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[发明专利]一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法-CN202011474582.9有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，主要包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。
一种用于小型零件抛光智能机器人及其工作方法

[发明专利]一种高精度管道连接辅助机器人及工作方法-CN202011448701.3有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种高精度管道连接辅助机器人及工作方法，包括支撑段及其端部连接有定位段，所述支撑段外径大于定位段的外径；所述支撑段上设置有第一固定壳、第一支撑装置、行走装置，所述第一支撑装置包括气涨轴和多个第一支撑瓦，所述气涨轴设置在第一固定壳的内部居中处；所述第一支撑瓦截面为以气涨轴的轴心为圆心的弧形，所述第一支撑瓦设置在第一固定壳的外侧；所述第一支撑瓦的底部对称铰接设置有多个第一支撑杆，相邻的两个第一支撑瓦上的相邻的两个第一支撑杆与气涨轴上的同一涨缩键铰接。自动化程度高，极大的节省了人工及时时间，提高工作效率；通过从管道内部进行定位对接，使得管道之间焊接或其他链接操作时，不会因对接装置产生干涉。
一种高精度管道连接辅助机器人工作方法

[发明专利]一种多功能清洁智能化扫地机器人及其工作方法-CN202011565224.9有效
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能清洁智能化扫地机器人，包括：机壳、收缩式加湿器，消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、清扫头、清扫盘和控制装置，所述机壳内设有水箱，水箱一端通过供水管与收缩式加湿器连接，一端通过供水管与洒水口连接，消毒、灭菌装置设于机壳内，且与机壳上的消毒孔连接，吸尘装置设于机壳的顶部，清扫头和清扫盘均设于机壳的下方，清扫盘设于清扫头后方，机壳下方位于清扫头和清扫盘之间设有下部吸尘机构，收缩式加湿器，消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、清扫头和清扫盘均与控制装置连接，伸缩式吸尘装置和下部吸尘机构共用吸尘驱动组件。本发明将扫地、加湿、灭菌、消毒及吸尘于一体，解放了人们的双手，为用户节省空间。
一种多功能清洁智能化扫地机器人及其工作方法

[发明专利]一种数控自动化光纤切割机及其工作方法-CN202011591645.9在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：一种数控自动化光纤切割机，包括底座，底座上端通过一组减震支腿支撑工作台，所述底座上表面还安装控制系统，所述工作台两侧外壁设有导轨，所述滑座套设在导轨上，所述工作台上表面两端设有支撑架，所述工作台上表面中央设有凹槽用于放置待切割光纤，所述滑座上端设有切割机器人，所述切割机器人与控制系统电性连接，所述切割机器人的外侧壁均设置有固定套筒，所述固定套筒的内侧设置有连接轴，且连接轴的外侧一端设置有机械臂。本发明所述的数控自动化光纤切割机，支撑架根据不同厚度的光纤进行固定，滑座在导轨上进行滑动，放置在实际所需切割的位置，应用成本低，提高了该装置的工作效率，提高了该装置的实用性。
一种数控自动化光纤切割机及其工作方法

[发明专利]一种工件自动化焊接加工装置及其工作方法-CN202011594968.3在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种工件自动化焊接加工装置，包括底座、控制系统、导轨、清枪器、滑座、控制器、安装台、调节机构、焊枪、视觉扫描机构和减震支腿，所述底座底部设有一组滑轮，所述底座顶端通过一组减震支腿设有导轨，所述导轨外壁套设有滑座，所述滑座顶部两端设有清枪器和控制器，所述控制器与所述控制系统电性连接，所述清枪器和控制器之间设有安装台，所述安装台顶部设有调节机构，所述调节机构端部连接焊枪和视觉扫描机构。本发明所述的工件自动化焊接加工装置及其工作方法，通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊枪翻转或停止翻转的状态转换，实现焊枪翻转角度的调节控制。
一种工件自动化焊接加工装置及其工作方法

[发明专利]一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法-CN202011475964.3在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动分拣机器人的传输设备，主要包括工作台、送料带、送料滚轮、分料隔断、计数龙门架、计数感应器、计重带、计重滚轮、称重装置、分拣带、分拣滚轮和分拣机器人。其中，工作台的顶端依次设有送料带、计重带、分拣带。其中，送料带的两端和中部设有送料滚轮。分料隔断均匀的分布在送料带上。计数龙门架设在工作台上，且位于送料带远离计重带的一端。计数感应器设在计数龙门架的支撑架上，且位于靠近送料带的一端。计重滚轮设在计重带的两端。称重装置设在工作台上，且位于计重带的下方。称重装置的称重感应面位于计重带的送料面下方。分拣滚轮设在分拣带的两端。分拣机器人设在工作台上，且位于工作台靠近分拣带的一端。
一种具有自动分拣机器人传输设备及其工作方法

[发明专利]一种智能化扫地机器人及其工作方法-CN202011562247.4在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化扫地机器人，包括：机壳、收缩式加湿器，消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、一组清扫头、清扫盘、水箱、下部吸尘机构、一组防碰撞红外检测仪、用于检测边、角的第二视觉传感器、伸缩式清扫头、旋转式拖把头和控制装置，本发明所述的一种智能化扫地机器人，其将扫地、加湿、灭菌、消毒以及吸尘集于一体，让其成为一个真正的多功能的机器人，能够很好的解放人们的双手，将升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头集于一体，对地面实现多重清扫、清洁，同时也能够为用户节省更为的空间，同时也让其成为一个能够自动移动的加湿器和消毒、灭菌装置，提高其室内加湿和消毒、灭菌的效果，有效解决家庭的卫生问题。
一种智能化扫地机器人及其工作方法

[发明专利]一种基于机器视觉的自动质量检测装置及其工作方法-CN202011461241.8在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的自动质量检测装置及其工作方法，包括传送机构、检测机构、抓取机构、合格品传送机构、废品池；所述传送机构包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、传送装置，所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，所述伺服电机为传送装置的运行提供动力，待检测产品放置于所述传送装置前端；所述检测机构包括检测平台、光源、CCD摄像机、镜头、图像采集卡，所述传送装置末端与检测平台连接。本发明所述的基于机器视觉的自动质量检测装置及其工作方法，结构设计合理，采用非接触的机器视觉检测，对产品进行全方面的质量检测，避免了漏检、误检、效率低下等诸多弊端，工作方法简单，智能化程度高，高准确率、高效率，应用前景广泛。
一种基于机器视觉自动质量检测装置及其工作方法

[发明专利]一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法-CN202011562267.1在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无死角智能化扫地机器人，包括：壳体、升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头、第一视觉传感器、防碰撞红外检测仪和第二视觉传感器和控制装置，所述升降式旋转头设于壳体的下部，伸缩式清扫头设于壳体的一侧，旋转式拖把头设于壳体的下部，视觉传感器和第二视觉传感器设于壳体的侧边，红外检测仪设于壳体的四周，且多个第一视觉传感器和多个红外检测仪的扫描辐射范围以机器人为中心呈360°，控制装置上设有无线接收器和APP控制中心，APP控制中心与用户端连接。本发明将升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头集于一体，升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头，实现多重清扫、清洁，有效的提高其清洁的质量和效果。
一种死角智能化扫地机器人及其工作方法

[发明专利]一种产品喷涂用机器人及其工作方法-CN202011520488.2在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种产品喷涂用机器人及其工作方法，包括移动结构、机械臂总成和喷嘴；所述移动结构包括固定底板、第一导轨、第二导轨、第一齿条、第二齿条和移动组件。进行喷涂工作时候，移动结构驱动机械臂总成进行精确行走，从而通过喷嘴对喷涂房内挂具上的产品进行喷涂工作。移动组件通过第一齿条、第二齿条沿着第一导轨、第二导轨方向进行移动，从而提高了移动精准性，从而实现了对产品的均匀喷涂，提高了工作效率和工作质量。
一种产品喷涂机器人及其工作方法

[发明专利]一种智能化调节上料速度的高效上料设备及其工作方法-CN202011475988.9在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化调节上料速度的高效上料设备，主要包括备料箱、备料箱架、底座、上料机构、送料机构、重量感应装置、重量数据采集器、变速调节装置和变速调节处理器。其中，备料箱架设在备料箱上，且位于备料箱的中部两端。备料箱底部的一端向下倾斜。底座设在靠近备料箱向下倾斜的一端。上料机构设在底座上。且位于底座靠近备料箱的一端。上料机构的一端位于备料箱内，且位于备料箱的倾斜端。送料机构设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。重量感应装置设在送料机构上，且位于送料机构的送料端。重量数据采集器设在底座上，且位于底座靠近送料机构的一端。重量感应装置与重量数据采集器电性连接。
一种智能化调节速度高效设备及其工作方法

[发明专利]一种防碰撞的AGV智能搬运小车-CN202011479616.3在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV机器人领域，具体公开了一种防碰撞的AGV智能搬运小车，包括小车本体（100）、车轮（110）、锂电池（120）、控制器（130）、电动机（140）、雷达（150）、缓冲装置（160）、货架（200）、缓冲垫（210），本发明公开的AGV智能搬运小车设计合理，成本低，防撞缓冲效果好。
一种碰撞 agv 智能搬运小车

[发明专利]一种AGV机器人障碍物检测装置及其工作方法-CN202011475930.4在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV机器人领域，具体公开了一种AGV机器人障碍物检测装置及其工作方法，所述AGV机器人障碍物检测装置包括AGV机器人本体（100）、主动轮组（200）、从动轮组（300）、主控模块（400）、碰撞感应模块（500）、距离感应模块（600）。本发明公开的AGV机器人障碍物检测装置设计合理，易于制造，成本低，易于大量配置在物流中心仓库中，减轻人工压力。
一种 agv 机器人障碍物检测装置及其工作方法

[发明专利]一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法-CN202011474436.6在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多点焊接的自动化机器人以及工作方法，包括工件焊接夹持装置、焊接模组一和焊接模组二；所述焊接模组一和焊接模组二均包括水平行走装置、旋转驱动装置和焊接机器人，所述旋转驱动装置固定设置在水平行走装置上，所述焊接机器人固定设置在旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置可驱动焊接机器人360°旋转，所述水平行走装置可驱动旋转驱动装置沿水平方向移动。本发明所述的用于多点焊接的自动化机器人，能够夹持较大尺寸的工件，对尺寸较大的待焊接件可快速调节焊枪位置，增加了焊枪的行程，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
一种用于多点焊接自动化机器人及其工作方法

[发明专利]一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法-CN202011474498.7在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人： 苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位旋转焊接机器人以及工作方法，包括一组工件夹持组件、环形驱动模组、支撑底座、水平驱动模组一、水平驱动模组二、一组机器人旋转驱动模组和一组焊接机器人，所述环形驱动模组可驱动一组工件夹持组件沿着环形轨道移动，所述水平驱动模组一和水平驱动模组二上均设有一组机器人旋转驱动模组，所述焊接机器人固定设置在机器人旋转驱动模组上。本发明所述的多工位旋转焊接机器人，其结构设计合理，易于生产，通过设置的多个工位，可设置不同的焊枪，用于不同位置处焊接的需求，通过设置的环形传动组件，使得待焊接件在一组焊接机器人之间流转，从而连续进行焊接。多工位旋转焊接机器人的自动化程度高，工作效率高。
一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法

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