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[发明专利]一种基于极差的自适应阈值方法及系统-CN201811243786.4有效
发明人：李杨;于林明;葛红红;古乐 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极差的自适应阈值系统，提取了滚珠丝杠副的振动信号后，经过一系列操作后得到其特征值矩阵，利用现有的健康评估的方法得到样本的健康值，每得到一个新的健康值，就更新一次置信区间，极大地提升了阈值设定方法的自适应特性；然后判断新的样本是否在置信区间内，对于不在置信区间的样本，触发诊断机制，排除异常值的影响，该阈值方法从健康评估的初期就实时更新置信区间，每加入新的样本，都会利用新区间进行阈值判断，与传统的判别方法相比，极大地提高了算法的灵活性。另外，新加入了异常值的诊断，克服了异常值造成的提前报警的错误，从而提高了算法的精度。
一种基于极差自适应阈值方法系统

[发明专利]一种基于PCA-T2-CN201811241640.6有效
发明人：李杨;侯朋;葛红红;古乐 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于PCA‑T2的滚珠丝杠副健康评估方法，涉及滚珠丝杠副健康评估技术。上述方法在得到滚珠丝杠副系统的振动信号之后，选择滚珠丝杠副系统多个部位丝杠原始振动信号进行特征提取、特征选择，然后结合主成分分析方法对提取的特征值矩阵进行降维，得到累计贡献率达到90％以上的前n个主成分，其次利用构建的霍特林统计量计算出每个新加入的样本的健康值，实时显示设备的健康状态，最后使用自适应阈值算法获取报警阈值线，为设备的健康状态变化提供预警功能并定位故障位置。该方法能够时提供预警并且定位故障位置；在训练阶段不需要失效数据，对数据的要求较为宽松；用于模型训练的数据为同一运行时间下提取的数据，符合实际情况。
一种基于 pca base sup

[发明专利]一种基于K均值的滚珠丝杠副状态监测方法-CN201811241646.3有效
发明人：于林明;李杨;单鹏飞;葛红红 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：一种基于K均值的滚珠丝杠副状态监测方法属于丝杠监测领域；包括采集滚珠丝杠副的原始振动信号；根据振动信号进行特征提取和特征选择；对所述特征值进行标准化；利用已有的全生命周期的丝杠历史数据进行K均值训练，模拟出的聚类中心M作为状态监测的初始凝聚点；每加入一个新样本xk，与前k‑1个样本存入Xk中，分别计算Xk与M中的每个凝聚点的距离，找出距离最小的凝聚点及其标签，将该样本归到此标签类中；更新凝聚点M，即类内点的平均值；画出每个样本所在类的标签，并用不同颜色区别不同状态，直到设备发生故障无法提取数据；本发明将分类标签作为状态监测的结果，不同的标签表示不同的健康状态，本发明克服了原始方法的数据依赖性的技术问题。
一种基于均值滚珠丝杠副状态监测方法

[实用新型]重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置-CN201921497350.8有效
发明人：苑志朋;解志杰;古乐;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置。目前，我国对于行星滚柱丝杠副的试验测试研究没有相应的标准，国内存在的行星滚柱丝杠测试装置多在小型滚柱丝杠测试方面，没有高速重载行星滚柱丝杠测试装置。本实用新型组成包括：底座组件，所述的底座组件上安装有测试装置承载框架，所述的测试装置承载框架一侧具有驱动组件，所述的驱动组件与一对承载组件连接，所述的承载组件安装在所述的测试装置承载框架上，其中一个所述的承载组件上安装有被测丝杠，所述的被测丝杠与测试组件的丝杠转接法兰连接，其中另一个所述的承载组件与加载组件连接。本实用新型用于重载行星滚柱丝杠副综合性能测量。
重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置

[实用新型]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置-CN201921497349.5有效
发明人：苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。本实用新型包括：T型槽底座，T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，电机支座安装有伺服电机，电机支座上安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，三爪卡盘夹持待测丝杠一端，待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，尾座顶尖与尾座安装板连接，尾座安装板与导轨滑块连接，安装底板上安装有直线导轨，光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本实用新型用于行星滚柱丝杠精度试验。
测试多种尺寸型号行星滚柱丝杠精度试验装置

[发明专利]轴承故障识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910850937.0在审
发明人：古乐;单鹏飞;葛红红;张海旭;李杨 -专利权人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承故障识别方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：获取待测轴承工作过程中的振动信号；将所述振动信号转化为所述待测轴承的加速度包络频谱图；将所述加速度包络频谱图输入到预先训练得到的卷积神经网络中，以提取出所述加速度包络频谱图的图像特征，并基于所述图像特征识别出所述待测轴承的故障概率。通过将包络频谱图输入到多层卷积神经网络中，无需通过人工经验判断，也无需进行特征提取、特征选择等操作，将加速度包络故障诊断与深度学习识别方法相结合提高了诊断的准确率与可行性。
包络频谱轴承卷积神经网络振动信号人工经验判断图像特征识别计算机设备存储介质故障概率故障诊断特征提取特征选择图像特征轴承故障准确率包络多层诊断转化学习

[发明专利]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法-CN201910851359.2在审
发明人：苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 -专利权人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。本发明包括：T型槽底座，T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，电机支座安装有伺服电机，电机支座上安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，三爪卡盘夹持待测丝杠一端，待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，尾座顶尖与尾座安装板连接，尾座安装板与导轨滑块连接，安装底板上安装有直线导轨，光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本发明用于行星滚柱丝杠精度试验。
行星滚柱丝杠安装底板电机支座精度试验伺服电机支架装置测量装置导轨滑块三爪卡盘尾座顶尖直线导轨安装板测试丝杠尾座弹性联轴器光栅尺定尺角度编码器滚柱丝杠夹持穿过

[发明专利]重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法-CN201910851200.0在审
发明人：苑志朋;解志杰;古乐;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法。目前，我国对于行星滚柱丝杠副的试验测试研究没有相应的标准，国内存在的行星滚柱丝杠测试装置多在小型滚柱丝杠测试方面，没有高速重载行星滚柱丝杠测试装置。本发明组成包括：底座组件，所述的底座组件上安装有测试装置承载框架，所述的测试装置承载框架一侧具有驱动组件，所述的驱动组件与一对承载组件连接，所述的承载组件安装在所述的测试装置承载框架上，其中一个所述的承载组件上安装有被测丝杠，所述的被测丝杠与测试组件的丝杠转接法兰连接，其中另一个所述的承载组件与加载组件连接。本发明用于重载行星滚柱丝杠副综合性能测量。
行星滚柱丝杠测试装置承载组件承载框架重载综合性能测量装置被测丝杠底座组件驱动组件测量测试组件高速重载滚柱丝杠加载组件试验测试转接法兰综合性能丝杠测试研究

[发明专利]正电子发射断层扫描仪深度效应校正方法及其系统-CN201510956769.5有效
发明人：孙校丽;单保慈;刘双全;葛红红;贠明凯;高娟;李默涵;柴培;章志明;魏龙;王骏飞;韩强强;刘志蓉 -专利权人：山西锦地裕成医疗设备有限公司;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01T1/161 文献下载
摘要：本发明公开了一种正电子发射断层扫描仪深度效应校正方法及其系统。该校正方法包括：建立多层晶体响应线模型；获取PET探测器输出的实际符合事例数据；根据多层晶体响应线模型，对实际符合事例数据进行扩展，生成扩展响应线数据；以及根据扩展响应线数据，确定校正响应线数据。通过本发明的深度效应校正方法，对探测器为单层晶体或较少晶体层数的PET数据进行深度效应校正后，重建出的图像空间位置定位更准确，图像径向和切向空间分辨率都有了很大提高，图像质量明显改善，并且可以达到与硬件上为多层晶体的PET数据基本相同的重建效果。
正电子发射断层扫描仪深度效应校正方法及其系统

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