的路径进行规划导航，以控制所述小车沿目标点前进。通过地图构建方法建图速度快且易于维护，适合对激光雷达数据的地图化处理。在导航过程中使用这种地图能得到很好的导航效果，实现了小车在未知环境中的自主导航，即在小车搬运物料的过程中，不需要提前规划行进路线，不需要进行路径设置。只需将小车的运行终点告知，它就可以根据所处环境自主规划最优路径并到达目的地。
一种小车路径导航方法系统运输车

[发明专利]一种脑电信号识别方法和系统-CN202110291294.8有效
发明人： 董朝轶;马鹏飞;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑电信号识别方法和系统。所述脑电信号识别方法在对脑电数据进行预处理之后，分别利用典型相关分析(CCA)算法和直接传递函数(DTF)算法对脑电信号进行处理，得到两类不同的特征信号(第一特征信号和第二特征信号)，对两类不同的特征信号进行特征融合得到融合信号后，采用SVM分类器根据融合信号精确得到脑电识别准确率，进而解决脑机接口性能低下的问题。
一种电信号识别方法系统

[发明专利]一种自动引导车控制方法和系统-CN202010364177.5有效
发明人： 董朝轶;王启来;陈晓艳;齐咏生;张丽杰 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动引导车控制方法和系统。该方法包括：获取待控制自动引导车当前的速度差；获取磁偏值辨识模型；利用所述磁偏值辨识模型，根据所述当前的速度差确定与所述当前的速度差相对应的磁偏值；采用PID控制器，根据所述磁偏值确定下一时刻所述待控制自动引导车的速度差，以完成对所述待控制自动引导车的控制；所述PID控制器为基于混合粒子群优化算法寻参后的PID控制器。本发明提供的自动引导车控制方法和系统，通过采用磁偏值辨识模型来确定磁偏值，可以减小系统建模误差、提高模型准确度。通过采用混合粒子群优化算法寻参后的PID控制器进行控制，以提高控制效率、控制精度和鲁棒性。
一种自动引导控制方法系统

[发明专利]在线风机叶片损伤实时诊断系统和方法-CN201910551222.5有效
发明人： 董朝轶;赵肖懿;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：提出了一种在线风机叶片损伤实时诊断系统和方法，属于风机叶片损伤诊断技术领域，所述系统包括四旋翼无人机、云数据库以及计算机系统；所述四旋翼无人机实时捕捉风机叶片图像并实时传递至所述计算机系统；所述云数据库存储有用于VGG‑19net图像分类方法的图像库，所述云数据库中存储的图像库中的图像从网络动态捕获；所述计算机系统用于通过所述图像库训练得到改进的VGG‑19net图像分类方法，并使用所述改进的VGG‑19net图像分类方法对接收的来自四旋翼无人机的风机叶片图像进行分类，得到风机叶片损伤诊断分类、损伤等级划分结果。
在线风机叶片损伤实时诊断系统方法

[发明专利]一种AGV地图构建方法和系统-CN202110289462.X有效
发明人： 董朝轶;刘晓阳;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV地图构建方法和系统。该方法AGV地图构建方法，通过采用视觉里程计根据提取得到的双目相机拍摄图像的特征点，确定各特征点间的对应关系，并根据这一对应关系确定环境中AGV小车行驶路径的第一空间点坐标；然后，采用回环检测模型以所述拍摄图像为输入确定环境中AGV小车行驶路径的第二空间点坐标后，根据第一空间点坐标和第二空间点坐标确定AGV小车的位姿信息；最后，根据位姿信息构建AGV地图。本发明通过将视觉SLAM中的回环检测模块与深度学习网络进行结合，在能够增加识别精度的同时，满足视觉SLAM系统实时性的要求。
一种 agv 地图构建方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的图书馆自动盘书方法及系统-CN202110883939.7在审
发明人： 董朝轶;王拴乐;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的图书馆自动盘书方法及系统，方法包括：对原始图像进行预处理获得样本数据集；利用标签工具对样本数据集中书名和书名坐标进行标注获得标签数据集；采用U‑net网络将标签数据集输入到EAST网络模型中进行训练获得预测模型；对测试集中的书籍进行书名坐标标注获得多个书名坐标标注图像；采用python算法对多个书名坐标标注图像分别进行裁剪；将裁剪后的多个书名坐标标注图像输入所述预测模型中进行文字识别，获得测试集中各书籍对应的书名。本发明将U‑net网络与EAST网络模型相结合获得预测模型，既可以利用不同级别的特征提高识别精度，又可以节省计算成本，实现结构轻量化。
一种基于深度学习图书馆自动方法系统

[实用新型]一种AGV运输车用牵引机构-CN202022540035.8有效
发明人： 董朝轶;陈晓艳;李柏辰 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运输车用牵引机构，包括：车体组件；旋转组件，牵引组件，所述车体的外壁顶部右侧设有底座，所述底座的顶部设有转盘，所述转盘的内腔底部设有滚珠，所述底座的内腔底部开设有卡槽，且所述卡槽内设置有第一电机，所述支撑筒的内腔套接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的内腔设有第二电机，所述L型支撑杆的内腔右侧壁设有齿牙。本实用新型通过旋转组件的设计，可以根据实际情况旋转方向以更好的调整角度，转筒、滑轮和吊钩的设计，使得牵引机构可以更好的进行高度的收放，第二电机、齿牙、支撑筒和L型支撑杆的设计，可以更好地进行升降，解决了现有的AGV运输车牵引机构的不能更好地调节旋转方向和角度的问题。
一种 agv 运输车牵引机构

[发明专利]基于非线性网络信息图的运动想象脑机接口-CN202010559955.6在审
发明人： 董朝轶;马爽;陈晓艳;朱美佳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于非线性网络信息图的运动想象脑机接口，该运动想象脑机接口包括采集模块，配置用于采集大脑活动产生的多通道脑电信号；特征提取模块，配置用于构建多通道脑电信号的非线性信息图，并提取非线性信息图中的网络特征；分类模块，配置用于对网络特征进行分类。本申请实施例采用多通道运动想象脑电信号进行建模，并且综合了不同脑区间的非线性因果信息，由此提升了运动想象脑电分类辨识的准确度。
基于非线性网络信息运动想象接口

[发明专利]基于深度学习的风力发电机叶片表面缺陷检测系统及方法-CN202010449115.4在审
发明人： 董朝轶;杨鹏;陈晓艳;赵肖懿;齐咏生;刘利强 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的风力发电机叶片表面缺陷检测系统及方法，该系统包括无人机，用于按照预设巡航轨迹，采集风力发电机各个叶片的原始图像数据；终端设备，其与无人机信号连接，用于将原始图像数据输入至预先由深度学习网络构建的分类器中，确定各个叶片的表面缺陷类型，其中深度学习网络为ResNet网络。由于深度学习ResNet网络中增加了直连通道，通过将输入信息绕道传至输出，保护了信息的完整性，整个网络只需要学习输入和输出差别的部分，简化了学习目标和难度，同时可以具有更深层次的网络结构，避免了梯度消失的现象，使得对风力发电机叶片表面缺陷的分类精度大为提升。
基于深度学习风力发电机叶片表面缺陷检测系统方法

[实用新型]集成多传感器的AGV小车底盘-CN202020113901.2有效
发明人： 董朝轶;王启来;陈晓艳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成多传感器的AGV小车底盘，至少包括第一底盘、第二底盘、通孔、伸缩杆以及限位块，所述第一底盘以及第二底盘上皆开设有通孔，两个通孔之间穿设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端皆设置有两个位置对称的连杆，所述连杆的端部固定有固定块，两个固定块之间设置有复位弹簧，所述第一底盘以及第二底盘的上表面皆设置有限位块，两个限位块之间设置有固定槽。本实用新型通过伸缩杆可以方便的调节第一底盘与第二底盘之间的距离，进而可以满足不同运输情况对于长度的要求，进而提升了本实用新型的使用范围。
集成传感器 agv 小车底盘

[实用新型]一种风电场风机叶片损伤检测装置-CN201922336631.1有效
发明人： 董朝轶;陈晓艳;赵肖懿 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电场风机叶片损伤检测装置，包括：主体组件，所述主体组件包括箱体、通孔、防尘板、横板、检测装置本体和开关；减震组件，所述减震组件安装于所述主体组件内腔的底部，所述减震组件包括滑杆、滑套、剪叉杆、第一弹簧、第二弹簧、滑槽和滑轮，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套。本实用新型在检测装置使用时，因风机产生震动带动本装置产生震动，在产生震动的同时，剪叉杆带动横板上下移动，在剪叉杆带动横板上下移动的同时，通过第一弹簧对震动力产生缓冲，滑套向外扩张，滑套在通过第二弹簧的设置，对滑套进行弹性支撑，避免剪叉杆下降过多与滑杆造成碰撞的情况出现。
一种电场风机叶片损伤检测装置

[实用新型]一种图书馆搬运AGV用导向装置-CN201922336555.4有效
发明人： 董朝轶;陈晓艳;母英泽 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆搬运AGV用导向装置，包括：基本组件，所述基本组件包括AGV车、牵引架、环扣、支架和螺栓；减震组件，所述减震组件包括杆体、壳体、直弹簧、滑槽、滑柱、滑块和滑杆，所述杆体的一端转动连接于支架的一端，所述杆体远离支架的一端焊接有壳体，所述壳体的外侧壁开设有滑槽，所述壳体的内侧壁设置有直弹簧，所述直弹簧的一端焊接于壳体的内侧壁。本实用新型通过基本组件中的环扣和螺栓相互配合，使杆体可以相对AGV车左右摆动，同时，支架和杆体的转动连接，可以使杆体上下转动，减震组件的设置，使AGV车与运载组件之间的刚性碰撞转化为弹性势能，从而减小零件之间的磨损力度，增大零件的使用寿命。
一种图书馆搬运 agv 导向装置

[实用新型]一种AGV运输车的内部散热机构-CN201922336632.6有效
发明人： 董朝轶;陈晓艳;陈旗鸣 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运输车的内部散热机构，包括：第一散热组件，包括第三壳体、第一风扇、第一管体、第二管体、第一水泵、第三管体、冷排和第二风扇，所述第三壳体的上表面固定连接有所述第一风扇，所述第三壳体的一侧与所述第二管体连通，所述第二管体的一端与所述第一水泵的进水端连通；所述第一水泵的出水端与第三管体的一端连通，第三管体的另一端与冷排的出水端连通。本实用新型由于AGV运输车处于长时间工作的状态，AGV运输车内部驱动机构通过水冷进行散热，第三壳体内的蓄电池通过风扇和冷排进行散热，冷排风扇还可以对AGV运输车内部整体进行散热，降低AGV运输车内部零件在长时间工作损耗，增加AGV运输车的寿命。
一种 agv 运输车内部散热机构

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