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[发明专利]一种自动驾驶汽车实时语义分割模型构建方法-CN202310003650.0在审
发明人： 范佳琦;高炳钊;冉亚兵;褚洪庆 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车实时语义分割模型构建方法，包括以下步骤：构建数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；搭建卷积神经网络和transformer网络，并将二者相融合构成编码器中的一个特征提取阶段；重复堆叠四个相同的特征提取阶段，构成完整的编码器网络；搭建U型解码器网络，设计上采样模块；将编码器网络和解码器网络相结合，构成实时语义分割模型。同时构建教师网络，结合知识蒸馏策略，训练实时语义分割模型；将训练好的模型权重保存，并在数据集的验证集上对实时语义分割模型性能进行验证。与现有技术相比，本发明解决了实时语义分割中速度和精度不平衡的问题，得到兼顾速度和精度的实时语义分割模型。
一种自动驾驶汽车实时语义分割模型构建方法

[实用新型]一种具有防变形电池仓的POS机下壳-CN202223526069.7有效
发明人：唐博瑞;范佳琦 -专利权人：沈阳祥涛科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防变形电池仓的POS机下壳，包括壳体和第一复位弹簧，所述壳体的一端内侧开设有电池槽，且所述电池槽的内侧设有隔板，所述隔板的一侧开设有凹槽，且所述凹槽的内侧贯穿有导向杆。利用设置的弧形卡板、转杆、导向套和第一复位弹簧之间的结合使用，可以对电池槽内部卡合的电池进行限位防护处理，当弧形卡板向一侧进行运动时会使转杆推动其一端转动连接的导向套，并使导向套沿着导向杆挤压第一复位弹簧，使第一复位弹簧发生形变产生反向作用力，进而利用该反向作用力可以使转杆反向推动弧形卡板，从而利用两侧的弧形卡板来对电池进行限位处理，确保电池卡合的稳定性，同时也可以对电池起到一定的防护处理。
一种具有变形电池 pos 机下壳

[实用新型]一种便携式摄影设备收纳装置-CN202222581796.7有效
发明人：朱甲;蔡洪伟;范佳琦 -专利权人：沈阳众匠文化传媒有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影设备技术领域，公开了一种便携式摄影设备收纳装置，包括底板，所述底板顶端固定设置有收纳包，所述底板顶端靠近收纳包背部一侧固定设置有固定块，所述固定块顶端两侧均固定设置有第二拉杆，两个所述第二拉杆固定设置有固定架，所述固定架活动设置有两个卡扣，所述固定架通过两个卡扣与收纳包固定卡接，两个所述第二拉杆顶端活动设置有第一拉杆。本实用新型一种便携式摄影设备收纳装置中，底板底端的自锁万向轮能够通过推杆带动第一拉杆和第二拉杆，从而带动自锁万向轮进行移动，同时还可以通过卡扣将第一拉杆在第二拉杆内部调节长度，方便摄影人员随时工作，提高了摄影人员的工作效率。
一种便携式摄影设备收纳装置

[发明专利]一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法-CN202210730724.6在审
发明人：王家林;宋大凤;范佳琦;褚洪庆;高炳钊;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶风格数据库：选取车型和路线，采集驾驶数据，并对数据进行预处理；S2、典型驾驶场景划分：对数据进行归一化，设定驾驶场景类型和边界条件，确定最佳粗聚类数目，并二次聚类获取典型驾驶场景；S3、对不同循环工况下驾驶员风格进行辨识：根据典型驾驶场景包含的数据信息建立不同循环工况的驾驶风格辨识数据特征，并基于主成分分析思想实现对数据特征的剔除和保留，引入自组织映射神经网络建立驾驶员风格辨识模型，输入筛选后的数据特征得到不同驾驶员在各类循环工况下的驾驶行为倾向，实现在不同循环工况下驾驶员风格的辨识。
一种基于模型不同循环工况驾驶员风格辨识方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv3的自动驾驶汽车跨域目标检测方法-CN202110068030.6有效
发明人： 范佳琦;霍天娇;李鑫;魏珍琦;王嘉琛;高炳钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉和自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于改进YOLOv3的自动驾驶汽车跨域目标检测方法。本发明基于改进的单阶段YOLOv3检测算法框架，采用生成对抗网络模型获得训练集数据，针对训练集和测试集分别来自不同分布的数据域的问题进行跨域目标检测。同时通过对YOLOv3算法进行改进提高了单阶段目标检测的精度，生成对抗网络的应用减少了对不同数据域之间多类别目标物的重新标注，一定程度上解决了自动驾驶汽车跨域目标检测面临的难点问题。
一种基于改进 yolov3 自动驾驶汽车目标检测方法

[发明专利]合作博弈交互图模型训练方法、系统及车辆轨迹预测系统-CN202210254986.X在审
发明人：李鑫;范佳琦;曲婷;高炳钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种合作博弈交互图模型训练方法、系统及车辆轨迹预测系统，其中，训练方法包括：获取样本数据集并进行预处理；将多个车辆的历史数据和道路拓扑信息一起进行对比学习，得到各个车辆轨迹的抽象表达；将道路拓扑信息和各个车辆轨迹的抽象表达单独编码为子图；基于初始合作博弈交互图模型将所有子图建立关系，得到车辆预测轨迹的抽象表达；将车辆预测轨迹的抽象表达和道路拓扑信息进行解码，得到所有参与车辆的预测轨迹；将预测轨迹与真实数据比较，得到误差；基于误差，对初始合作博弈交互图模型参数进行调整，直至误差低于预设阈值。本发明结合对比学习和合作博弈方式建模，能够提高模型的泛化性、可解释和预测准确率。
合作博弈交互模型训练方法系统车辆轨迹预测

[实用新型]一种手部智能点穴笔组件-CN202122045130.5有效
发明人：李姜园;范佳琦 -专利权人：李姜园
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部智能点穴笔组件，包括手套以及点穴笔，所述手套为弹性紧身材质，从开口处穿戴，所述手套外表面设有若干穴位标识和经络标识，穴位标识和经络标识均突出于手套外表面，且内部均设有隐形二维码，所述点穴笔包括笔杆和笔尖，所述笔尖处设有加密型OID识别器，所述笔杆内设有控制芯片，所蓄电池分别与控制芯片、语音播放器和显示屏电连接，所述控制芯片与语音播放器和显示屏电连接，该组件使用方法便捷，穴位精准，自动化功能完善，可随身携带，方便让没有任何医学基础的人们也可以自己通过智能点穴笔来清楚地知道身体上的各个穴位，方便自己按摩推拿来保持身体的健康。
一种智能点穴组件

[发明专利]一种基于LeakyRelu激活函数的卷积神经网络单目标识别方法-CN201910845921.0有效
发明人：高炳钊;范佳琦;李鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉中的图像处理领域，具体的说是一种基于LeakyRelu激活函数的Faster RCNN卷积神经网络单目标识别方法。本发明提出了一种改进的relu激活函数即LeakyRelu激活函数，该函数更好地保留了图像数据信息，更有利于对图像特征的提取。将该函数应用在卷积神经网络中对图像中的目标物进行检测与提取的领域，使检测准确率得到了提高。该方法提高了现有的神经网络图像处理算法检测的准确率，解决了目前采用relu作为激活函数的卷积神经网络在图像识别与检测上所带来的问题。
一种基于 leakyrelu 激活函数卷积神经网络目标识别方法

[实用新型]一种工业区大气环境检测装置-CN202120726673.0有效
发明人： 范佳琦;孟玥;王辰 -专利权人：河南中天云测检测技术有限公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业区大气环境检测装置，包括箱体和检测主体，箱体与检测主体之间通过升降组件进行升降调节，箱体内部还设有对检测主体上的散热窗进行除尘的除尘组件，除尘组件包括电动气缸，电动气缸固定在箱体内部，电动气缸的输出轴连接有吸尘泵，吸尘泵的输出端安装有集尘壳体，集尘壳体上安装有毛刷，且集尘壳体上设有多个吸尘孔，该种装置可通过升降组件驱动检测主体进行高度位置调节，使用后可将检测主体移动至通孔内并通过限位板对其进行限位，然后可利用除尘组件对检测主体上的散热窗进行除尘，同时也可利用降温壳体对检测主体进行降温处理，提高其使用寿命。
一种工业区大气环境检测装置

[实用新型]一种河流环境检测用取水装置-CN202120761035.2有效
发明人： 范佳琦;孟玥;王辰 -专利权人：河南中天云测检测技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河流环境检测用取水装置，包括车体，车体上通过转动组件连接有第一固定座，第一固定座上固定第一电动气缸，第一电动气缸的输出端通过第一气杆连接于第二固定座，第二固定座的底部固定有第二电动气缸，第二电动气缸的输出端通过第二气杆连接有固定板，固定板上固定有多个取水罐，第一电动气缸上设有支撑组件，该种装置在使用时利用控制器控制电机驱动转轴转动，以使该种装置位于合适的角度，再利用控制器控制第一电动气缸和第二电动气缸驱动，以使取水罐进行取水，同时可利用支撑组件中的支撑杆及伸缩杆对第一电动气缸起到支撑作用，使得该种装置使用起来稳定性更高。
一种河流环境检测取水装置

[发明专利]一种功率分流混合动力汽车的工作模式决策方法和装置-CN202010518036.4有效
发明人：赵治国;陈溢;李豪迪;范佳琦 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流混合动力汽车的工作模式决策方法和装置，方法包括以下步骤：1)获取车辆最新工况片段和车辆当前状态参数；2)通过主成分分析法得出车辆最新工况片段特征参数的主成分得分，进而计算最新工况片段到预设的各类工况聚类中心的欧氏距离，确定当前的行驶工况类别；3)采用对应类别的参数归一化模型，对车辆当前状态参数进行归一化处理；4)将归一化后的参数载入对应类别的工作模式决策子模型中，决策目标工作模式。与现有技术相比，本发明考虑到不同工况的影响，并基于动态规划所求解的各类典型工况下的全局最优工作模式决策序列，应用BP神经网络训练得出各类工况下的工作模式决策子模型，提高了汽车燃油经济性。
一种功率分流混合动力汽车工作模式决策方法装置

[实用新型]一种分体式板块成型模具-CN202021981524.0有效
发明人：范玉;范佳琦 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式板块成型模具，包括模具的底座、模具的第一成型座、模具的第二成型座、模具的第一卡合连接结构、模具的限位结构以及模具的第二卡合连接结构，所述底座的上端表面在靠近于其四个内角处均开设有圆形的第一限位槽，所述底座的上端表面在靠近于其前后两侧边缘处开设有长条形的第二限位槽，所述底座的上端表面在靠近于其两侧边缘处开设有长条形的第一卡槽。本实用新型便于进行分开拆卸更换处理，有效的避免了出现一体成型式模具在更换时需要全部更换的问题，节省了资源，降低了不必要的损失，且在进行更换时，无需全部拆下模具，只需要拆下成型座部分即可，整体省时省力，效率较高。
一种体式板块成型模具

[发明专利]一种功率分流系统发动机起动μ综合鲁棒控制方法和装置-CN202010327854.6有效
发明人：赵治国;范佳琦;李豪迪;陈溢;付靖 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流系统发动机起动μ综合鲁棒控制方法和装置，用于功率分流混合动力系统的发动机起动控制，方法包括以下步骤：第一步骤：采用动态规划求解发动机的最优拖转转速曲线；第二步骤：估计变速箱输出端参考转速曲线；第三步骤：通过预建立鲁棒控制闭环系统，对发动机的最优拖转转速曲线和变速箱输出端参考转速曲线进行跟踪，获取电机ISG和电机TM的期望转矩；第四步骤：根据电机ISG和电机TM的期望转矩，控制电机ISG和电机TM，实现发动机的起动。与现有技术相比，本发明可有效实现发动机快速起动并提升驾驶平顺性，保证起动过程系统的鲁棒性及鲁棒稳定性，且降低了鲁棒控制的保守性。
一种功率分流系统发动机起动综合鲁棒控制方法装置

[发明专利]一种太阳能真空集热管防漏水装置-CN201910138542.8有效
发明人：范玉;范佳琦 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F24S40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能真空集热管防漏水装置，属于太阳能技术领域，包括太阳能底座、安装在太阳能底座一侧的真空集热管、太阳能水箱以及防漏水装置，真空集热管的一端安装在太阳能底座的一侧，另一端伸入至太阳能水箱的内部，太阳能底座上连接有支撑杆；防漏水装置包括有弹簧冲击装置、支撑架、密封盖；支撑架上连接有支柱、固定杆和微动开关；支柱的上端固定连接有密封盖；固定杆上连接有弹簧冲击装置；弹簧冲击装置包括有压缩弹簧、安装在压缩弹簧一端头的弹性磁铁；压缩弹簧与固定杆连接；微动开关的一竖直端连接有信号处理装置；信号处理装置上连接有报警装置。本发明能够及时防止太阳能真空集热管漏水造成不必要的损失，同时能够进行预警。
一种太阳能空集热管漏水装置

[外观设计]全自动尿液有形成分分析仪（AF5600）-CN202030463347.6有效
发明人：卢佳宾;张振荣;范佳琦 -专利权人：河北艾驰生物科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动尿液有形成分分析仪（AF5600）。2.本外观设计产品的用途：用于分析尿液有形成分。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动尿液有形成分分析 af5600

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