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[实用新型]一种基于CAN总线协议的整车控制器入厂来料检测设备-CN202022932140.6有效
发明人：周炼;沈永辉;朱仲文;李丞;王旭;黄登高;董勇涛;王维志 -专利权人：中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于CAN总线协议的整车控制器入厂来料检测设备，包括工控机、信号调理模块、数据采集与发生模块、电源模块；所述数据采集与发生模块通过通用接口与工控机插接，所述数据采集与发生模块通过信号调理模块连接整车控制器VCU的检测接口；所述数据采集与发生模块通过USB通讯连接电源模块，用于控制电源模块输出不同的电压；所述电源模块用于对整车控制器VCU供电。本实用新型用于纯电动汽车整车控制器在装车前验证其硬件完好性或小批量阶段的入厂检验，实现自动化测试，提高企业的品质控制及生产效率。
一种基于 can 总线协议整车控制器来料检测设备

[发明专利]一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法-CN202110486054.3在审
发明人：周炼;李丞;朱仲文;王旭;江维海;黄登高;董勇涛;沈永辉;王维志;王齐英;刘志宏;王跃辉 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法，包括测试平台，与测试平台连接的通信模块、控制模块、测试模块和数据显示与处理模块；所述通信模块连接整车控制器、电池管理系统、电池控制器、测功机控制系统和燃料电池系统。本发明所述的一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法，通过台架试验对动力系统及其各部件进行测试，能够获取各关键部件的性能参数，验证各部件可靠性，并对整车动力性、经济性做出准确评估，是降低动力系统开发成本、提高开发效率的一项重要手段。
一种燃料电池汽车动力系统功率联合调试方法

[发明专利]一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法-CN202010899354.X在审
发明人： 董勇涛;王旭;朱仲文;田涌君;李丞;黄登高;周炼;王维志;刘志宏;廖志轩 -专利权人：中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明提供了一种ECU Bootloader系统的设计方法，包括步骤一准备更新的映像文件；步骤二：ECU上电，启动Bootloader；步骤三：Recovery组件识别上位机是否发送更新请求，否则执行步骤四，是则执行步骤五；步骤四：执行应用程序，Backdoor组件等待上位机更新请求；步骤五：Recovery组件从上位机接收Flash‑Kernel组件；步骤六：CPU移交控制权给Flash‑Kernel组件；步骤七：Flash‑Kernel组件从上位机接收更新的映像文件；步骤八：调用Flash擦写函数将映像文件写入Flash；步骤九：上位机提示完成在线升级。该系统应用于汽车电子电控领域，通过对ECU的自主分区与上位机的自主开发实现ECU Bootloader与应用程序的在线升级，本发明不需要硬件触发进入在线升级模式，也不受限于芯片生产厂商是否内置了Boot‑Rom，系统提高了整车厂的生产效率，大幅降低成本。
一种基于 bootloader 更新应用程序增量系统设计方法

[发明专利]一种新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统-CN201811334078.1有效
发明人：朱仲文;周炼;王旭;何超;李丞;董勇涛;魏庆;刘志宏 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输出，通过I/O接口与被测VCU连接，利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联，从而组成一套实时仿真系统，在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试，缩短整车控制器的开发周期，本发明灵活度高，可扩展性强，用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展，经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。
一种新能源汽车整车控制器硬件测试系统

[实用新型]一种汽车装配上料三轴伺服机械手-CN201821856292.9有效
发明人： 董勇涛;马北平 -专利权人：东莞市日雄精工自动化有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车装配上料三轴伺服机械手，包括第一横梁，所述第一横梁底部设有滑槽，所述滑槽内部贯穿设有第一丝杆以及端部固定设有第一伺服传动组件，所述第一丝杆外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块底部固定设有直杆，所述直杆底端设有安装板，所述安装板上设有吸附组件，所述吸附组件包括三个弹簧，三个所述弹簧呈等边三角形排列，三个所述弹簧均固定设于安装板底部，所述弹簧底部固定设有橡胶吸板。本实用新型不会因为规格所限制，可以抓取大多规格的装配件，使得本实用新型具有较广的使用范围，同时橡胶吸盘也不会对装配件造成划伤等问题，保证了装配件的质量，设计合理，具有较高的实用性。
弹簧安装板装配件本实用新型第一滑块第一丝杆汽车装配三轴伺服吸附组件横梁滑槽上料等边三角形排列抓取机械手螺纹连接伺服传动橡胶吸盘直杆底端划伤吸板直杆橡胶贯穿保证

[实用新型]一种三轴伺服双截送料机械手-CN201821857098.2有效
发明人：申朝祥;董勇涛;潘佳慧 -专利权人：东莞市日雄精工自动化有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴伺服双截送料机械手，包括底座，所述底座顶部设有送料装置，所述送料装置包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨与底座固定连接，所述第一电动滑轨顶部设有三脚杆，所述三脚杆顶部设有固定板，所述固定板背面设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨一侧设有撑板，所述撑板顶部设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨顶部设有送料箱，所述撑板前侧面设有第一转轴，所述第一转轴底部设有稳定杆，所述稳定杆底端设有第二转轴。本实用新型通过设有送料装置，有利于提高送料箱输送物料时的整体稳定性，防止物料过重对撑板产生挤压，避免对第二电动滑轨产生影响，有效的提升了物料的输送的速度，增加物料运送量。
电动滑轨撑板送料装置转轴三轴伺服送料箱稳定杆脚杆底座本实用新型固定板背面送料机械手整体稳定性底座顶部输送物料送料机械物料运送固定板前侧面底端挤压

[实用新型]一种高速模内智能贴标装置-CN201821856294.8有效
发明人： 董勇涛;廖盛晃;黎明锋 -专利权人：东莞市日雄精工自动化有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速模内智能贴标装置，包括底座，所述底座顶部设有牢固装置，所述牢固装置包括机箱，所述机箱顶部设有固定杆，所述固定杆顶部设有第一车辊，所述第一车辊顶部设有标贴纸，所述机箱内部设有第二车辊，所述第二车辊一侧设有第一固定板，所述第一固定板底部设有加热块，所述加热块底部设有传送带，所述传送带底部设有顶块，所述顶块底部设有撑板，所述撑板底部设有液压杆，所述液压杆输出轴与撑杆固定连接。本实用新型通过设有牢固装置，防止外界对标贴纸的影响，通过对标贴纸一侧加热粘贴，有利于提升标贴的固定效果，对模具进行一对一定位贴标，增加的贴标的精确性，有利于提升贴标质量。
标贴纸本实用新型传送带贴标装置固定板加热块液压杆撑板顶块贴标固定杆顶部智能底座顶部固定效果机箱顶部机箱内部固定杆输出轴标贴撑杆机箱一对一底座加热粘贴模具

[发明专利]基于UDS诊断协议的纯电动汽车下线检测设备及方法-CN201811188596.7在审
发明人：周炼;王旭;朱仲文;何超;董勇涛;王齐英;王维志;沈永辉 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法，测试设备包括上位机，无线键鼠，信息扫描模块，结果打印模块，绝缘电阻测试模块，工控机处理器，通讯模块，云数据库。测试人员通过测试设备及上位机进行整车的信息读取，状态监控，自动化测试；测试设备与整车通过CAN网络进行通讯，工控机处理器根据测试人员的指令发送基于UDS协议的诊断信息给整车，并接受各控制器的反馈信息，通过测试程序可进行整车故障读取，最终打印测试报告并上传车辆信息及测试结果。本发明用于在生产下线环节检验电动车整车性能，是新能源车辆上路之前最后一道检验程序，在停车状态下测试各功能电气附件的工作性能和故障监测。
整车测试设备下线检测设备纯电动汽车工控机上位机测试处理器读取结果打印模块绝缘电阻测试新能源车辆自动化测试电动车诊断测试程序车辆信息打印测试电气附件反馈信息工作性能故障监测检验程序停车状态通讯模块信息读取信息扫描诊断信息整车故障指令发送状态监控控制器上传数据库上路通讯检验环节生产

[实用新型]一种叠模侧取式高速堆叠系统-CN201621033020.X有效
发明人： 董勇涛 -专利权人：东莞市思为客自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠模侧取式高速堆叠系统，其包括机架，所述机架上设有若干个能X轴移动和Y轴移动的第一机械手组件，该第一机械手组件上对应注塑机的模具设有用于拾取产品的第一治具，于该机架上对应所述第一机械手组件设有堆叠组件，该堆叠组件上对应所述第一治具设有用于拾取产品的可上下移动、前后移动及切换垂直状态或水平状态的第二治具，当该第二治具为水平状态时，该第一治具与第二治具相向且位于同一水平高度。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，能够快速高效地将通过叠模生产模式生产的产品从模具中取出，并自动堆叠，有效提高生产效率，降低人力成本，从而降低生产成本，增强企业的竞争力。
一种叠模侧取式高速堆叠系统

[实用新型]一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构-CN201520332811.1有效
发明人：李炎球;吴沐台;董勇涛 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其包括左治具板、右治具板及中间伺服伸缩机构，所述中间伺服伸缩机构固定设置在一主体支架上，所述中间伺服伸缩机构包括伺服马达、齿轮齿条传动组件、导杆组件，所述齿轮齿条传动组件包括设置在伺服马达上的传动齿轮及分别连接左治具板、右治具板的下齿条及上齿条，所述导杆组件连接所述左治具板、右治具板及主体支架。本实用新型设置中间伺服伸缩机构驱动左、右治具板做水平方向的移动动作，以较小的体积进入到开模后的模具后，在中间伺服伸缩机构驱动左、右治具板向两边伸长取出成品，左、右治具板回缩后在主体支架向后退出模具，实现缩小开模距离，从而缩短开模时间，提高生产效率。
一种 iml 模内贴标装置轴引拔机构

[实用新型]一种全数位编程控制器-CN201520334863.2有效
发明人：申朝祥;梁彬;董勇涛 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全数位编程控制器，其包括上盖、面板及下盖，所述上盖设有面板腔及屏幕显示腔；所述上盖与下盖之间设有触摸显示模组、按键控制模组及公共板，所述按键控制模组及所述触摸显示模组固定在公共板上，所述触摸显示模组包括依次设置的触摸屏、显示屏及显示屏固定板，所述触摸显示模组包括无极开关、三档开关及停止按钮，所述三档开关设有手动、自动、停止三个开关。本实用新型采用模组化分层式布局，按键及触摸屏布局科学，操作方便；无极开关、三档开关及停止按钮的设置，以及设置在面板上的系统选择按键、原点键、气动键及其他控制键，实现不同控制系统的界面操作及不同工作状态的按键操作。
一种数位编程控制器

[实用新型]一种用于注塑机械手的双倒角装置-CN201220342168.7有效
发明人：李炎球;董勇涛;吴沐台 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑机械手的双倒角装置，该装置包括左右对称设的两套倒角机构及与所述两套倒角机构相连接的转接板、两侧板，该转接板置于整个装置的顶部、连接外部的机械手，所述侧板置于整个装置的两侧；其中任一倒角机构分别包括：气缸、气缸连接块、固定轴、转轴A、转轴B、转接块、两个倒角连接块、治具倒角板，其中所述的气缸与气缸连接块、转轴A、转接块相互连接，所述的转接块再与转轴B、倒角连接块、固定轴、治具倒角板相互连接。本实用新型结构优化、快速稳定、性能可靠，通过结合两套倒角机构，解决了造成影响生产周期过长及产量问题，改进传统机械手手臂常采用单一倒角机构，实现快速提高生产效益。
一种用于注塑机械手倒角装置

[实用新型]一种三轴伺服数位控制机械手-CN201220343873.9有效
发明人：李炎球;董勇涛;吴沐台 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴伺服数位控制机械手，其包括一底座，所述底座的顶部设有Z轴机构，于该底座上设有垂直于Z轴机构的X轴机构，以及垂直于Z轴机构和X轴机构的Y轴机构，所述Y轴机构沿Z轴机构移动的方向活动连接在Z轴机构上，所述X轴机构沿Y轴机构移动的方向活动连接在Y轴机构上，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构上各自设有一伺服电机。本实用新型三轴伺服数位控制机械手采用伸缩式引拔主体结构，结合整机设计，将电源箱与控制系统分开安装以缩短信号相互传输路径，减少干扰及材料，整机结构优化，便于装拆及维修，整机采用人机控制界面，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。
一种伺服数位控制机械手

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