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[发明专利]一种水车式潮汐能发电装置-CN201711366258.3在审
发明人：刘金龙;葛世荣;刘聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水车式潮汐能发电装置，包括大坝、设在大坝上的发电机，大坝的中部设有主水道，主水道的前端设有与其相连通的多个支水道，主水道的后端设有与其相连通的多个支水道，主水道中设有由大叶轮、小叶轮和间隔设有挡板的链条构成的水车，大小叶轮的心轴经联轴器连接发电机，链条上的挡板受水压作用带动链条前进，进而带动大叶轮转动，通过链条的传动作用，小叶轮跟随大叶轮逆时针转动，实现大小叶轮连接的两个发电机同时发电。其结构简单，造价低，能耗减省，性能稳定。
主水道大叶轮链条发电机潮汐能发电装置叶轮挡板大坝水车式小叶轮水道逆时针转动传动作用水压作用联轴器水车心轴转动能耗发电

[实用新型]双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台-CN201721397583.1有效
发明人：李允旺;葛世荣;代素梅;朱华;王洪欣;田丰;徐贵东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本实用新型具有更好的地形适应性与移动性。
齿轮啮合履带单元驱动单元连杆式履带轮机器人移动平台本实用新型变形变形履带定轴轮系行走部履带平面四杆机构地形适应性移动性齿数

[实用新型]驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人-CN201721397518.9有效
发明人：李允旺;葛世荣;代素梅;朱华;王洪欣;田丰;李翔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本实用新型驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。
履带差动平衡履带单元驱动电机移动平台缓冲式挠性件内置转动组件缓冲车体摇动机器人本实用新型履带驱动轮驱动弹性元件电器元件电气系统缓冲装置稳定运行横摆杆履带架履带轮旋转筒旋转座障碍物中间轴车架震动缓解保证

[发明专利]一种开采-支护-运输-充填一体化采煤机及其回采工艺-CN201810017166.2在审
发明人：李雪峰;葛世荣;王世博;杨恩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种开采‑支护‑运输‑充填一体化采煤机及其回采工艺，采煤机由截割部、铲板部、运输部、支护部、移动部、充填部等机构组成。截割部由滚筒、摇臂和调高油缸组成，铲板部由铲板和星轮组成，运输部由横向刮板输送机组成，支护部由护帮板、顶梁、护帮板油缸、顶板立柱和下支撑立柱组成，移动部是由履带驱动装置组成，充填部由充填刮板输送机和充填物压实装置组成。将采煤机作为独立的采煤模块，能实现独立推进和支护，当一台或多台设备出现故障时不会导致整个工作面开采作业的停止，从而降低了工作面设备之间的依赖关系，提高了机械化工作面的可靠性，在实现采煤充填同时进行，降低了矿井开采对地表环境的危害。
一种开采支护运输充填一体化采煤及其回采工艺

[实用新型]一种盘式制动器摩擦噪声模拟及测试装置-CN201720743936.2有效
发明人：鲍久圣;郭超勋;葛世荣;阴妍;刘同冈;姚旺;张庆金;翟羽 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式制动器摩擦噪声模拟装置及测试装置，包括盘式制动器摩擦噪声模拟试验台、传感检测装置、计算机智能显控装置。采用以液压加载的盘式制动器摩擦代替传统的物块摩擦来进行制动摩擦振动与噪声试验，利用测控装置对噪声振动信号进行采集，最后显示在计算机上。试验装置包含制动惯量调节装置，可模拟不同种类车辆的制动实况；增设降低外界噪声干扰的隔音室，消除了外界因素对噪声测试结果的影响；隔音室内增设了制动工况调节模块，模拟不同的制动工况；利用采样频率较高的MCU和PLC双机协同作业的模式，对传感器模拟信号进行高速精确采集，依托计算机将制动振动及噪声信号直观显示处理。
一种制动器摩擦噪声模拟测试装置

[实用新型]一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置-CN201720911404.5有效
发明人：鲍久圣;蔡雪晴;葛世荣;阴妍;王世博;马驰;杨善国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本实用新型成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
一种输送机托辊旋转阻力试验装置

[实用新型]一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置-CN201720651892.0有效
发明人：鲍久圣;葛世荣;魏聪;阴妍;姚旺;马驰;刘同冈 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况，千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况，同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力，安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力，分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力，刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况，并且能够测量出各部位的摩擦阻力，所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估，为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。
一种模拟工况板机摩擦阻力试验装置

[发明专利]一种小型常开式高速离合器-CN201510628216.7有效
发明人：朱华;李雨潭;葛世荣;李鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F16D43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型常开式高速离合器，包括动力输入轴，动力输入轴与转盘中心孔通过键连接，转盘外圆面设有圆柱销孔，圆柱销孔内设有圆柱销，圆柱销与圆柱销孔底部通过拉伸弹簧相连；连接套套设在转盘上，连接套内侧设有与圆柱销相匹配的凹槽，连接套外侧设有键槽，左端盖通过内六角螺钉固定在连接套一端，右端盖通过内六角螺钉一固定在连接套另一端，左端盖与动力输入轴之间以及右端盖与动力输入轴之间均设有圆锥滚子轴承。该小型常开式高速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。
一种小型常开高速离合器

[发明专利]一种可对大煤块进行预破碎的顺槽转载系统-CN201710520138.8在审
发明人：鲍久圣;葛世荣;谭飞;杨小林;阴妍;王世博;魏聪;蔡雪晴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对大煤块进行预破碎的顺槽转载系统，包括皮带输送机、桥式刮板转载机、轮式破碎机等，桥式刮板转载机的水平桥身段与皮带输送机相连，桥式刮板转载机的机尾水平装载段与刮板输送机搭接，轮式破碎机和大煤块预破碎装置设于桥式刮板转载机的机尾水平装载段，轮式破碎机设于大煤块预破碎装置出口端，轮式破碎机靠近桥式刮板转载机的爬坡段一端，大煤块预破碎装置靠近刮板输送机一端。本发明属于煤矿井下物料输送破碎技术领域，对来自刮板输送机的难破碎的大体积碎煤块进行主动破碎，有效降低轮式破碎机被堵塞的风险，提高生产效率，同时减小大体积煤块对皮带输送机的磨损和冲击，延长设备使用寿命，降低生产成本。
一种大煤块进行破碎转载系统

[发明专利]一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统-CN201510070298.8有效
发明人：鲍久圣;张成军;葛世荣;刘同冈;袁章;阴妍;韩培欣;刘阳;杨帅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。
一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统

[发明专利]一种露天矿自卸汽车大坡度提升装置-CN201610314231.9有效
发明人： 葛世荣;鲍久圣;任强;李洪明;阴妍;何小路;李哲 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B66B9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种露天矿自卸汽车大坡度提升装置，包括动力提升装置、导引装置、限位定位装置、监测控制装置以及安全保护装置；电动机、缠绕式提升机设置在地面上，槽钢轨道通过枕木铺设在山体的斜坡上，槽钢轨道分为上行、下行两部分，上行、下行槽钢轨道上分别设置第一轮式台车、第二轮式台车，钢丝绳分别绕过导轮及第一轮式台车、第二轮式台车上的定滑轮与缠绕式提升机相连。本发明提升角度大，可以充分利用矿场边坡，减小基建挖掘量；限位定位装置可使得升降过程中矿车平稳性；大坡度提升大大缩短了运输距离和时间，提高运输效率，减少尾气污染；监测控制装置可在跑车时控制安全保护装置动作，提高运输过程的安全性。
一种露天矿汽车坡度提升装置

[发明专利]深部煤层切‑裂‑采一体化回采工艺-CN201610324419.1有效
发明人： 葛世荣;李雪峰;王世博;张昊;耿洁;李晋瑜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种深部煤层切‑裂‑采一体化回采工艺，在回采工作面采用双滚筒采煤机落煤、装煤，工作面两端分别布置一个单滚筒采煤机用于开切缺口释放煤壁应力，在煤层储能释放和开采扰动的作用下，上部煤层内部裂隙发育降低煤岩体强度，有利于采煤机落煤。采煤过程中，一端单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口，另一端单滚筒采煤机停留在工作面端头；双滚筒采煤机运行至工作面端头时，跟随的单滚筒采煤机原路返回至另一侧端头；双滚筒采煤机调整摇臂位置斜切进刀并割三角煤后反向采煤；进刀侧的单滚筒采煤机跟随双滚筒采煤机运行，在煤壁底部开切缺口；依次循环往复，实现利用煤层高地应力破煤，高效采煤。
煤层一体化回采工艺

[发明专利]双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台-CN201711013622.8在审
发明人：李允旺;葛世荣;代素梅;朱华;王洪欣;田丰;徐贵东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本发明具有更好的地形适应性与移动性。
变形履带行走具有机器人移动平台

[发明专利]被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人-CN201510467516.1有效
发明人：李允旺;葛世荣;代素梅;王洪欣;朱华;李伟;田丰;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本发明还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。
被动适应地形履带式移动平台具有机器人

[发明专利]变形履带悬架及具有其的机器人移动平台-CN201510548216.6有效
发明人：李允旺;葛世荣;朱华;代素梅;王洪欣;田丰;李伟;郑宇巍;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形履带悬架具有机器人移动平台