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[实用新型]油电混合动力无轨胶轮车-CN201420177891.3有效
发明人：鲍久圣;葛世荣;王楠;阴妍;李宝林;张成军;马驰;周绍聪;韩培欣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油电混合动力无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统，动力系统包括蓄电池、电动机和柴油机，行驶系统包括车架、前车轮、后车轮和悬架；制动系统为液压制动系统；转向系统为电动助力转向系统；传动系统为并联式混合驱动结构，电动机、柴油机分别各自通过第一离合器、第二离合器与转矩耦合器相连接，转矩耦合器通过液力变矩器与变速器相连接，变速器通过十字万向节连接传动轴，传动轴连接减速器，减速器通过差速器连接驱动桥。既可以解决蓄电池驱动无轨胶轮车动力不足、电池体积较大的缺点，又可以解决柴油机驱动无轨胶轮车环境污染、噪声大的不足，能够根据不同的工况采用相应的工作模式。
混合动力无轨胶轮

[发明专利]一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法-CN201410262270.X有效
发明人：王大刚;王世博;李雪峰;王学志;葛世荣;张德坤;郭永波 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01N3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法，包括固定基台、平移系统、传动系统、状态监测系统；所述固定基台包括基座、焊接在基座上的A平板、与基座垂直放置的B平板；所述平移系统包括轴向平移系统和横向平移系统；所述传动系统包括直驱电机、扭矩传感器、刚性联轴器、传动轴、滚筒、齿座和截齿；所述状态监测系统包括进给量测量系统、力测量系统、截齿摩擦疲劳损伤测量系统、煤岩崩落测量系统、煤岩裂纹萌生与扩展测量系统、截割区热场测量系统和粉尘浓度监测系统。本发明能实时监测截齿的三轴受力特性、截齿三维磨损轮廓与裂纹萌生和扩展特性、煤岩动态崩落特性、截割区煤岩热场特性、煤岩裂纹萌生和扩展特性。
一种多功能旋转截割煤岩试验装置方法

[发明专利]一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法-CN201410261395.0有效
发明人：王大刚;王世博;张务果;郭永波;张德坤;葛世荣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法，包括基架、加载系统、摩擦传动系统和状态监测系统；所述基架包括支撑架、支撑角钢架和设置于支撑角钢架上的底板；所述加载系统包括动态加载系统和静态加载系统；所述摩擦传动系统包括围包角调整系统、驱动系统和摩擦系统；所述状态监测系统包括动张力监测系统、动态蠕变监测系统、滚筒覆盖层应力测量系统、摩擦力测量系统和摩擦滑移监测系统。本发明可以实时动态监测滚筒绕入和绕出端皮带的动张力演化、皮带的动态蠕变特性、滚筒覆盖层与皮带接触区附近覆盖层的应力变化、滚筒与皮带之间的动态摩擦力以及摩擦滑移状态。
一种传输皮带动态摩擦传动试验装置方法

[实用新型]一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置-CN201420182402.3有效
发明人：王大刚;张德坤;郭永波;葛世荣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置，该试验装置包括基架、加载系统、微滑移系统和状态监测系统，加载系统包括重块加载系统、液压加载系统和钢丝绳，微滑移系统包括支撑系统、驱动系统和摩擦传动系统，状态监测系统包括动张力监测系统、衬垫应力测量系统、摩擦力测量系统和微滑移监测系统。本实用新型能同时对钢丝绳施加动态交变张力和对钢丝绳-摩擦衬垫之间施加动态微摩擦，能够实时测量摩擦衬垫两侧钢丝绳的动张力演化、钢丝绳与摩擦衬垫接触弧不同区段的微滑移幅值、钢丝绳-摩擦衬垫接触区附近摩擦衬垫的应力变化以及钢丝绳-摩擦衬垫之间的动态摩擦力。
一种监测钢丝绳摩擦衬垫动态状态试验装置

[实用新型]一种多功能煤岩单齿截割试验装置-CN201420186210.X有效
发明人：王大刚;葛世荣;李雪峰;王学志;王世博;张德坤 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能煤岩单齿截割试验装置，该装置包括基架、加载系统、平移系统和状态监测系统，状态监测系统包括位移测量系统、动态磨损监测系统、裂纹萌生与扩展监测系统、煤岩崩落监测系统、煤岩磨损区温度监测系统、煤岩磨损区附近应力测量系统。本实用新型能够实现截割过程动态加载，通过三轴力传感器记录正压力、截割切向力和侧向力，利用高速摄像机动态记录煤岩崩落情况，利用激光位移传感器监测煤岩-截齿合金头之间的相对位移以及煤岩磨损区磨痕轮廓，利用热成像仪监测截割过程中煤岩截割区热场变化，利用声发射传感器监测煤岩截割过程中裂纹萌生与扩展规律，利用薄膜压力传感器监测煤岩截割过程中煤岩磨损区附近的应力分布。
一种多功能煤岩单齿截割试验装置

[发明专利]一种油电混合动力无轨胶轮车-CN201410147432.5在审
发明人：鲍久圣;葛世荣;王楠;阴妍;李宝林;张成军;马驰;周绍聪;韩培欣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明公开一种油电混合动力无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统，动力系统包括蓄电池、电动机和柴油机，行驶系统包括车架、前车轮、后车轮和悬架；制动系统为液压制动系统；转向系统为电动助力转向系统；传动系统为并联式混合驱动结构，电动机、柴油机分别各自通过第一离合器、第二离合器与转矩耦合器相连接，转矩耦合器通过液力变矩器与变速器相连接，变速器通过十字万向节连接传动轴，传动轴连接减速器，减速器通过差速器连接驱动桥。既可以解决蓄电池驱动无轨胶轮车动力不足、电池体积较大的缺点，又可以解决柴油机驱动无轨胶轮车环境污染、噪声大的不足，能够根据不同的工况采用相应的工作模式。
一种混合动力无轨胶轮

[发明专利]监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法-CN201410152097.8有效
发明人：王大刚;张德坤;郭永波;葛世荣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法，该试验装置包括基架、加载系统、微滑移系统和状态监测系统，加载系统包括重块加载系统、液压加载系统和钢丝绳，微滑移系统包括支撑系统、驱动系统和摩擦传动系统，状态监测系统包括动张力监测系统、衬垫应力测量系统、摩擦力测量系统和微滑移监测系统。本发明能同时对钢丝绳施加动态交变张力和对钢丝绳-摩擦衬垫之间施加动态微摩擦，能够实时测量摩擦衬垫两侧钢丝绳的动张力演化、钢丝绳与摩擦衬垫接触弧不同区段的微滑移幅值、钢丝绳-摩擦衬垫接触区附近摩擦衬垫的应力变化以及钢丝绳-摩擦衬垫之间的动态摩擦力。
监测钢丝绳摩擦衬垫动态状态试验装置方法

[发明专利]一种多功能煤岩单齿截割试验装置及方法-CN201410153380.2有效
发明人：王大刚;葛世荣;李雪峰;王学志;王世博;张德坤 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能煤岩单齿截割试验装置及方法，该装置包括基架、加载系统、平移系统和状态监测系统，状态监测系统包括位移测量系统、动态磨损监测系统、裂纹萌生与扩展监测系统、煤岩崩落监测系统、煤岩磨损区温度监测系统、煤岩磨损区附近应力测量系统。本发明能够实现截割过程动态加载，通过三轴力传感器记录正压力、截割切向力和侧向力，利用高速摄像机动态记录煤岩崩落情况，利用激光位移传感器监测煤岩-截齿合金头之间的相对位移以及煤岩磨损区磨痕轮廓，利用热成像仪监测截割过程中煤岩截割区热场变化，利用声发射传感器监测煤岩截割过程中裂纹萌生与扩展规律，利用薄膜压力传感器监测煤岩截割过程中煤岩磨损区附近的应力分布。
一种多功能煤岩单齿截割试验装置方法

[实用新型]一种连续式离心浇铸MC尼龙生产装置-CN201420050448.X有效
发明人：赵兴;王世博;曹波;葛世荣 -专利权人：株洲海天工程塑料实业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B29C39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续式离心浇铸MC尼龙生产装置，包括：离心浇铸箱和环形的模具运转装置，模具运转装置包括加热部分与冷却部分，加热部分位于模具加热保温箱中，模具运转装置上设有传动机构和多个模具，多个模具通过传动机构在加热部分和冷却部分之间循环运转；离心浇铸箱中设有离心浇铸装置，离心浇铸箱的上方由下而上依次连接有下压力容器和上压力容器，上压力容器与下压力容器的接口处以及下压力容器的浇铸口处均设有开关旋钮和流量计。本方案中的各个模具循环运转，不仅节省了预热的时间，还保证了MC尼龙的连续生产，提高了生产效率。模具加热保温箱可防止模具温度过高或过低，避免铸件产生凹陷、气泡等缺陷，提高了铸件的质量。
一种连续离心浇铸 mc 尼龙生产装置

[实用新型]一种带式输送机直驱式传动机头-CN201320850848.4有效
发明人：王世博;葛世荣;王学志;张务果 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本实用新型的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
一种输送机直驱式传动机头

[实用新型]用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统-CN201320892955.3有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;王勇;赵德龙;王雪;李彬;代阳阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可通过激光发生模块（8）发生激光束（9）引导起飞的飞行机器人飞行；机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络；飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行，并向移动载体机器人回传探测信息，通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息；本实用新型采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。
用于坑道探测搜救移动飞行机器人系统

[实用新型]摇杆式双梯形履带机器人-CN201320870873.9有效
发明人：李允旺;葛世荣;赵德龙;王雪;田丰;王勇;李彬;代阳阳;贾正乾 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种摇杆式双梯形履带机器人，包括主车体（1）、呈对称布置的双梯形履带悬架（2）、（17）与连杆式差动平衡机构（18）；双梯形履带悬架由两个呈近似梯形的履带组件（3）、（6）通过中部框架（5）连接而成，履带组件的底边处于同一平面；两双梯形履带悬架的中部分别与主车体的左右两侧以转动副（7）、（12）相铰联，且两转动副同轴线；所述连杆式差动平衡机构由横摇杆（9）与两个侧连杆（13）、（14）组成，横摇杆的中部与主车体一端以转动副（10）相铰联，横摇杆左右两端分别以球副与两个侧连杆的一端相铰联，两侧连杆的另一端分别与两双梯形履带悬架以球副相铰联；本实用新型具有较好的越障、适应不平整地形与松软地形的能力。
摇杆梯形履带机器人

[发明专利]一种带式输送机直驱式传动机头-CN201310719365.5有效
发明人：王世博;葛世荣;王学志;张务果 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
一种输送机直驱式传动机头

[发明专利]用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统-CN201310750174.5有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;王勇;赵德龙;王雪;李彬;代阳阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可通过激光发生模块（8）发生激光束（9）引导起飞的飞行机器人飞行；机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络；飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行，并向移动载体机器人回传探测信息，通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息；本发明采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。
用于坑道探测搜救移动飞行机器人系统

[发明专利]摇杆式双梯形履带机器人-CN201310728759.7在审
发明人：李允旺;葛世荣;赵德龙;王雪;田丰;王勇;李彬;代阳阳;贾正乾 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种摇杆式双梯形履带机器人，包括主车体（1）、呈对称布置的双梯形履带悬架（2）、（17）与连杆式差动平衡机构（18）；双梯形履带悬架由两个呈近似梯形的履带组件（3）、（6）通过中部框架（5）连接而成，履带组件的底边处于同一平面；两双梯形履带悬架的中部分别与主车体的左右两侧以转动副（7）、（12）相铰联，且两转动副同轴线；所述连杆式差动平衡机构由横摇杆（9）与两个侧连杆（13）、（14）组成，横摇杆的中部与主车体一端以转动副（10）相铰联，横摇杆左右两端分别以球副与两个侧连杆的一端相铰联，两侧连杆的另一端分别与两双梯形履带悬架以球副相铰联；本发明具有较好的越障、适应不平整地形与松软地形的能力。
摇杆梯形履带机器人