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[发明专利]基于雷达的睡眠分期方法、终端及存储介质-CN202310450030.1在审
发明人：程毅;彭诚诚;李彦龙;赵洛伟;何文彦;胡承帅;周晓玲;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的睡眠分期方法、终端及存储介质，该方法包括：实时获取雷达对预设监测区域探测得到的人体回波信号，并基于所述人体回波信号计算人体在睡眠时段内每个计算周期对应的睡眠分期指数；基于当前计算周期附近的多个计算周期对应的睡眠分期指数的标准差，计算当前计算周期对应的睡眠分期阈值；根据当前计算周期的睡眠分期指数及对应的睡眠分期阈值，确定当前计算周期的睡眠分期结果。上述方法能够基于用户自身的睡眠情况自适应的设置睡眠分期阈值，从而提高睡眠分期结果的计算准确性。
基于雷达睡眠分期方法终端存储介质

[发明专利]净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质-CN202110309344.0有效
发明人：程毅;彭诚诚;成云丽;刘志贤;陈红伟;赵洛伟;何文彦;刘子华;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质，其中，净空距离的获取方法包括：获取第一时刻下N个毫米波雷达各自的测量信息；N个毫米波雷达均包括至少两根接收天线，N个毫米波雷达安装在电机塔筒四周；在N个毫米波雷达中确定出目标毫米波雷达；目标毫米波雷达的测量信息携带有叶尖到毫米波雷达的径向距离和方位角度；根据目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标以及目标毫米波雷达的测量信息，计算叶尖在预设坐标系的叶尖坐标；根据叶尖坐标，获取叶尖到塔筒的净空距离。采用本发明可以提高净空距离的测量准确度。
净空距离获取方法装置设备存储介质

[发明专利]TDM-MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端-CN202211351157.X在审
发明人：温和鑫;张兴;姚磊;李彦龙;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种TDM‑MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端。该方法包括：对TDM‑MIMO雷达探测到的点云数据进行聚类，得到初始点云簇以及每个初始点云簇所属的待确认目标的运动信息；基于各待确认目标的运动信息，识别属于同一真实目标的初始点云簇，得到目标点云簇，其中，每个目标点云簇对应于一个真实目标；对于每个目标点云簇，将该目标点云簇中所包含的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息分别作为该目标点云簇所属真实目标的主信息和从信息，并将主信息和/或从信息作为量测值进行目标关联，以得到该目标点云簇所属的真实目标的运动信息。本发明能够在TDM‑MIMO雷达出现解模糊错误时实现纠正，得到正确的目标角度或速度。
tdm mimo 雷达模糊错误纠正方法装置终端

[发明专利]道路边缘的获取方法、装置和终端设备-CN202110441514.0在审
发明人：王晨红;邢寒露;郭亚静;樊志博;袁亚运;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种道路边缘的获取方法、装置和终端设备，其中，道路边缘的获取方法包括：当检测到与目标道路对应的第一雷达帧存在多径雷达目标时，在第一雷达帧中确定多径雷达目标对应的真实雷达目标；根据多径雷达目标和真实雷达目标的多径反射关系，在第一雷达帧中确定多径雷达目标和真实雷达目标之间的多径反射点；根据第一雷达帧的多径反射点，获取目标道路的道路边缘。采用本发明可以拓宽道路边缘获取方式的应用场景。
道路边缘获取方法装置终端设备

[发明专利]一种车辆雷达角误差测试系统-CN202110373138.6在审
发明人：江应怀;刘格奇;刘江;方朝阳;谷诗萌;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明适用于车辆雷达测试技术领域，提供了一种车辆雷达角误差测试系统，包括：安装支点、雷达目标模拟器、连杆、支架、电机和上位机；上位机用于控制电机工作，电机用于驱动支架带动雷达目标模拟器以安装支点为中心转动；车辆雷达用于在不同的雷达安装环境下对雷达目标模拟器进行探测，得到雷达目标模拟器的探测角度，并将不同的雷达安装环境下雷达目标模拟器对应的探测角度发送至上位机；上位机还用于根据不同的雷达安装环境下雷达目标模拟器对应的探测角度的差值确定雷达安装环境导致的车辆雷达的探测角误差。本发明可以解决因仿真数据模型与真实环境之间不一致而造成的雷达探测误差的问题。
一种车辆雷达误差测试系统

[发明专利]一种船舶靠岸安全监测方法及终端设备-CN202110308013.5在审
发明人：程毅;赵洛伟;彭诚诚;何文彦;刘子华;陈红伟;刘志贤;成云丽;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明适用于安全监测技术领域，提供了一种船舶靠岸安全监测方法及终端设备，该方法包括：获取各个雷达回波信号，并确定各个雷达回波信号中的检测点以及各个检测点的点云信息；沿雷达法线对各个雷达的探测区域进行分区，并基于各个检测点的点云信息确定各个检测点的所属区间；基于各个雷达回波信号确定各个区间内检测点的信噪比，并根据各个区间内检测点的信噪比确定有效检测点以及距离各个雷达最近的有效区间；根据距离各个雷达最近的有效区间内有效检测点的点云信息确定目标船舶的船舶距离以及船舶速度来对目标船舶的靠岸过程进行安全监测。本发明能够对船舶靠岸的过程进行安全监测，保证船舶靠岸的安全性，并提高船舶靠岸效率。
一种船舶靠岸安全监测方法终端设备

[外观设计]道闸雷达（STJ79-3M）-CN202030520180.2有效
发明人：郝玉敏;贾宏伟;贾浩男;符旭昭;韩银斌;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道闸雷达（STJ79‑3M）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雷达 stj79

[外观设计]交通流量雷达(STJ77-6)-CN202030520190.6有效
发明人：贾浩男;符旭昭;郝玉敏;安国玉;姚磊;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交通流量雷达(STJ77‑6)。2.本外观设计产品的用途：用于实现多个车道，多个车辆全天候，实时信息监测，实时监测交通路况信息，快速收集各种交通流数据，辅助实现交通运行特征分析和交通拥堵预测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
交通流量雷达 stj77

[发明专利]毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统-CN202010910421.3在审
发明人：江应怀;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统，该方法包括：根据第一波束的回波信号确定目标模拟器的第一方位角，根据第二波束的回波信号确定目标模拟器的第二方位角；根据第一波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第一夹角、第二波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第二夹角、第一方位角及第二方位角确定第一射频单元的标定角度和第二射频单元的标定角度；目标模拟器设置在毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向上。本发明仅需在毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向设置一个目标模拟器，并根据第一夹角和第二夹角即可完成两个射频单元的标定，无需设置两个目标模拟器，成本低，所需空间小。
毫米波雷达标定方法系统

[发明专利]雷达近场方位角计算方法、装置、终端及存储介质-CN202010962351.6在审
发明人：江应怀;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达近场方位角计算方法，包括：获取包括两个发射天线对应的各个接收通道中的电磁波的相位的第一数据和第二数据；计算第一数据与第二数据的相位差中的最大相位差，计算第一数据中两个相邻接收通道中的电磁波的相位差，或，第二数据中两个相邻接收通道中的电磁波的相位差；基于计算的相位差，对所述第一数据或所述第二数据进行处理，计算目标的方位角。上述方法可以提高近场条件下方位角计算的准确度，从而达到实现等效的远场测试效果，降低测试成本。
雷达近场方位角计算方法装置终端存储介质

[实用新型]多线激光雷达及多线激光雷达系统-CN201921888705.6有效
发明人：林建东;孙亨利;任玉松;李安;秦屹 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于激光雷达技术领域，提供了一种多线激光雷达及多线激光雷达系统。该多线激光雷达包括：一个光电探测器和扩视场装置，本实用新型的多线激光雷达，通过只设置一个光电探测器来接收多线激光雷达中的多路激光器发射单元发射的激光，在光电探测器上方设置扩视场装置来保证一个光电探测器可以接收到多路激光器发射单元发射的激光，避免了多线激光雷达中需要经过复杂的人工调校进行光路对准的问题，降低了多线激光雷达的操作难度和系统复杂度。
激光雷达系统

[发明专利]用于道闸控制的侧向安装雷达-CN201610540974.8有效
发明人：秦屹;郑远;焦子鹏 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于道闸控制的侧向安装雷达，其安装在道路侧面的自动道闸上，通过天线的宽、窄波束相结合，窄波束完成对进出停车场车辆的准确计数和对车道摄像机的触发，宽波束完成对自动栏杆附近一定范围内目标有无的探测，从而准确控制落杆时机，避免出现砸车现象。
用于控制侧向安装雷达

[实用新型]一种端馈的高增益串馈微带天线-CN201721568093.3有效
发明人：秦屹;宋跃;张领飞 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01Q13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种端馈的高增益串馈微带天线，其包括基板、馈电微带线、依次排列的天线单元和阻抗变换微带线，所述天线单元为设置在基板正面上的金属贴片；天线的前半部分采用常规的不等宽的天线单元设计，天线单元之间通过馈电微带线相连接，前半部分的天线单元的宽度设计由小渐大；后半部分的天线单元之间通过阻抗变换微带线相连接，通过每个串馈单元的阻抗的不同，实现锥削分布，后半部分的天线单元的宽度设计宽度变化较小或不变；所述天线单元为矩形金属贴片。本实用新型结合了两种天线的优点，改善了传统串馈微带天线辐射效率低的问题，并可以采用端馈方式降低成本实现射频、天线共面设计，提高适用频段等。
天线单元微带天线天线本实用新型馈电微带线宽度设计阻抗变换高增益微带线矩形金属贴片辐射效率金属贴片宽度变化依次排列不等宽常规的频段基板射频锥削阻抗

[发明专利]一种端馈的高增益串馈微带天线-CN201711170491.4在审
发明人：秦屹;宋跃;张领飞 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01Q13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种端馈的高增益串馈微带天线。期包括基板、馈电微带线、依次排列的天线单元和阻抗变换微带线，所述天线单元为设置在基板正面上的金属贴片；天线的前半部分采用常规的不等宽的天线单元设计，天线单元之间通过馈电微带线相连接，前半部分的天线单元的宽度设计由小渐大；后半部分的天线单元之间通过阻抗变换微带线相连接，通过每个串馈单元的阻抗的不同，实现锥削分布，后半部分的天线单元的宽度设计宽度变化较小或不变。本发明结合了两种天线的优点，改善了传统串馈微带天线辐射效率低的问题，并可以采用端馈方式降低成本实现射频、天线共面设计，提高适用频段等。
一种增益微带天线

[发明专利]一种基于超混沌编码的汽车雷达交叉干扰抑制方法-CN201510369197.0有效
发明人：秦屹;郑远;柯常勇 -专利权人： 芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波形设计的汽车雷达抗交叉干扰方法，通过在发射端对发射波形进行基于超混沌技术的二维伪随机编码调制，利用伪随机编码正交性的特点，在接收端通过合理的解码方式，使得本方雷达发射波形得到相干积累增益，而由其它雷达所发射波形带来的交叉干扰则由于编码的不相关性造成处理损失，抑制了其对本方雷达造成的影响，从而解决MFSK波形抗交叉干扰能力不足的问题。
一种基于混沌编码汽车雷达交叉干扰抑制方法

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